一种纸箱翻盖折页装置及方法与流程

1.本发明属于烟草行业的纸箱自动成型技术领域，涉及在装箱预压打包前进行整理纸箱的工序，尤其涉及一种纸箱翻盖折页装置及方法。


背景技术：

2.在烟草生产企业中的打叶复烤线上，运送到预压打包机前的部分纸箱会出现纸箱翻盖竖立甚至纸箱翻盖朝里倾斜的情况，会影响纸箱送入到预压机工位，同时料箱下落插入纸箱时会将纸箱侧边压折，从而导致纸箱被压裂、撕坏，进而影响后续的装箱打包工序。
3.传统解决方式是在预压打包机前通过一至两人手动将纸箱翻盖折下、紧固。该种方式存在人工成本高、自动化程度低，这与建设高效自动化生产线要求不匹配，目前国内烟草企业尚无自动化的应用案例。
4.中国实用新型专利(申请号：202020441158.3)公开了一种纸箱翻折的纸箱撑开装置，该装置需要在装箱时使用夹子加持箱盖，然后进行手动装箱，无法配合预压打包机的工作，且效率低下，无法适用于工业化的生产。
5.中国实用新型专利(201922477454.9)公开了一种纸箱盖板支撑翻折装置，是侧面开盖，再将物品推入箱体内，该装置也无法与预压打包机进行配合，无法满足适用需要。
6.目前还未有相关机械设备能够满足装箱预压打包前整理箱盖的使用需求，针对配合预压打包机及生产效率，减轻劳动强度，降低人工成本的要求，急需一种装箱预压打包前的箱盖整理装置。


技术实现要素：

7.本发明的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种纸箱翻盖折页装置。
8.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案来实现：
9.一种纸箱翻盖折页装置，包括机架，所述机架上通过安装板安装有升降机构，所述升降机构下方连接安装有折页机构；
10.所述折页机构包括与升降机构底部固定连接的升降折页架，所述升降折页架下方固定连接有导向板，所述升降折页架外沿上安装有向外延伸的折页杆；
11.所述升降机构下降时，所述导向板向纸箱箱内方向运动，升降折页架带动折页杆向下运动，使纸箱翻盖向纸箱外壁翻折。
12.进一步地，所述折页机构还包括折页驱动机构，所述折页驱动机构一端固定在升降机构上，另一端与折页杆连接，所述折页杆通过安装座活动安装在升降折页架上，所述折页杆一端与折页驱动机构活动连接；
13.所述折页驱动机构伸缩时，折页杆以安装座为轴心转动。
14.进一步地，所述升降折页架为方框结构且与纸箱的形状一致，所述折页杆设置在升降折页架的每条边框上。
15.进一步地，所述升降折页架中间设置有与边框连接的横梁，所述横梁中央固定安
装有安装支座，所述安装支座上部与升降驱动机构的活动部件固定连接；安装支座两侧对称的设置有升降导向杆连接块，升降导向杆底端通过升降导向杆连接块固定在升降折页架上，导杆与升降折页架垂直。
16.进一步地，所述折页杆包含竖杆a和竖杆b，所竖杆a和竖杆b一端通过连接有横杆，所述竖杆a和竖杆b平行设置，所述竖杆a长于竖杆b，所述竖杆b的另一端与竖杆a通过连接杆固定，连接杆穿过竖杆a和竖杆b，两端突出竖杆a和竖杆b外侧的凸起与安装座活动连接，所述竖杆a的另一端通过升降导向杆连接折页导向杆并与折页驱动机构连接。
17.进一步地，所述升降机构包括固定安装在安装板上的升降驱动机构，所述升降驱动机构的活动部件穿过安装板与升降折页架固定连接。
18.进一步地，所述升降机构还包括穿过安装板与升降折页架固定连接的升降导向杆，所述升降机构移动时，升降导向杆通过安装板上的导向孔中上下移动。
19.进一步地，所述升降机构还包括方框形连接支架，在连接支架位于升降折页架的中央且靠近升降导向杆的相对应的两条边框的内侧位置上固定连接升降导向杆22的一端，所述连接支架的平面与升降导向杆垂直；所述折页驱动机构一端固定在连接支架上；折页驱动机构所包含的固定端通过连接部件固定在所述连接支架另两条相对的边框上，每条边框固定两条相邻的折页驱动机构，使折页驱动机构与导杆平行与连接支架的平面垂直。
20.进一步地，所述折页驱动机构及升降驱动机构是气缸、电缸、齿轮齿条中的任一一种。
21.本发明的又一目的是提供一种采用所述的纸箱翻盖折页装置的翻盖折页方法，包括以下步骤：
22.s0.先将纸箱翻盖折页装置安装纸箱输送机构上，再调整装置，使装置进入待机状态；
23.s1.纸箱运送到位
24.将纸箱运送至机架下方，位于折页机构正下方；
25.s2.升降折页架到位
26.升降机构驱动折页机构下行，直至到达纸箱入口的水平位置上；
27.s3.翻折纸箱翻盖
28.折页机构通过折页驱动机构，驱动折页杆转动，折页杆向外侧转动时带动纸箱翻盖翻折下压到纸箱入口平面的下方，然后保持折页杆的状态保压；
29.s4.装置复位
30.保压完成后，首先升降机构回位带动升降折页架回收，然后折页机构驱动机构回位驱动折页杆回转，完成一次纸箱翻盖自动折页。
31.工作原理：
32.本发明是通过升降机构驱动升降折页架上下运动，从而使升降折页架上的折页机构在下降过程中对竖立的纸箱盖页往纸箱箱体的周围进行按压，使纸箱盖页往箱体外围翻折打开。
33.通过翻盖折页机构，能够同时完成对纸箱两对盖页的翻折。
34.有益效果：
35.本发明能够同时完成对纸箱两对翻盖的折边，不仅结构简单，动作简洁，而且自动
完成翻折纸箱盖的动作，实现无人操作，提高企业生产效率，有效助力烟草企业生产线的自动化升级。
36.本发明能够与预压打包机现有生产设备进行有机的结合，提升烟草生产过程中的自动化生产线。
附图说明
37.图1为本发明的结构示意图。
38.图2为本发明的侧视结构示意图。
39.图3为机架结构示意图。
40.图4为升降折页架及连接支架与导杆连接示意图。
41.图5为折页驱动机构和折页杆的结构示意图。
42.图6为升降驱动机构的结构示意图。
43.图7为下压翻盖的工作示意图。
44.附图标记：
45.机架1、安装板11、导向孔111、安装孔112、升降机构2、升降驱动机构21、升降导向杆22、连接支架23、连接部件231、折页机构3、升降折页架31、导向板32、折页杆33、竖杆a331、竖杆b332、横杆333、连接杆334、折页导向杆连接块335、折页驱动机构34、折页导向杆341、安装座35、升降导向杆连接块36、安装支座37、纸箱4、输送机5。
具体实施方式
46.下面结合具体实施例和附图对本发明的技术方案做进一步详细说明，但本发明并不局限于以下技术方案。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将以附图为基准，借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
47.实施例
48.如图1
‑
7所示，一种纸箱4翻盖折页装置，可安装在烟叶预压打包机前的纸箱4输送机5构上，包括机架1，所述机架1上通过安装板11安装有升降机构2，所述升降机构2下方连接安装有折页机构3；
49.所述机架1包括4条腿脚和顶部支架，所述腿脚固定在地面上，内部纸箱4输送机5构从两条腿脚之间穿过。所述的顶部支架上安装有横梁，两条横梁平行设置，安装板11固定安装在横梁上，所述安装板11中央有供升降驱动机构21活动部件通过的安装孔112，所述安装板11的通孔两侧还设置了供导杆通过并起到导向作用的导向孔111。所述升降驱动机构21所包含的固定端固定在安装板11上安装孔112的上方。
50.所述升降机构2还包括穿过安装板11，与升降折页架31固定连接的升降导向杆22，所述升降机构2移动时，升降导向杆22通过安装板11上的导向孔111中上下移动。
51.所述升降机构2还包括连接支架23，为一方框形，在连接支架23位于升降折页架31的中央且靠近升降导向杆22的相对应的两条边框的内侧位置上安装升降导向杆22。连接支架23可随升降导向杆22一同上下运动。所述连接支架23另两条相对的边框上，折页驱动机
构34所包含的固定端通过连接部件231固定在边框上，每条边框固定两条相邻的折页驱动机构34，使折页驱动机构34与导杆平行与连接支架23的平面垂直。
52.所述折页机构3包括升降折页架31，所述升降折页架31与纸箱4的形状一致，尺寸小于纸箱4入口的尺寸，所述升降折页架31为方框结构，中间设置有与边框连接的横梁，所述横梁中央固定安装有安装支座37，所述安装支座37上部与升降驱动机构21的活动部件固定连接；安装支座37两侧对称的设置有升降导向杆连接块36，升降导向杆22底端通过升降导向杆连接块36固定在升降折页架31上，导杆与升降折页架31垂直。
53.升降驱动机构21上下运动时，带动升降折页架31上下运动。
54.所述升降折页架31下方固定安装有导向板32，所述导向板32形状与尺寸与升降折页架31一致。
55.所述折页机构3还包括设置在升降折页架31每条边框上中央的折页杆33，所述折页杆33与安装座35活动连接，以安装座35为分界，折页杆33一端位于升降折页架31外沿，最长处超过纸箱4入口的边界，下压时可保证折页杆33最远端是尽量与纸箱4翻盖的进行重合。所述折页杆33可围绕安装座35转动，可使折页杆33向上向下运动，翻折纸箱4翻盖。折页杆33位于升降折页架31内部的部分与驱动机构的活动部件连接。
56.所述折页机构3，还包括折页驱动机构34，所述折页驱动机构34一端固定在升降机构2的连接支架23上，另一端折页杆33活动连接；
57.所述折页驱动机构34伸缩时，折页杆33可以以安装座35为轴心转动，使折页杆33的另一端进行上下活动。
58.升降机构2下降时，所述导向板32向纸箱4箱内方向运动，升降折页架31带动折页杆33向下运动，使纸箱4翻盖向纸箱4外壁翻折。
59.所述折页机构3可为板式，框架式，以及其它可按压箱盖的结构。
60.优选的，所述折页杆33包含竖杆a331和竖杆b332，所竖杆a331和竖杆b332一端通过连接有横杆333，所述竖杆a331和竖杆b332平行设置，所述竖杆a331长于竖杆b332，所述竖杆b332的另一端与竖杆a331通过连接杆334固定，连接杆334穿过竖杆a331和竖杆b332，两端突出竖杆a331和竖杆b332外侧的凸起与安装座35活动连接，所述竖杆a331的另一端通过升降导向杆335连接折页导向杆341并与折页驱动机构34连接。
61.所述折页驱动机构34、升降驱动机构21可以是气缸、电缸、齿轮齿条中的任一一种。
62.工作方式：
63.先将纸箱4翻盖折页装置安装纸箱4输送机5构上，再调整装置，使装置进入待机状态；
64.s1.纸箱4运送到位
65.将纸箱4运送至机架1下方，位于折页机构3正下方；
66.s2.升降折页架31到位
67.升降机构2驱动折页机构3下行，直至到达纸箱4入口的水平位置上；
68.s3.翻折纸箱4翻盖
69.折页机构3通过折页驱动机构34，驱动折页杆33转动，折页杆33向外侧转动时带动纸箱4翻盖翻折下压到纸箱4入口平面的下方，然后保持折页杆33的状态保压；
70.s4.装置复位
71.保压完成后，首先升降机构2回位带动升降折页架31回收，然后折页机构3驱动机构回位驱动折页杆33回转，完成一次纸箱4翻盖自动折页。