一种半自动的铜管卸料设备及其工作方法与流程

本发明属于铜管生产设备技术领域，特别涉及一种半自动的铜管卸料设备。本发明还涉及一种半自动的铜管卸料设备的工作方法。

背景技术：

铜管作为一种常用制冷管材，有良好的制冷性能和耐用性，在白色家电领域得到广泛应用。由于铜管具有较长的长度，因此在生产过程中一般都将成品的铜管卷绕成盘状，为铜管料盘，以使取用方便且减小占用的空间。

铜管料盘在卸料的时候，需要翻转90度水平放置，且由于铜管料盘的规格不同，部分规格需要将料盘上下面调换。而现有的铜管料盘卸料装置，通常采用人工的形式进行翻转，或者结合行车手动旋转翻面，劳动强度大，工作效率低，增加了卸料的困难程度，存在安全隐患，且易磨损料盘。

技术实现要素：

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供半自动的铜管卸料设备，其结构简单合理，采用人工与机械半自动作业，节省人力成本，降低安全隐患，减少对铜管料盘的损伤，提高卸料效率。

技术方案：一种半自动的铜管卸料设备，包括移动小车、移动轨道、翻转台，所述移动小车沿移动轨道移动，所述移动小车包括车身、升降机构和第一旋转机构，所述车身上设有升降机构，所述第一旋转机构与升降机构连接，所述移动轨道一侧设有翻转台，所述翻转台包括机座、第二旋转机构、旋转板、第三旋转机构、支撑板，所述旋转板通过连轴与机座铰接，所述第二旋转机构与机座连接，并驱动旋转板90°旋转，所述支撑板通过连轴与旋转板铰接，所述第三旋转机构与旋转板连接，并驱动支撑板90°旋转，所述支撑板通过第三旋转机构可折叠收拢到旋转板顶面的通槽中，所述支撑板定位铜管料盘在旋转板上的位置。通过第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构完成铜管料盘的卸料面更换和90°翻转，操作简单，减少对铜管料盘的损伤，提高卸料效率。

进一步的，上述的半自动的铜管卸料设备，所述移动轨道包括两个相对设置的槽型钢轨道，所述轨道上方设有阵列排布的螺纹板，所述螺纹板上固定有封板，所述封板能方便人工操作，避免灰尘等杂物调入轨道中，影响移动小车的顺畅运行，所述两个封板对称设置，所述两个封板之间设有滑槽。

进一步的，上述的半自动的铜管卸料设备，所述车身设于轨道之间，所述车身包括导轮组、把手臂和把手，所述车身沿轨道方向两侧设有多个导轮组，所述车身一侧末端设有把手臂，所述把手臂顶端设有把手，方便人工顺畅的推动移动小车，降低人工劳动强度。

进一步的，上述的半自动的铜管卸料设备，所述导轮组与轨道相配合，并与轨道移动连接，所述把手臂从轨道之间伸出封板，与封板之间的滑槽相配合，并与滑槽移动连接。通过导轮组与滑槽的导向，使得移小车的运行更加顺畅省力。

进一步的，上述的半自动的铜管卸料设备，所述升降机构包括第三液压缸、升降板和导向板，所述第三液压缸固定在车身中间位置，所述第三液压缸输出端连接有升降板，所述升降板通过设于车身上的导向槽与车身滑动连接，所述升降板下端设有与车身移动连接的导向板。所述升降机构通过导向槽与导向板结合导向，避免升降板太长末端偏移，使得升降板的升降更加快速平稳。

进一步的，上述的半自动的铜管卸料设备，所述第一旋转机构包括支撑座、旋转台、转轴、轴承和轴承座，所述支撑座与下方的升降板连接，所述支撑座上设有轴承座，所述旋转台设于支撑座上方，所述转轴固定在旋转台下方，所述轴承座内套设有轴承，所述转轴套设于轴承内，并通过轴承与支撑座旋转连接，所述转轴伸出支撑座底面的轴端设有卡环。所述第一旋转机构结构简单，操作方便。

进一步的，上述的半自动的铜管卸料设备，所述旋转台上设有两个第一斜面组成的v型面，所述旋转台v型面设有弹性塑胶层，降低对铜管料盘外部的损伤，所述支撑座上设有两个第二斜面组成的v型面，所述第一斜面与第二斜面平行，v型面易定位，能适应不同料盘外径，适应性广泛；所述旋转台与支撑座上一角设有一个相通的销孔，所述销孔内插设有锁紧销，当不需要旋转台旋转时，可将锁紧销插入销孔内，防止移动小车移动时旋转台旋转，铜管料盘从旋转台上掉落。

进一步的，上述的半自动的铜管卸料设备，所述第二旋转机构包括第一液压缸、第一转轴、第一连杆，所述第一液压缸通过设于机座上的第一转轴与机座转动连接，所述第一液压缸活塞杆与设于旋转板上的第一连杆螺纹连接，通过第一液压杆的伸缩，带动第一连杆绕旋转板与机座的铰接点旋转，从而带动旋转板旋转；所述机座一侧设有缓冲器，所述缓冲器与旋转板活动连接，两者配合限制旋转板的旋转角度，当旋转板翻转至水平状态时，缓冲器起到限位以及缓冲作用，减少对设备和液压缸的冲击，延长设备的使用寿命，也避免旋转板旋转超角度，使得支撑板收拢后，铜管料盘从旋转板滑落。

进一步的，上述的半自动的铜管卸料设备，所述第三旋转机构包括第二液压缸、第二转轴、第二连杆，所述第二液压缸通过设于旋转板下端的第二转轴与旋转板转动连接，所述第二液压缸活塞杆与设于支撑板上的第二连杆螺纹连接，通过第二液压杆的伸缩，带动第二连杆绕支撑板与旋转板的铰接点旋转，从而带动支撑板旋转；所述支撑板上设有弧形的限位板，所述限位板与铜管料盘内圈相配合定位铜管料盘在旋转板上的位置，加大接触面积，快速的定位铜管料盘。

进一步的，本发明还提供一种半自动的铜管卸料设备的工作方法，包括以下步骤：

1）人工拖动移动小车，将移动小车沿移动轨道移动到料盘收卷装置下方；

2）启动第三液压缸，升降板上升，旋转台托住铜管料盘，拉动把手臂将铜管料盘从收卷装置中拖出，移动到卸料位置；

3）更换料盘卸料面，拔出锁紧销，手动旋转旋转台，将铜管料盘旋转180°，将铜管料盘卸料面面向旋转板。如果是不需要翻面的铜管料盘，则可省略本步骤3；

4）启动第一液压缸，第一液压缸活塞杆缩回，将旋转板从水平状态翻转到垂直状态；

5）启动第二液压缸，第二液压缸活塞杆伸出，支撑板从旋转板通槽中伸出，支撑板从与旋转板顶面平行旋转到与旋转板顶面垂直，伸入移动小车上的铜管料盘内圈中，定位铜管料盘；

6）再启动第一液压缸，第一液压缸活塞杆伸出，将旋转板翻转到水平状态；

7）再启动第二液压缸，第二液压缸活塞杆缩回，将支撑板收拢到通槽中；

8）吊运，吊车将已翻面的铜管料盘从旋转板上卸下。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明所述的半自动的铜管卸料设备，通过翻转台将铜管料盘从垂直状态翻转至水平状态，便于卸料放置，降低人工劳动强度，提高了卸料效率；

2、本发明所述的半自动的铜管卸料设备，通过移动小车与移动导轨将铜管料盘从收卷装置中拖出，并通过第一旋转机构快捷的更换卸料面，操作简单，省时省力，降低安全隐患，避免了多余操作造成的产品划伤，提高卸料效率。

附图说明

图1为本发明所述的半自动的铜管卸料设备的正视结构示意图；

图2为本发明所述的半自动的铜管卸料设备的俯视结构示意图；

图3为本发明所述的半自动的铜管卸料设备的移动小车的立体结构示意图；

图4为本发明所述的半自动的铜管卸料设备的第一旋转机构的结构示意图；

图5为本发明所述的半自动的铜管卸料设备的翻转台垂直状态的立体结构示意图；

图6为本发明所述的半自动的铜管卸料设备的翻转台垂直状态的正视剖视结构示意图；

图7为本发明所述的半自动的铜管卸料设备的翻转台水平状态的立体结构示意图；

图8为本发明所述的半自动的铜管卸料设备的翻转台水平状态的正视结构示意图；

图中：10移动小车、11车身、111导轮组、112把手臂、113把手、114导向槽、12升降机构、121第三液压缸、122升降板、123导向板、13第一旋转机构、131支撑座、1311第二斜面、132旋转台、1321第一斜面、133转轴、134轴承、135轴承座、136卡环、137锁紧销、20移动轨道、21轨道、22螺纹板、23封板、231滑槽、30翻转台、31机座、32第二旋转机构、321第一液压缸、322第一转轴、323第一连杆、324缓冲器、33旋转板、331通槽、34第三旋转机构、341第二液压缸、342第二转轴、343第二连杆、35支撑板、351限位板、40铜管料盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-2所示，一种半自动的铜管卸料设备，包括移动小车10、移动轨道20、翻转台30，所述移动小车10沿移动轨道20移动，所述移动小车10包括车身11、升降机构12和第一旋转机构13，所述车身11上设有升降机构12，所述第一旋转机构13与升降机构12连接，所述移动轨道20一侧设有翻转台30。

如图5-8所示，所述翻转台30包括机座31、第二旋转机构32、旋转板33、第三旋转机构34、支撑板35，所述旋转板33通过连轴与机座31铰接，所述第二旋转机构32与机座31连接，并驱动旋转板33旋转90°，所述第二旋转机构32包括第一液压缸321、第一转轴322、第一连杆323，所述第一液压缸321通过设于机座31上的第一转轴322与机座31转动连接，所述第一液压缸321活塞杆与设于旋转板33上的第一连杆323螺纹连接，通过第一液压杆321的伸缩，带动第一连杆323绕旋转板33与机座31的铰接点旋转，从而带动旋转板33从水平状态翻转到垂直状态；所述支撑板35通过连轴与旋转板33铰接，所述第三旋转机构34与旋转板33连接，并驱动支撑板35旋转90°，所述第三旋转机构34包括第二液压缸341、第二转轴342、第二连杆343，所述第二液压缸341通过设于旋转板33下端的第二转轴342与旋转板33转动连接，所述第二液压缸321活塞杆与设于支撑板35上的第二连杆343螺纹连接，通过第二液压杆341的伸缩，带动第二连杆343绕支撑板35与旋转板33的铰接点旋转，从而带动支撑板35从与旋转板33顶面平行旋转到与旋转板33顶面垂直；所述支撑板35通过第三旋转机构34可折叠收拢到旋转板33顶面的通槽331中，所述支撑板35上设有弧形的限位板351，所述限位板351与铜管料盘40内圈相配合定位铜管料盘40在旋转板33上的位置。通过第一旋转机构13、第二旋转机构32、第三旋转机构34完成铜管料盘40的卸料面更换和90°翻转，操作简单，减少对铜管料盘40的损伤，提高卸料效率。

实施例2

如图1-8所示，一种半自动的铜管卸料设备，包括移动小车10、移动轨道20、翻转台30，所述移动小车10沿移动轨道20移动，所述移动小车10包括车身11、升降机构12和第一旋转机构13，所述车身11上设有升降机构12，所述第一旋转机构13与升降机构12连接，所述移动轨道20一侧设有翻转台30，所述翻转台30包括机座31、第二旋转机构32、旋转板33、第三旋转机构34、支撑板35，所述旋转板33通过连轴与机座31铰接，所述第二旋转机构32与机座31连接，并驱动旋转板33旋转90°，所述支撑板35通过连轴与旋转板33铰接，所述第三旋转机构34与旋转板33连接，并驱动支撑板35旋转90°，所述支撑板35通过第三旋转机构34可折叠收拢到旋转板33顶面的通槽331中，所述支撑板35定位铜管料盘40在旋转板33上的位置。通过第一旋转机构13、第二旋转机构32、第三旋转机构34完成铜管料盘40的卸料面更换和90°翻转，操作简单，减少对铜管料盘40的损伤，提高卸料效率。

如图2所示，所述移动轨道20包括两个相对设置的槽型钢轨道21，所述轨道21上方设有阵列排布的螺纹板22，所述螺纹板22上固定有封板23，所述封板23能方便人工操作，避免灰尘等杂物调入轨道21中，影响移动小车10的顺畅运行，所述两个封板23对称设置，所述两个封板23之间设有滑槽231。

如图3所示，所述车身11设于轨道21之间，所述车身11包括导轮组111、把手臂112和把手113，所述车身11沿轨道21方向两侧设有多个导轮组111，所述车身11一侧末端设有把手臂112，所述把手臂112顶端设有把手113，方便人工顺畅的推动移动小车10，降低人工劳动强度。

所述导轮组111与轨道21相配合，并与轨道21移动连接，所述把手臂112从轨道21之间伸出封板23，与滑槽231相配合，并与滑槽231移动连接。通过导轮组111与滑槽231的导向，使得移小车10的运行更加顺畅省力。

所述升降机构12包括第三液压缸121、升降板122和导向板123，所述第三液压缸121固定在车身11中间位置，所述第三液压缸121输出端连接有升降板122，所述升降板122通过设于车身11上的导向槽114与车身11滑动连接，所述升降板122下端设有与车身11移动连接的导向板123。所述升降机构12通过导向槽114与导向板123结合导向，避免升降板122太长末端偏移，使得升降板122的升降更加快速平稳。

如图4所示，所述第一旋转机构13包括支撑座131、旋转台132、转轴133、轴承134和轴承座135，所述支撑座131与下方的升降板122连接，所述支撑座131上设有轴承座135，所述旋转台132设于支撑座131上方，所述转轴133固定在旋转台132下方，所述轴承座135内套设有轴承134，所述转轴133套设于轴承134内，并通过轴承134与支撑座131旋转连接，所述转轴133伸出支撑座131底面的轴端设有卡环136。所述第一旋转机构13结构简单，操作方便。

所述旋转台132上设有两个第一斜面1321组成的v型面，所述旋转台1321v型面上设有弹性塑胶层，降低对铜管料盘40外部的损伤，所述支撑座131上设有两个第二斜面1311组成的v型面，所述第一斜面1321与第二斜面1311平行，v型面易定位，能适应不同料盘外径，适应性广泛；所述旋转台132与支撑座131上一角设有一个相通的销孔，所述销孔内插设有锁紧销137，当不需要旋转台132旋转时，可将锁紧销137插入销孔内，防止移动小车10移动时旋转台132旋转，铜管料盘40从旋转台132上掉落。

如图5-8所示，所述第二旋转机构32包括第一液压缸321、第一转轴322、第一连杆323，所述第一液压缸321通过设于机座31上的第一转轴322与机座31转动连接，所述第一液压缸321活塞杆与设于旋转板33上的第一连杆323螺纹连接，通过第一液压杆321的伸缩，带动第一连杆323绕旋转板33与机座31的铰接点旋转，从而带动旋转板33旋转；所述机座31一侧设有缓冲器324，所述缓冲器324与旋转板33活动连接，两者配合限制旋转板33的旋转角度，当旋转板33翻转至水平状态时，缓冲器324起到限位以及缓冲作用，减少对设备和液压缸的冲击，延长设备的使用寿命，也避免旋转板33旋转超角度，使得支撑板35收拢后，铜管料盘40从旋转板33滑落。

所述第三旋转机构34包括第二液压缸341、第二转轴342、第二连杆343，所述第二液压缸341通过设于旋转板33下端的第二转轴342与旋转板33转动连接，所述第二液压缸321活塞杆与设于支撑板35上的第二连杆343螺纹连接，通过第二液压杆341的伸缩，带动第二连杆343绕支撑板35与旋转板33的铰接点旋转，从而带动支撑板35旋转；所述支撑板35上设有弧形的限位板351，所述限位板351与铜管料盘40内圈相配合定位铜管料盘40在旋转板33上的位置。

一种半自动的铜管卸料设备的工作方法，包括以下步骤：

1）人工拖动移动小车10，将移动小车10沿移动轨道20移动到料盘收卷装置下方；

2）启动第三液压缸121，升降板122上升，旋转台132托住铜管料盘40，拉动把手臂112将铜管料盘40从收卷装置中拖出，移动到卸料位置；

3）更换料盘卸料面，拔出锁紧销137，手动旋转旋转台132，将铜管料盘40旋转180°，将铜管料盘40卸料面面向旋转板33。如果是不需要翻面的铜管料盘40，则可省略本步骤；

4）启动第一液压缸321，第一液压缸321活塞杆缩回，将旋转板33从水平状态翻转到垂直状态；

5）启动第二液压缸341，第二液压缸341活塞杆伸出，支撑板35从旋转板通槽331中伸出，支撑板35从与旋转板33顶面平行旋转到与旋转板33顶面垂直，伸入移动小车10上的铜管料盘40内圈中，定位铜管料盘40；

6）再启动第一液压缸321，第一液压缸321活塞杆伸出，将旋转板33翻转到水平状态；

7）再启动第二液压缸341，第二液压缸341活塞杆缩回，将支撑板35收拢到通槽331中；

8）吊运，吊车将已翻面的铜管料盘40从旋转板33上卸下。

该工作方法流程简单，操作方便，提高了卸料效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。