全自动物料搬运车的制作方法

本发明涉及场地物料搬运的技术领域，尤其是涉及一种全自动物料搬运车。

背景技术：

物料搬运车可以应用于多种场景，例如物流仓库、生产车间、货物转运场等，物流搬运车代替人工搬运货物，降低工人劳动强度，提高了物料搬运效率，降低物料搬运成本。现有的物料搬运车结构复杂，且大多数只能完成单一的物料运输过程，功能单一。

为此，需要提供一种结构简单，且能实现物料搬运和物料顶升技术方案。

技术实现要素：

本发明提出一种全自动物料搬运车，其目的是提供一种结构简单，且能实现物料搬运和物料顶升技术方案。

本发明采用的技术方案如下：

一种全自动物料搬运车，包括第一车体，第一车体包括设有至少两个主动车轮的底盘、设于底盘上的升降板以及设于底盘上的电机；电机通过一连动组件驱动主动车轮或升降板，使底盘移动而升降板停止上下移动，或者使升降板上下移动而底盘停止移动。

在一实施方式中，连动组件包括设于底盘的具有一个输入轴和两个输出轴的第一转向箱、设于底盘的具有一个输入轴和两个输出轴的第二转向箱以及设于底盘的升降连动机构；第一转向箱的输入轴与电机的输出轴传动连接；第一转向箱的其中一个输出轴通过一第一离合器与升降连动机构传动连接，升降板设于升降连动机构；第一转向箱的另一个输出轴与第二转向箱的输入轴传动连接，第二转向箱的两个输出轴分别通过一第二离合器与两主动车轮传动连接。

在一实施方式中，两主动车轮对称设于底盘的相对两侧，主动车轮包括设于底盘底面的安装座、可转动地设于安装座上的转轴以及设于转轴外端且与转轴同步转动的转轮，转轴的内端贯穿安装座且与第二离合器连接。

在一实施方式中，升降连动机构包括设于底盘的第三转向箱以及设于底盘的蜗轮丝杆升降机；第三转向箱的输入轴通过第一离合器与第一转向箱的输出轴传动连接；第三转向箱的输出轴与蜗轮丝杆升降机的输入轴传动连接，升降板设于蜗轮丝杆升降机的升降端。

在一实施方式中，蜗轮丝杆升降机的数量配置为两个，第三转向箱具有两个输出轴，两蜗轮丝杆升降机分别与第三转向箱的两输出轴传动连接。

在一实施方式中，承载板位于底盘的上方，蜗轮丝杆升降机的固定端连接于底盘的底面，蜗轮丝杆升降机的升降端贯穿底盘。

在一实施方式中，底盘设有供蜗轮丝杆升降机的升降端穿过的套筒。

在一实施方式中，底盘设有至少两个从动车轮，两从动车轮设于底盘的前端，两主动车轮设于底盘的后端；从动车轮设有刹车装置。

在一实施方式中，底盘的侧边设有导向滚轮。

在一实施方式中，全自动物料搬运车还包括第二车体，第二车体由一驱动组件驱动，第二车体的顶面开始有用于放置第一车体的槽位，槽位的长度方向与第二车体的前进方向夹角设置，第一车体沿槽位的长度方向移进或移出槽位。

本发明的有益效果是：

在本申请中，利用电机来选择性地驱动主动车轮或升降板，使底盘移动或升降板上下移动，从而能够实现搬运物料或升降物料的过程，另外，本申请采用电机作为单一的动力源，零部件数量较少，结构简单。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的整体结构示意图；

图3为本发明实施例的第一车体的结构示意图；

图4为本发明实施例电机与连动组件的组合结构示意图。

附图标注说明：10、第一车体；11、底盘；111、导向滚轮；112、套筒；12、第一转向箱；13、第三转向箱；14、第二转向箱；15、升降板；20、第二车体；21、槽位；22、减速箱；23、驱动电机；30、主动车轮；31、安装座；32、转轴；40、第一离合器；50、第二离合器；60、蜗轮丝杆升降机；70、从动车轮；80、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本实施例公开一种全自动物料搬运车，其主要应用于仓库物料搬运、生产车间物料搬运等，其结构简单，自动化程度高，能大大提高物料搬运效率，另外，还能实现物料搬运和升降物料的功能，能灵活用于多种应用场景。

请参阅图1与图2，全自动物料搬运车包括第一车体10和第二车体20，第二车体20包括车主体，车主体的顶面开设用于放置第一车体10的槽位21，槽位21的长度方向与第二车体20的前进方向夹角设置，第一车体10沿槽位21的长度方向移进或移出槽位21。车主体的底面设有两前轮和两后轮，两后轮由第一驱动组件驱动，第一驱动组件包括设在车主体底面的驱动电机23以及设在车主体底面的减速箱22，减速箱22包括一个输入轴和两个输出轴，驱动电机23的输出轴于减速箱22的输入轴传动连接，减速箱22的两个输出轴通过两个离合器来分别驱动两个后轮，具体的，后轮包括轮轴以及与轮轴固接的轮体，轮轴与车体转动连接，轮轴的端部与离合器的一侧连接，减速箱22的输出轴与离合器的另一侧连接，减速箱22的输出轴通过离合器来选择性地驱动后轮。两个前轮的转动过程相互独立，两个前轮的轮轴上均设有刹车装置，刹车装置为电磁刹车器，电磁刹车器结构以及工作原理为现有技术，在此不对电磁刹车器的结构以及原理做出详述。当两个离合器均处于松开状态时，两个前轮的电磁刹车器处于刹车状态，因而可以将第二车体20限制在原地，第一车体10移离槽位21，以便将物料搬离第二车体20或移动至其他地方装载物料；当两个离合器均处于结合状态，减速箱22的两个输出轴带动两个后轮，从而驱动第二车体20移动，其中一个前轮的电磁刹车器处于刹车状态时，第二车体20可以实现转弯，当一个离合器处于结合状态而另一个离合器处于松开状态，并且两个前轮的电磁刹车器处于松开状态时，第二车体20也可以实现转弯。综上所述，本实施例的第二车体20可以装载着第一车体10移动，并且可以实现转弯，适用于复杂的工作环境。

请参阅图3与图4，第一车体10包括设有两个主动车轮30和两个从动车轮70的底盘11、设于底盘11上的升降板15以及设于底盘11上的电机80；电机80通过一连动组件驱动主动车轮30或升降板15，使底盘11移动或升降板15上下移动，与现有技术相比，本实施例利用电机80来选择性地驱动主动车轮30或升降板15，使底盘11移动或升降板15上下移动，从而能够实现搬运物料或升降物料的过程，具体的，当电机80驱动主动车轮30时，第一车体10移动而升降板15固定，此时适用于搬运物料的场景，当电机80驱动升降板15时，第一车体10固定而升降板15移动，此时适用于利用升降板15来升降物料的场景，另外，本申请采用电机80作为单一的动力源，零部件数量较少，结构简单，并且实现全自动，大大提高工作效率。

接下来对第一车体10的结构做进一步详述。

在本实施例中，两主动车轮30对称设于底盘11后端底面的相对两侧，两从动轮对称设于底盘11前端底面的相对两侧，优选的，主动车轮30包括固接在底盘11底面的安装座31、可转动地设于安装座31上的转轴32以及设于转轴32外端且与转轴32同步转动的转轮，转轴32的内端贯穿安装座31；两从动车轮70的结构相同，从动车轮70包括轮体和轮轴，轮轴可转动的设在底盘11上且设有刹车装置，刹车装置为电磁刹车器。

连动组件包括设于底盘11底面的具有一个输入轴和两个输出轴的第一转向箱12、设于底盘11底面的具有一个输入轴和两个输出轴的第二转向箱14以及设于底盘11底面的升降连动机构。第一转向箱12的输入轴与电机80的输出轴可通过法兰座实现传动连接。第一转向箱12的其中一个输出轴通过一第一离合器40与升降连动机构传动连接，第一离合器40为电磁离合器，第一转向箱12的另一个输出轴与第二转向箱14的输入轴通过法兰座实现传动连接。第二转向箱14的两个输出轴分别通过一第二离合器50与两主动车轮30传动连接，第二离合器50为电磁离合器，具体的，第二转向箱14的输出轴与第二离合器50的其中一侧连接，主动车轮30的转轴32的内端与第二离合器50相对的另一侧连接。升降板15设于升降连动机构。当第一离合器40处于结合状态时，第二离合器50处于松开状态，电机80带动第一转向箱12的输入轴，第一转向箱12的输入轴带动第一转向箱12的输出轴，第一转向箱12的输出轴带动升降连动机构，从而使升降连动机构带动升降板15上下移动。当第一离合器40处于松开状态，第二离合器50处于结合状态时，电机80带动第一转向箱12的输入轴，第一转向箱12的输入轴带动第一转向箱12的输出轴，第一转向箱12的输出轴带动第二转向箱14的输入轴，第二转向箱14的输入轴带动第二转向箱14的输出轴，第二转向箱14的输出轴通过第二离合器50带动主动车轮30转动。

升降连动机构包括设于底盘11底面的第三转向箱13以及两个设于底盘11的蜗轮丝杆升降机60。第三转向箱13具有一个输入轴和两个输出轴，第三转向箱13的输入轴与第一离合器40的一侧连接，而第一转向箱12的输出轴与第一离合器40相对的另一侧连接，从而使第三转向箱13的输入轴与第一转向箱12的输出轴传动连接。两蜗轮丝杆升降机60的输入轴分别与第三转向箱13的两输出轴传动连接，蜗轮丝杆升降机60的输入轴与第三转向箱13的输出轴之间可通过法兰座实现连接。当第一离合器40处于结合状态，第一转向箱12的输出轴通过第一离合器40带动第三转向箱13的输入轴，第三转向箱13的输入轴带动第三转向箱13的两个输出轴，第三转向箱13的两个输出轴分别带动两个蜗轮丝杆升降机60的输入轴，从而使蜗轮丝杆升降机60的升降端上下移动。

在本实施例中，承载板位于底盘11的上方。底盘11设有套筒112。蜗轮丝杆升降机60的固定端连接于底盘11的底面，套筒112贯穿底盘11，蜗轮丝杆升降机60的升降端贯穿套筒112后，且与升降板15连接，升降板15由蜗轮丝杆升降机60的升降端带动以实现上下移动。

在一实施方式中，底盘11的侧边设有导向滚轮111，在第一车体10移动过程中，导向滚轮111可以对第一车体10起到导向作用，以便辅助更正第一车体10的移动路线，同时导向滚轮111也可以降低第一车体10与外部障碍物的碰撞强度。

在第一应用场景中：

第一车体10的升降板15上装载有物料，第二车体20带动第一车体10移动至第一预设位置，第一离合器40处于松开状态，两个第二离合器50处于结合状态，电机80通过第一转向箱12、第二转向箱14和第二离合器50带动两个主动车轮30转动，第一车体10移出槽位21，并移动至第二预设位置，第一车体10的两个从动车轮70的刹车装置处于刹车状态，两个第二离合器50均变成松开状态，第一离合器40变成结合状态，第一车体10的电机80通过第一转向箱12、第三转向箱13来驱动蜗轮丝杆升降机60，升降板15上升，将物料顶起，机械手抓取物料，然后升降板15下降，第一离合器40变成松开状态，两个第二离合器50变成结合状态，第一车体10移回槽位21内，第一车体10的两个从动车轮70的刹车装置均处于刹车状态，防止第一车体10移出槽位21，第二车体20带动第一车体10继续移动。

在第二应用场景中：

第一车体10的两个从动车轮70的刹车装置均处于刹车状态，机械手往第一车体10的升降板15上装载物料，第一车体10的两个从动车轮70的刹车装置均变成松开状态，第一离合器40处于松开状态，两个第二离合器50处于结合状态，电机80通过第一转向箱12、第二转向箱14和第二离合器50带动两个主动车轮30转动，第一车体10移动至第三预设位置，其中一个第二离合器50变成松开状态，电机80通过第一转向箱12、第二转向箱14和另一个第二离合器50带动其中一个主动车轮30转动，第二车体20转弯，第二离合器50变成结合状态，电机80通过第一转向箱12、第二转向箱14和两个第二离合器50带动两个主动车轮30转动，第一车体10移进槽位21，第一车体10的两个从动车轮70的刹车装置均变成刹车状态，防止第一车体10移出槽位21，第二车体20带动第一车体10移动。

在第三应用场景中：

第一车体10的两个从动车轮70的刹车装置均处于刹车状态，机械手往第一车体10的升降板15上装载物料，第一车体10的两个从动车轮70的刹车装置均变成松开状态，第一离合器40处于松开状态，两个第二离合器50处于结合状态，电机80通过第一转向箱12、第二转向箱14和第二离合器50带动两个主动车轮30转动，第一车体10移动至第三预设位置，其中一个第二离合器50变成松开状态，其中一个从动车轮70的刹车装置变成刹车状态，电机80通过第一转向箱12、第二转向箱14和两个第二离合器50带动两个主动车轮30转动，第二车体20转弯，刹车装置变成松开状态，电机80通过第一转向箱12、第二转向箱14和两个第二离合器50带动两个主动车轮30转动，第一车体10移进槽位21，第一车体10的两个从动车轮70的刹车装置均变成刹车状态，防止第一车体10移出槽位21，第二车体20带动第一车体10移动。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。