一种割草机的装配生产线的制作方法

本申请涉及割草机生产的技术领域，尤其是涉及一种割草机的装配生产线。

背景技术：

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等,割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，有柴油机和汽油机之分。它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。

相关技术中，割草机由机头等多个零件装配完成，机头提供动力输出，机头一般都是在输送带流水线上装配完成，输送带流水线上设置有多个工位，最后机头经过多个工位进行装配完成。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：机头装配完成后放置在一起，而机头装配完成后必须启动对机头进行性能的检测，但是对放置在一起的机头进行检测过程中容易遗漏，从而增大了未检测出有故障的机头的概率，降低了割草机的质量。

技术实现要素：

为了提高割草机的质量，本申请提供了一种割草机的装配生产线。

本申请提供的一种割草机的装配生产线，采用如下的技术方案：

一种割草机的装配生产线，包括机架、设置在机架上的输送带，所述机架上设置有对输送带上装配完成的机头进行检测的检测装置，所述检测装置包括；

滑移架，所述滑移架沿输送带移动方向滑移安装在机架上；

检测机构，所述检测机构设置在滑移架上且用于检测机头的质量；

推动机构，所述推动机构设置在机架上且用于推动滑移架移动。

通过采用上述技术方案，机头在输送带装配完成，输送带带动机头移至滑移架处，工作人员启动机头，检测机构启动对机头进行检测，同时输送带移动带动机头和检测机构一起移动，机头检测完成后显示检测数据，然后推动机构启动推动滑移架回移至原处，以此来继续对下一个装配完成的机头进行检测，因此降低了对机头检测漏检的概率，降低了未检测出有故障的机头的概率，提高了割草机的质量。

可选的，所述检测机构包括；

夹紧组件，所述夹紧组件设置在滑移架上且用于夹住机头；

加油组件，所述加油组件设置在机架上且用于向机头添加燃油；

尾气处理组件，所述尾气处理组件设置在机架上且用于处理机头运行时产生的尾气；

数据显示件，所述数据显示件设置在滑移架上且用于检测并显示机头运行的数据；

检测件，所述检测件设置在滑移架上且与夹紧组件、加油组件和尾气处理组件电连接并用于感应机头。

通过采用上述技术方案，检测件检测到机头移至指定位置后，检测件控制夹紧组件启动来夹住机头，输送带移动带动机头移动，然后加油组件启动对机头进行提供燃油，工作人员启动机头，机头启动进行运行，数据显示件显示机头的运行数据，以此来实现对机头进行检测；

检测完成后，加油组件停止提供燃油而机头停止运行，接着夹紧组件启动松开对机头的夹持，同时尾气处理组件停止运行。

可选的，所述夹紧组件相对设置有两个，所述夹紧组件包括；

夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在滑移架上；

夹紧板，所述夹紧板设置在夹紧气缸活塞杆上；

贴合板，所述贴合板可拆卸设置在夹紧板上且贴合在机头上。

通过采用上述技术方案，夹紧气缸启动带动夹紧板和贴合板移动，因此两个贴合板紧贴在机头上对机头进行夹紧，以此来对机头进行夹紧定位；而贴合板可拆卸连接，因此可以对贴合板进行更换，以此来适应对不同形状和尺寸的机头进行夹紧，提高了贴合板的适应范围。

可选的，所述加油组件包括；

油箱，所述油箱设置在机架上且位于机头上方；

进油管，所述进油管设置在油箱上且设置在其中一个贴合板上并可与机头的进油口插接配合；

控制阀，所述控制阀设置在进油管上且用于控制进油管的开闭。

通过采用上述技术方案，夹紧板移动带动进油管与机头进油口插接配合，控制阀打开，油箱中燃油通过进油管添加到机头中，以此来实现向机头内添加燃油。

可选的，所述尾气处理组件包括；

尾气箱，所述尾气箱设置在机架上；

风机，所述风机设置在尾气箱上；

进风管，所述进风管设置在其中一个贴合板上且与机头尾气出口插接配合并与尾气箱连通；

活性炭板，所述尾气箱上且位于进风管和风机之间滑移安装有安装框，所述活性炭板卡接安装在安装框上。

通过采用上述技术方案，夹紧板移动带动进风管与机头尾气出口插接配合，风机启动，尾气通过进风管进入尾气箱内，而活性炭板对尾气中有害气体进行处理，处理后的气体再排出，降低了尾气排放到环境中而对环境产生的污染；

拉动将安装框拆卸下来，然后对活性炭板进行更换，更换完成后，将安装框安装到尾气箱上，以此来对活性炭板进行更换，提高了活性炭板对尾气的处理效果。

可选的，所述推动机构包括；

推动气缸，所述推动气缸设置在机架上；

推动板，所述推动板设置在推动气缸活塞杆上且用于推动滑移架；

接触传感器，所述接触传感器设置在推动板上且可与滑移架接触并与推动气缸电连接。

通过采用上述技术方案，滑移架在机架上滑移，当机头检测完成后加热组件停止加油，夹紧组件松开对机头的夹持后，滑移架与接触传感器接触，接触传感器控制推动气缸启动，推动气缸启动带动推动板推动滑移架移动，使得滑移架回移至原位，然后推动气缸启动带动推动板回移至原位，以此来实现推动滑移架移动。

可选的，所述机架上滑移设置有移动板，所述推动机构设置在移动板上，所述机架上设置有与移动板连接的调节装置，所述控制阀上设置有与检测件电连接的时间传感器。

不同机头检测的时间不同，因此有必要对进油管的进油时间进行调节，而且推动机构的位置也需要相应做出调节；

通过采用上述技术方案，调节装置启动带动移动板移动，移动板移动来调节推动机构的位置，同时调节时间传感器上的时间，以此来调节控制阀控制进油管的进油时间，以此来适应不同机头不同检测时间的要求。

可选的，所述调节装置包括；

调节螺杆，所述调节螺杆转动设置在机架上且与移动板螺纹连接；

锁定环，所述锁定环螺纹连接在调节螺杆上且抵紧在机架上；

显示组件，所述显示组件设置在机架上且用于显示移动板移动的距离。

推动机构移动的距离需要和时间传感器上时间的调节相对应，当推动机构移动的距离比要求值大时，会增大了推动机构推动滑移架移动的距离，延长了装配的时间，从而降低了装配的效率；而当推动机构移动的距离比要求值小时，因此会增大出现检测机构还没有检测完成而推动机构就推动滑移架移动的概率，从而容易造成对检测机构和机头的损伤；

通过采用上述技术方案，转动调节螺杆转动带动移动板和推动机构移动，而显示组件来显示移动板和推动机构移动，提高了调节推动机构位置时的精度，因此降低了推动机构和时间传感器调节时的误差，从而提高了装配时的效率，也降低了造成检测机构和机头受到损伤的概率。

可选的，所述显示组件包括；

标尺，所述标尺设置在机架上；

指针，所述指针设置在移动板上且指向标尺。

通过采用上述技术方案，指针和标尺配合对移动板和推动机构移动的距离进行显示，以此来提高了调节推动机构位置时的精度。

可选的，所述机架上设置有支撑装置，所述支撑装置包括；

支撑板，所述支撑板一端转动设置在机架侧壁上且呈水平状态；

支撑杆，所述支撑杆一端转动设置在支撑板上且远离支撑板的一端插接安装到机架上并用于对支撑板进行支撑。

为了不对装配过程中的工作人员造成干扰，尾气箱和油箱一般都位于工作人员的上方，而且尾气箱和油箱位置较高，工作人员都站在地面够不着，因此工作人员在向油箱内添加燃油和对活性炭板进行更换时都比较麻烦，从而浪费了装配过程中时间，降低了割草机装配过程中的效率；

通过采用上述技术方案，转动支撑板转至水平状态，转动支撑杆插接安装到机架上，工作人员站在支撑板上方，从而提高了割草机装配过程中的效率；而不需要使用支撑板时，转动支撑板带动支撑杆从机架上脱离，转动支撑板使得支撑杆抵触到机架上，而支撑板抵触到支撑杆上，以此来降低了支撑板对工作人员装配过程中产生的干扰。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过输送带带动机头移至滑移架处，工作人员启动机头，检测机构启动对机头进行检测，检测完成后显示检测数据，然后推动机构启动推动滑移架回移至原处，以此来继续对下一个装配完成的机头进行检测，因此降低了对机头检测漏检的概率，降低了未检测出有故障的机头的概率，提高了割草机的质量；

2.通过调节装置启动调节推动机构的位置，同时调节时间传感器上的时间，以此来调节控制阀控制进油管的进油时间，以此来适应不同机头不同检测时间的要求；

3.通过工作人员站在支撑板上，从而提高了割草机装配过程中的效率；而不需要使用支撑板时，转动支撑板使得支撑杆抵触到机架上，而支撑板抵触到支撑杆上，以此来降低了支撑板对工作人员装配过程中产生的干扰。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请中检测机构的结构示意图；

图3是本申请中夹紧组件的结构示意图；

图4是本申请中尾气处理组件的结构示意图；

图5是本申请的局部结构示意图，其中对安装框、盖板和活性炭板进行了爆炸；

图6是本申请中推动机构和调节装置的结构示意图；

图7是本申请中支撑装置的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、输送辊；12、输送电机；13、输送带；14、机头；141、第一插接管；142、第二插接管；15、检测工位；16、滑道；17、支撑架；18、连接板；2、检测装置；21、滑移架；22、滑移块；23、滚珠；3、检测机构；31、夹紧组件；311、夹紧气缸；312、夹紧板；313、贴合板；314、卡接块；315、卡接槽；32、加油组件；321、油箱；3211、挂钩；3212、加油管；3213、封盖；322、进油管；323、控制阀；324、时间传感器；33、尾气处理组件；331、尾气箱；3311、安装孔；3312、滑移孔；332、风机；333、进风管；334、活性炭板；335、安装框；336、盖板；34、数据显示件；35、检测件；4、推动机构；41、推动气缸；42、推动板；43、接触传感器；5、移动板；51、安装座；52、连接块；6、调节装置；61、调节螺杆；611、转动盘；62、锁定环；63、显示组件；64、标尺；65、指针；7、支撑装置；71、支撑板；72、支撑杆；721、插接段；73、第一转轴；74、第二转轴；75、支撑座。

具体实施方式

以下结合附图对1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种割草机的装配生产线。

本申请实施例中时间传感器324型号为dh48，数据显示件34为电流检测仪型号为cph9012，检测件35为光电传感器型号为ex-14a，接触传感器43为接触开关型号为txac1-25ac。

参照图1，割草机的装配生产线包括机架1、水平铰接在机架1上的输送辊11，且输送辊11沿机架1长度方向间隔设置有多个，多个输送辊11上套设有输送带13。

参照图1，输送辊11轴线与机架1长度方向和输送带13移动方向均垂直，输送带13上设置有多个工位，工作人员位于多个工位两侧对机头14进行装配，以此来完成机头14的装配。

参照图1，位于输送带13末端设置有检测工位15，装配完成后的机头14在输送带13作用下进入检测工位15进行检测；机架1上且位于检测工位15处设置有检测装置2，检测装置2用于对装配完成后的机头14进行检测。

参照图1和图2，检测装置2包括滑移架21、检测机构3，机架1上表面上且位于输送带13两侧均固定安装有水平的滑道16，且两根滑道16和机架1的长度方向平行。

参照图2和图3，滑移架21通过滑移块22水平滑移安装在滑道16上，且滑移块22一体设置在滑移架21底端上，同时滑移块22靠近滑道16的侧壁上转动安装有滚珠23，且滚珠23抵触在滑道16上，而滑移架21顶端竖直向上伸至输送带13上方。

参照图1和图2，检测机构3设置在两个滑移架21上且用于检测机头14的质量，检测机构3包括夹紧组件31、加油组件32。

参照图2和图3，夹紧组件31设置有两个且位于两个滑移架21上，夹紧组件31包括夹紧气缸311、夹紧板312和贴合板313，夹紧气缸311固定安装在滑移架21上，且夹紧气缸311活塞杆水平伸至靠近机头14一侧；夹紧板312固定安装在夹紧气缸311的活塞杆上。

参照图2和图3，贴合板313可拆卸设置在夹紧板312靠近机头14一侧的侧壁上，贴合板313靠近夹紧板312一侧的侧壁上固定安装有卡接块314，且卡接块314竖直方向上的投影呈梯形；贴合板313靠近机头14一侧的侧壁上贴合在机头14上，而夹紧板312上表面上开设有与卡接块314卡接配合的卡接槽315，卡接块314底端与卡接槽315槽底贴合。

参照图1和图2，加油组件32设置在机架1上且用于向机头14添加燃油，加油组件32包括油箱321、进油管322和控制阀323，机架1上设置有伸至滑移架21上方的支撑架17，且支撑架17位于滑道16远离检测工位15一侧。

参照图4和图5，油箱321上表面上铰接有挂钩3211，挂钩3211挂设在支撑架17靠近滑道16一侧的侧壁上且位于机头14上方，油箱321上表面上固定安装有与油箱321内连通的加油管3212，加油管3212呈竖直状态且管口螺纹连接有封盖3213。

参照图3和图4，机头14上固定安装有与机头14进油口连通的第一插接管141，且机头14上固定安装有与机头14尾气出口连通的第二插接管142，同时第一插接管141和第二插接管142位于机头14的两侧且位于靠近滑移架21一侧。

参照图4和图5，进油管322一端固定安装在油箱321上且与油箱321内部连通，同时进油管322远离油箱321的一端穿过靠近第一插接管141一侧的贴合板313，且进油管322为软管，同时当贴合板313贴合在机头14上时，进油管322与第一插接管141插接配合。控制阀323固定安装在进油管322上，且控制阀323上固定安装有时间传感器324，时间传感器324可以调节时间，且时间传感器324通过控制阀323控制进油管322的开闭。

参照图1和图2，检测机构3还包括尾气处理组件33、数据显示件34和检测件35，尾气处理组件33设置在支撑架17上，且尾气处理组件33用于处理机头14运行时产生的尾气。

参照图4和图5，尾气处理组件33包括尾气箱331、风机332、进风管333和活性炭板334，尾气箱331固定安装支撑架17靠近滑道16一侧的侧壁上且位于机头14上方，尾气箱331侧壁上开设有安装孔3311，风机332卡接安装在安装孔3311上，且风机332出风口朝向尾气箱331外侧。

参照图4和图5，进风管333一端穿过靠近第二插接管142一侧的贴合板313，且当贴合板313与机头14侧壁贴合时，进风管333与第二插接管142插接配合，且进风管333远离第二插接管142的一端与尾气箱331远离安装孔3311一侧的侧壁固定连接，同时进风管333与尾气箱331内连通。

参照图4和图5，尾气箱331上表面上且位于安装孔3311与进风管333和尾气箱331连接处开设有滑移孔3312，滑移孔3312上滑移安装有伸至尾气箱331内的安装框335，活性炭板334卡接安装在安装框335上，且安装框335顶端固定安装有抵触在尾气箱331上表面上的盖板336。尾气通过第二插接管142、进风管333进入尾气箱331内，然后活性炭板334对尾气进行处理后排出。

参照图2和图3，数据显示件34固定安装在贴合板313侧壁上，且数据显示件34用于检测机头14运行时电流的大小；检测件35固定安装在滑移架21上，且检测件35用于感应机头14；同时检测件35与夹紧气缸311、时间传感器324和风机332电连接。

参照图2和图3，检测件35感应到机头14，检测件35控制夹紧气缸311启动带动贴合板313紧贴在机头14上，进油管322与第一插接管141插接配合；然后时间传感器324控制进油管322打开向机头14添加燃油，工作人员启动机头14，数据显示件34显示机头14运行的电流大小，而同时风机332启动，尾气通过活性炭板334进行处理排出。

参照图1和图2，检测装置2还包括推动机构4，推动机构4设置机架1上，且推动机构4设置有两个并分别用于推动两个滑移架21移动。机架1上表面上且位于滑道16远离支撑架17一侧水平滑移安装有移动板5，且移动板5设置有两个并与两个滑道16相对应设置，同时移动板5滑移方向与滑道16的长度方向平行。

参照图1和图6，推动机构4设置有两个且分别位于两个移动板5上，推动机构4包括推动气缸41、推动板42和接触传感器43，推动气缸41固定安装在移动板5上表面上，且推动气缸41活塞杆轴线与滑道16长度方向平行并水平伸至滑道16内。

参照图1和图6，推动板42固定安装在推动气缸41的活塞杆上，接触传感器43固定安装在推动板42靠近滑移架21一侧的侧壁上，且接触传感器43与推动气缸41电连接，滑移架21移动时可与接触传感器43电连接。滑移架21与接触传感器43接触，接触传感器43控制推动气缸41启动带动推动板42推动滑移架21回移至原位，然后推动气缸41启动带动推动板42回移至原位。

参照图1和图6，机架1上设置有两个分别与两个移动板5连接的调节装置6，调节装置6包括调节螺杆61、锁定环62和显示组件63，机架1上表面上且位于移动板5的一侧固定安装有安装座51，同时安装座51沿移动板5滑移方向间隔设置有两个。

参照图1和图6，调节螺杆61水平铰接在两个安装座51上，且调节螺杆61轴线与移动板5滑移方向平行；移动板5上固定安装有连接块52，而调节螺杆61与连接块52螺纹连接，且调节螺杆61的一端上固定安装有转动盘611。

参照图1和图6，锁定环62螺纹连接在调节螺杆61上，且锁定环62抵紧在安装座51上，同时锁定环62用于对调节螺杆61进行定位；显示组件63设置在机架1上且用于显示推动机构4移动的距离。显示组件63包括标尺64和指针65，标尺64固定安装在机架1上，且标尺64位于移动板5的一侧，同时标尺64长度方向与移动板5滑移方向平行；指针65固定安装在连接块52侧壁上且指向标尺64。

参照图1和图7，位于油箱321和尾气箱331下方的机架1侧壁上均固定安装有连接板18，且两个连接板18上均设置有支撑装置7，且支撑装置7位于连接板18靠近机架1上表面一侧。

参照图1和图7，支撑装置7包括支撑板71、支撑杆72，支撑板71的一端通过第一转轴73水平铰接在连接板18侧壁上，而支撑板71呈水平状态；连接板18侧壁上且位于支撑板71下方固定安装有支撑座75,且支撑座75上表面上开设有插接槽。支撑杆72一端通过第二转轴74水平铰接在支撑板71下表面上，且支撑杆72另外一端倾斜向下并一体设置有插接段721，同时插接段721可插接安装在插接槽上，支撑杆72对支撑板71进行支撑。

参照图1和图7，工作人员站立到支撑板71上，然后工作人员即能取下油箱321，然后打开封盖3213添加燃油，添加完成后，将油箱321挂设到支撑架17上；同时还能取下安装框335，然后对活性炭板334进行更换，更换完成后，将安装框335滑移安装到滑移孔3312上，以此来便于工作人员向油箱321内添加燃油和对活性炭板334进行更换。

参照图7，同时不需要使用支撑板71时，抬动支撑板71带动插接段721从支撑座75上脱离，然后放下支撑板71，因此支撑杆72抵触到支撑座75上，而支撑板71抵触到支撑杆72上，以此来降低了支撑板71对工作人员产生的干扰。

本申请实施例的工作原理为：

工作人员在装配工位上进行装配，而输送电机12启动带动输送带13移动，输送带13移动带动装配完成的机头14进入检测工位15，当检测件35感应到机头14，检测件35控制夹紧气缸311启动带动贴合板313紧贴在机头14上，然后时间传感器324控制进油管322打开向机头14添加燃油，工作人员启动机头14，数据显示件34显示机头14运行的电流大小，而同时风机332启动，尾气通过活性炭板334进行处理排出。

输送带13带动机头14和滑移架21移动，然后加油时间结束而时间传感器324控制加油完成，接着机头14停止运行，滑移架21与接触传感器43接触，夹紧气缸311启动带动贴合板313远离机头14，同时风机332停止运行，然后推动气缸41启动带动推动板42推动滑移架21回移至原位，推动气缸41启动带动推动板42回移至原位，以此来继续对下一个装配完成的机头14进行检测，因此降低了对机头14检测漏检的概率，降低了未检测出有故障的机头14的概率，提高了割草机的质量。

拧动锁定环62远离安装座51，转动转动盘611带动调节螺杆61转动，调节螺杆61转动带动连接块52和移动板5移动，移动板5移动带动推动气缸41和推动板42移动，而指针65和标尺64来显示推动板42移动的距离，移动完成后，拧动锁定环62抵紧在安装座51上；同时调节时间传感器324的时间，以此来适应不同机头14不同的检测时间的要求。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。