自动上下料手机套内侧全包机的制作方法

本发明涉及手机壳包皮装置技术领域，尤其涉及自动上下料手机套内侧全包机。

背景技术：

目前，现有的手机套很多表面材质为皮料，现在的手机套内侧皮料一般是手工用加热的烙铁头套上硅胶套后，一步一步的拉扯按压皮料赶平褶皱，将手机壳内侧皮料粘合在手机壳内侧，市场上也有一些通过外框全自动拉皮将手机套的外框进行包覆皮料的设备，手机套本体放在手机套容置槽中，通过在手机套本体的外框上包覆皮料实现。

但是，现有设备需要通过人手将皮料的外缘包覆在手机套的内侧，没有自动上下料机构，导致机器效率降低，员工操作易被压伤和烫伤，在机械化生产中，皮料在与手机套本体贴合前，因为本身柔软的特性，总是不能保持舒张紧绷状态，常常出现皮料过于松弛导致包裹质量较差的现象，一次性只能做半边料，效率低，一份产品分两次做的接合部分容易产生折痕，并且夹子夹持部位太过尖锐，容易夹破皮料和导致褶皱产生，因此，现提出自动上下料手机套内侧全包机。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动上下料手机套内侧全包机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

自动上下料手机套内侧全包机，包括全包机本体，所述全包机本体包括其内部中心位置处设置的压壳吹热气装置和沿所述全包机本体一侧水平螺栓固定的面板，所述面板表面一侧平行螺栓固定有两个第二滑轨，两个所述第二滑轨上部一端滑动连接有同一个滑动板，所述滑动板上部一侧螺栓固定有下料托盘，所述滑动板上部远离下料托盘一侧螺栓固定有上料托盘，且上料托盘对角安装有两个定位块，两个所述定位块合并时形成一个方形槽，且方形槽内夹紧放置有硅胶套，所述面板上部靠近第二滑轨与其平行设置有无杆气缸，且无杆气缸上套设有移动座，所述移动座一侧螺栓固定于滑动板远离下料托盘一端，所述面板上方远离滑动板一侧与其相对垂直设有机械手臂，所述机械手臂靠近面板一侧一端位置处垂直滑动连接有两个平行的下料夹，两个所述下料夹之间设有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸输出端固定连接有其中一个所述下料夹一侧，所述机械手臂靠近面板一侧靠近第二滑台气缸位置处螺栓固定有吸盘气路板，且吸盘气路板下方螺栓固定有吸盘，所述面板上部设有使机械手臂垂直或水平移动的驱动系统，所述压壳吹热气装置包括两个平行设置的固定杆，两个所述固定杆中间位置处套设固定有固定座，所述固定座底面螺栓固定有出气块，且出气块两侧分布有出气口和进气口，所述出气块四角均铰接有角压块，所述出气块两侧平行铰接有直边压块。

优选的，所述全包机本体还包括支撑板，所述支撑板上部中间位置处垂直螺栓固定有两个平行的立板，两个所述立板远离支撑板一端水平螺栓固定有同一个定位台，且定位台上部中间位置处固定有隔热块，且隔热块上部固定有加热铜块，所述加热铜块上部螺栓固定有铜模，所述定位台上部设有抵紧铜模内产品的抵紧组件，所述支撑板上部环绕定位台开有四个矩形通槽，且四个所述矩形通槽相互垂直等距分布，四个所述矩形通槽下部均螺栓固定有滑轨底座，所述滑轨底座上方设有推块，所述推块分为远离滑轨底座的上升部和靠近滑轨底座的下沉部，所述滑轨底座与推块之间设有使其水平或垂直运动的驱动组件，所述支撑板上部靠近四角位置处均垂直螺栓固定有第二导向杆，四个所述第二导向杆远离支撑板一端水平套设并滑动连接有同一个安装板，所述安装板上部四角靠近四个所述第二导向杆位置处均垂直螺栓固定有第一导向杆，四个所述第一导向杆中间位置处水平套设并滑动连接有同一个限位板，所述安装板中间位置处开有圆形通孔，所述圆形通孔环其一周设有多个夹具滑座，且多个夹具滑座上滑动连接有多个牵引夹具，且牵引夹具上设有传动组件，所述限位板上设有使所述牵引夹具能够夹紧放开的驱动机构。

优选的，所述抵紧组件包括螺栓固定于定位台四角的第三滑台气缸，四个所述第三滑台气缸滑座端均螺栓固定有定位板，四个所述定位板远离第三滑台气缸一端合并时形成一个矩形，所述定位台与四个所述定位板上相对应开有多个顶撑槽，所述支撑板上部位于两个所述立板之间位置处垂直螺栓固定有第二滑台气缸，且第二滑台气缸滑座一端螺栓固定有顶板座，所述顶板座远离第二滑台气缸一侧环绕其一周垂直螺栓固定有多个顶板，且顶板与顶撑槽相适配。

进一步的，所述驱动组件包括螺栓固定于滑座底座上部的第二丝杆模组，所述第二丝杆模组滑座一端垂直螺栓固定有第三背板，其第三背板一侧螺栓固定有第五丝杆模组，所述第五丝杆模组滑座端螺栓固定有直角连接板，且直角连接板远离第五丝杆模组一端与推块一侧螺栓固定。

更优的，所述传动组件包括螺栓固定于牵引夹具中间位置处的连接板，所述连接板两侧分别螺栓固定有导向气缸及夹紧气缸，所述导向气缸输出端固定连接有第一夹子，所述夹紧气缸输出端固定连接有第二夹子，且第二夹子靠近夹紧气缸一端开有条形槽，所述第一夹子靠近导向气缸一端穿过条形槽与其滑动连接，所述牵引夹具远离第一夹子一端螺栓连接有门形转轮座，且门形转轮座内转动连接有传动轮。

更进一步的，所述驱动机构包括螺栓固定于四个所述第一导向杆远离安装板一端的同一个固定板，所述固定板上部中间位置处垂直螺栓固定有第一背板，且第一背板上螺栓固定有第一电缸所述第一电缸输出端贯穿固定板两侧外壁粘接于限位板上表面，所述限位板远离固定板一侧环其一周呈圆形垂直螺栓固定有多个拉板，多个所述拉板远离圆心一侧为斜面结构，所述拉板远离限位板一端与传动轮接触，所述支撑板上部两侧均垂直螺栓固定有安装架，两个所述安装架上均垂直螺栓固定有第一丝杆模组，且第一丝杆模组上水平螺栓固定有滑块，两个所述滑块远离支撑板一侧均螺栓固定于安装板下部两侧，两个所述固定杆两端均螺栓固定于安装板上部圆形通孔的直径两端。

具体的，所述驱动系统包括位于机械手臂下方与其平行设置且螺栓固定于面板上部的第四丝杆模组，所述第四丝杆模组滑座一端垂直套设固定有第二背板，且第二背板一侧垂直螺栓固定有第三丝杆模组，所述机械手臂远离第二滑台气缸一端套设固定于第三丝杆模组滑座上。

优选的，所述牵引夹具的数量及位置与拉板相匹配。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的四个角压块和两个直边压块配合上方的多个牵引夹具实现可同时做手机壳四个角的内侧包皮，节约生产时间，大大提高了效率。

2.通过在全包机一侧设置的上下料机械手臂往复取料送料使得其进行自动上下料，员工不需将手伸入机器内避免了人员被刮伤或烫伤，保障了操作人员的安全。

3.通过对夹子和推块结构的优化以及在产品上方设置的吹热气压壳装置，使得皮料褶皱消除做的更好。

附图说明

图1为本发明提出的自动上下料手机套内侧全包机的立体结构示意图；

图2为本发明提出的自动上下料手机套内侧全包机去除送料机构的立体结构示意图；

图3为本发明提出的自动上下料手机套内侧全包机的局部立体结构示意图。

图4为本发明提出的自动上下料手机套内侧全包机的辅助成型机构立体结构示意图；

图5为本发明提出的自动上下料手机套内侧全包机的压紧装置立体结构示意图；

图6为本发明提出的自动上下料手机套内侧全包机的压壳吹气装置立体结构示意图；

图7为本发明提出的自动上下料手机套内侧全包机的拉紧爪结构示意图；

图8为本发明提出的自动上下料手机套内侧全包机的机械臂结构示意图；

图9为本发明提出的自动上下料手机套内侧全包机的面板结构示意图。

图中：1支撑板、2安装板、3限位板、4牵引夹具、5铜模、6固定座、7第一电缸、8拉板、9第一背板、10固定板、11第一导向杆、12安装架、13推块、14滑块、15第二导向杆、16滑轨底座、17推块座、18下料托盘、19硅胶套、20无杆气缸、21第二滑轨、22面板、23第四丝杆模组、24第三丝杆模组、25机械手臂、26缓冲器、27安全柱、28第一丝杆模组、29第二背板、30吸盘气路板、31吸盘、32第二滑台气缸、33下料夹、34传动轮、35第三背板、36下沉部、37上升部、38第二丝杆模组、39定位块、40上料托盘、41出气块、42夹紧气缸、43限位滑槽、44第一夹子、45第二夹子、46导向气缸、47连接板、48顶撑槽、49定位板、50第三滑台气缸、51定位台、52第二滑台气缸、53加热铜块、54固定杆、55角压块、56直边压块、57立板、58顶板、59第五丝杆模组、60直角连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，自动上下料手机套内侧全包机，包括全包机本体，全包机本体包括其内部中心位置处设置的压壳吹热气装置和沿全包机本体一侧水平螺栓固定的面板22，面板22表面一侧平行螺栓固定有两个第二滑轨21，两个第二滑轨21上部一端滑动连接有同一个滑动板，滑动板上部一侧螺栓固定有下料托盘18，滑动板上部远离下料托盘18一侧螺栓固定有上料托盘40，且上料托盘40对角安装有两个定位块，两个定位块合并时形成一个方形槽，且方形槽内夹紧放置有硅胶套，面板22上部靠近第二滑轨21与其平行设置有无杆气缸20，且无杆气缸20上套设有移动座，移动座一侧螺栓固定于滑动板远离下料托盘18一端，面板22上方远离滑动板一侧与其相对垂直设有机械手臂25，机械手臂25靠近面板22一侧一端位置处垂直滑动连接有两个平行的下料夹33，两个下料夹33之间设有第二滑台气缸32，第二滑台气缸32输出端固定连接有其中一个下料夹33一侧，机械手臂25靠近面板22一侧靠近第二滑台气缸32位置处螺栓固定有吸盘气路板30，且吸盘气路板30下方螺栓固定有吸盘31，面板22上部设有使机械手臂垂直或水平移动的驱动系统，压壳吹热气装置包括两个平行设置的固定杆54，两个固定杆54中间位置处套设固定有固定座6，固定座6底面螺栓固定有出气块41，且出气块41两侧分布有出气口和进气口，出气块41四角均铰接有角压块55，出气块41两侧平行铰接有直边压块56。

本发明中，全包机本体还包括支撑板1，支撑板1上部中间位置处垂直螺栓固定有两个平行的立板57，两个立板57远离支撑板1一端水平螺栓固定有同一个定位台51，且定位台51上部中间位置处固定有隔热块，且隔热块上部固定有加热铜块53，加热铜块53上部螺栓固定有铜模5，定位台51上部设有抵紧铜模5内产品的抵紧组件，支撑板1上部环绕定位台51开有四个矩形通槽，且四个矩形通槽相互垂直等距分布，四个矩形通槽下部均螺栓固定有滑轨底座16，滑轨底座上方设有推块13，推块13分为远离滑轨底座16的上升部37和靠近滑轨底座16的下沉部36，滑轨底座16与推块13之间设有使其水平或垂直运动的驱动组件，支撑板1上部靠近四角位置处均垂直螺栓固定有第二导向杆15，四个第二导向杆15远离支撑板1一端水平套设并滑动连接有同一个安装板2，安装板2上部四角靠近四个第二导向杆15位置处均垂直螺栓固定有第一导向杆11，四个第一导向杆11中间位置处水平套设并滑动连接有同一个限位板3，安装板2中间位置处开有圆形通孔，圆形通孔环其一周设有多个夹具滑座，且多个夹具滑座上滑动连接有多个牵引夹具4，且牵引夹具4上设有传动组件，限位板3上设有使牵引夹具4能够夹紧放开的驱动机构，抵紧组件包括螺栓固定于定位台四角的第三滑台气缸50，四个第三滑台气缸50滑座端均螺栓固定有定位板49，四个定位板49远离第三滑台气缸50一端合并时形成一个矩形，定位台51与四个定位板49上相对应开有多个顶撑槽，支撑板1上部位于两个立板57之间位置处垂直螺栓固定有第二滑台气缸52，且第二滑台气缸52滑座一端螺栓固定有顶板座，顶板座远离第二滑台气缸52一侧环绕其一周垂直螺栓固定有多个顶板58，且顶板58与顶撑槽相适配，驱动组件包括螺栓固定于滑座底座16上部的第二丝杆模组38，第二丝杆模组38滑座一端垂直螺栓固定有第三背板35，其第三背板35一侧螺栓固定有第五丝杆模组59，第五丝杆模组59滑座端螺栓固定有直角连接板60，且直角连接板60远离第五丝杆模组59一端与推块13一侧螺栓固定，传动组件包括螺栓固定于牵引夹具4中间位置处的连接板47，连接板47两侧分别螺栓固定有导向气缸46及夹紧气缸42，导向气缸46输出端固定连接有第一夹子44，夹紧气缸42输出端固定连接有第二夹子45，且第二夹子45靠近夹紧气缸42一端开有条形槽43，第一夹子44靠近导向气缸46一端穿过条形槽43与其滑动连接，牵引夹具4远离第一夹子44一端螺栓连接有门形转轮座，且门形转轮座内转动连接有传动轮，驱动机构包括螺栓固定于四个第一导向杆11远离安装板2一端的同一个固定板10，固定板10上部中间位置处垂直螺栓固定有第一背板9，且第一背板9上螺栓固定有第一电缸7第一电缸7输出端贯穿固定板10两侧外壁粘接于限位板3上表面，限位板3远离固定板10一侧环其一周呈圆形垂直螺栓固定有多个拉板8，多个拉板8远离圆心一侧为斜面结构，拉板8远离限位板3一端与传动轮34接触，支撑板1上部两侧均垂直螺栓固定有安装架12，两个安装架12上均垂直螺栓固定有第一丝杆模组28，且第一丝杆模组28上水平螺栓固定有滑块14，两个滑块14远离支撑板1一侧均螺栓固定于安装板2下部两侧，两个固定杆54两端均螺栓固定于安装板2上部圆形通孔的直径两端，驱动系统包括位于机械手臂25下方与其平行设置且螺栓固定于面板22上部的第四丝杆模组23，第四丝杆模组23滑座一端垂直套设固定有第二背板29，且第二背板29一侧垂直螺栓固定有第三丝杆模组24，机械手臂25远离第二滑台气缸32一端套设固定于第三丝杆模组24滑座上，牵引夹具4的数量及位置与拉板8相匹配。

使用本设备时，首先人工将硅胶套套在已经包好外侧皮料的手机壳上，放在上料托盘40上，两个对角定位块39夹紧手机壳与皮料，启动无杆气缸20工作推动移动座移动，使得上料托盘40运动将手机套送入机械手臂25下方，此时第三丝杆模组24工作，带动机械手臂25向下移动，使得吸盘31吸住手机壳，然后第四丝杆模组23启动，机械手臂25将手机壳与皮料送入全包机内的铜模5上，第三滑台气缸50启动，将四个定位板49推进合并夹紧手机壳和皮料，接着，第二滑台气缸52启动，推动顶板座上移带动顶板58上移穿过顶撑槽48将皮料四周顶起至牵引夹具4能夹持的位置，此时加热铜块53预热，固定板10上的第一电缸7工作推动限位板3向下移动，限位板3带动拉板8同步移动，使得牵引夹具4移动靠近皮料，在拉板8的作用下，牵引夹具4能够牵引着皮料在水平方向移动，到达夹皮位置由夹紧气缸42驱动进行夹皮，此时第一丝杆模组28启动带动滑块14下移使得安装板2下移，实现出气块41下移压紧手机壳并向四周吹出热风将皮料吹软，接着导向气缸46进行拉皮，然后第二丝杆模组38启动，推动四个推块13移动将外侧皮料推入手机壳内并往下压，上方牵引夹具4配合推块进行运动，皮料内侧热熔胶在铜模加热的情况下，激活了热熔胶，推块消除褶皱并将皮料粘合在手机壳内侧上，完成后，牵引夹具4前端的第一第二夹子松开并上移，推块保压十多秒后开始撤开，定位板49也松开。机械手臂25进入，机械手臂25一端的第二滑台气缸32推动下料夹33夹住手机壳与硅胶两侧，将做好的物料与硅胶取出，放到下料托盘18上，无杆气缸20带动下料托盘18下移，与此同时，吸盘开始吸取下一个物料进行加工，下料托盘18将做好的物料移出，员工拿走。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。