技术特征:
1.一种钢背表面处理自动生产线,用于改造现有钢背表面处理生产线,包括钢背清洗机,钢背喷砂机和钢背喷胶机,其特征在于:所述钢背表面处理自动生产线,按照生产顺序还包括:自动上料输送装置,所述自动上料输送装置包括设有自动排序装置的自动上料机和钢背输送机,自动排序装置通过其自身的台阶式提升装置将自动上料机料斗内的钢背提升排序后推送到钢背输送机上;清洗排序输送装置,所述清洗排序输送装置包括整理装置和钢背推料机,钢背输送机与整理装置对接,并将钢背输送给整理装置,整理装置将钢背整理成规定的矩阵队列,由钢背推料机中的推杆将钢背推送到清洗机内的输送带上;清洗下料输送装置,所述清洗下料输送装置包括第一皮带输送机和设置在第一皮带输送机内的称重装置,第一皮带输送机的起始端与钢背清洗机的出口连接,称重装置的称重结果反馈控制皮带输送机的启停和输送速度;喷砂上料输送装置,所述喷砂上料输送装置包括第二皮带输送机,钢背暂存缓冲装置和喷砂上料机,所述第二皮带输送机的起始端与第一皮带输送机结束端相连,第二皮带输送机的起始端结束端连接有钢背暂存缓冲装置,第二皮带输送机的起始端中部设有推料板,推料板将到位的钢背推入喷砂上料机;喷砂下料输送装置,所述喷砂下料输送装置包括设置在喷砂机出料口下方的接料装置和设置在接料装置下方的第三皮带输送机;转运排序输送装置,所述转运输送排序装置包括设置在第三皮带输送机末端的所述设有自动排序装置的第二自动上料机和与第二自动上料机相连的若干板链输送机;分拣翻转输送装置,所述分拣翻转输送装置包括钢背分拣装置、翻转装置和回收装置,钢背分拣装置将转运排序输送装置输送来的钢背识别正反面,正面的送入一下工序,反面的进入翻转装置翻转180度后进入下一工序,无法识别的进入回收装置;喷胶排序装置,所述喷胶排序装置包括所述整理装置和钢背推料机,整理装置将分拣翻转输送装置输送来的钢背整理成规定的矩阵队列,由钢背推料机中的推杆将钢背推送到喷胶机内的输送带上;烘干下料分拣装置,包括末端板链输送机和设置在末端板链输送机上的成品分拣装置。2.根据权利要求1所述一种钢背表面处理自动生产线,其特征在于,所述自动上料机包括料斗和料斗中的自动排序装置,所述自动排序装置设有若干级推板,相邻级的推板提升高度等于级差,所述若干级推板的顶端设有输送机,输送机的上方设有若干与钢背排序相匹配的挡块,不符合排序姿态的钢背被挡块阻挡掉回料斗。3.根据权利要求2所述一种钢背表面处理自动生产线,其特征在于,所述整理装置包括视觉系统、计数装置和支架,所述支架固定在钢背输送机的末端且背离钢背清洗机的一侧,支架上固定有视觉系统和计数装置。4.根据权利要求3所述一种钢背表面处理自动生产线,其特征在于,所述支架上还固定有钢背推料机,钢背推料机包括推板、推动推板的推杆和驱动推杆的驱动装置。5.根据权利要求4所述一种钢背表面处理自动生产线,其特征在于,所述钢背暂存缓冲装置为若干个设有升降机构的翻斗器,翻斗器通过清洗下料输送装置和喷砂上料输送装置
的反馈控制,存储和放料动作,其中存储功能通过推料板实现存料,放料功能通过设有升降机构的翻斗器升降翻斗实现。6.根据权利要求5所述一种钢背表面处理自动生产线,其特征在于,所述有升降机构的翻斗器包括一个支架,支架上设有导轨和螺杆,螺杆的转动带动翻斗器的翻斗在支架上升降,翻斗的转轴通过轴承连接在套设在螺杆的螺套上,转轴上设有拉杆,当翻斗处于最高位时,拉杆将翻斗的开口拉向第二皮带输送机,当翻斗处于最低位时,拉杆将翻斗的开口拉向竖直向上。7.根据权利要求1至5其中任意一项所述一种钢背表面处理自动生产线,其特征在于,所述钢背分拣装置包括分拣视觉系统、分拣器和三台分拣输送机,分拣视觉系统固定在转运排序输送装置的板链输送机末端上方,分拣器固定在转运排序输送装置的板链输送机末端板链顶部,分拣器分别根据分拣视觉系统的指令将钢背分拣入三台分拣输送机。8.根据权利要求7所述一种钢背表面处理自动生产线,其特征在于,所述三台分拣输送分别为正面钢背输送机,翻转钢背输送机和回收钢背输送机,其中翻转钢背输送机将反面的钢背翻转180度后继续输送,回收钢背输送机则连接有回收装置。9.根据权利要求8所述一种钢背表面处理自动生产线,其特征在于,所述成品分拣装置包括成品视觉系统、推料装置和料筐,其中成品视觉系统设置在末端板链输送机的上方,推料装置设置在末端板链输送机的顶部,料筐设置在末端板链输送机的一侧,推料装置根据成品视觉系统指令将钢背推入指定的料筐中。