一种ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构的制作方法

本发明属于半导体包装领域，具体涉及一种arc自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构，主要用于半导体及3c行业中的ic编带封装、小零件编带封装等工序。

背景技术：

在半导体行业中，编带作为ic的主要包装材料，是ic储存、运输及后端供料的重要产品。编带也叫ic编带，是一种可以把多种电子元件用一条带子装点，再把这条带子盘在一个reel上的编带。随着科技的飞速发展，半导体行业也随之发展迅速，再结合当今自动化发展趋势，编带的传送、定位、缓存以及共用性尤为重要。

根据ic规格的不同，编带的种类和尺寸也比较繁多。现有编带传送机构几乎都不具备缓冲功能，而且共用性差，无法满足不同规格的编带的传送，而且现有的编带传送机构的驱动基本采用棘轮驱动，这种驱动方式容易造成编带的划伤以及定位孔的损坏。

编带传送轨道的设计合理与否直接影响着现场的生产能力、工作效率和生产成本。优良的布局还能缩小整个机构所占用的空间，减少机构的建设费用。因此，目前行业中亟需一款可以共用多种规格编带的传送、定位及缓存机构来满足市场需求，这也是现如今的发展趋势。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种arc自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构，以实现编带的自动导向、传送、定位及缓存，且可满足不同规格编带的共用需求。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种arc自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构，包括一块编带传送轨道，所述编带传送轨道上设置有一条宽度可调的轨道槽，所述轨道槽贯通所述编带传送轨道的前后两端，且所述轨道槽的底面设置有通槽，所述编带传送轨道的后端设置有一块导向管连接块，所述轨道槽的后端通过所述导向管连接块与一根可任意弯曲的编带导向软管的一端连接，所述编带导向软管的另一端则与一块编带导向块对接；

所述轨道槽前后两端的上方分别设置有一组用于压紧编带的弹性压紧滚轮组，且位于前侧的所述弹性压紧滚轮组的前后两侧分别设置有至少一对用于ic计数和检测编带有无的感应光纤传感器，所有所述弹性压紧滚轮组和所述感应光纤传感器均与所述编带传送轨道的上表面固定连接；所述轨道槽前后两端的下方分别设置有一个用于带动编带传送的驱动滚轮，两个所述驱动滚轮的上缘均伸入轨道槽的底面的通槽内，所述通槽的左右就是为了使所述驱动滚轮能够与位于轨道槽中的编带接触，从而驱动编带传送，前后两组所述弹性压紧滚轮组分别与前后两组所述驱动滚轮上下对应，两组所述驱动滚轮分别由两个固定在所述编带传送轨道下表面的滚轮驱动电机驱动；

所述轨道槽中部的一侧设置有一个用于令编带落入暂存的编带缓存缺口，所述编带缓存缺口中设置一块可相对于所述轨道槽轴线内外横移的伸缩轨道，所述伸缩轨道由一个固定在所述编带传送轨道下表面的伸缩轨道气缸驱动，且所述伸缩轨道与所述编带传送轨道之间通过线性滑轨滑动连接，当所述伸缩轨道横移至内侧时，所述伸缩轨道向内靠近所述轨道槽的中部，所述编带缓存缺口处于关闭状态，当所述伸缩轨道横移至外侧时，所述伸缩轨道向外远离所述轨道槽的中部，所述编带缓存缺口处于打开状态。

进一步的，所述编带导向块上设置有一块用于与handler设备连接的handler连接板。

进一步的，所述编带缓存缺口的下方设置有一个用于收拢缓存编带的编带缓存围挡，所述编带缓存围挡的顶部与所述编带传送轨道下表面固定连接，所述编带缓存围挡可缓存大约1.5m的编带，且所述编带缓存围挡底部的前后两端分别设置有一个用于检测缓存编带是否过多的对射光纤传感器，当所述对射光纤传感器检测到有编带从所述编带缓存围挡底部伸出时，则表明缓存的编带过多，需要立刻停止编带的供料。

进一步的，所述编带传送轨道下方的前后两端分别设置有一个用于检测所述轨道槽内有无编带的编带感应传感器。

进一步的，所述弹性压紧滚轮组由压紧滚轮、浮动块、固定块、导柱、弹簧、弹簧限位块和螺母组成，所述固定块与所述编带传送轨道上表面固定连接，所述固定块上并排立设有两根所述导柱，所述浮动块同时套设在两根所述导柱上，所述压紧滚轮可转动地设置在所述浮动块的内侧面上，所述弹簧限位块通过对应的两个所述螺母同时固定在两根所述导柱的顶部，每根所述导柱的上部分别套设有一根所述弹簧，每根所述弹簧的底部均与所述浮动块的上表面接触，每根所述弹簧的顶部均与所述弹簧限位块的下表面接触；此结构使得所述压紧滚轮相对于所述编带传送轨道是浮动的，因此可以适应各种厚度的编带。

进一步的，位于前侧的所述弹性压紧滚轮组中，其所属的所述浮动块的顶部设置有一块向外折弯的气缸接触板，所述气缸接触板的正下方设置有一个用于抬起所述压紧滚轮的压紧滚轮打开气缸，所述压紧滚轮打开气缸竖直向上地固定在所述编带传送轨道的上表面，所述压紧滚轮打开气缸的伸缩杆向上对准所述气缸接触板的下表面，且不与所述所述气缸接触板的下表面固定连接，以避免影响所述弹性压紧滚轮组的浮动弹性；当所述压紧滚轮打开气缸的伸缩杆处于回缩状态时，所述压紧滚轮打开气缸的伸缩杆不与所述气缸接触板的下表面接触或刚好与所述气缸接触板的下表面接触，当所述压紧滚轮打开气缸的伸缩杆处于伸出状态时，所述压紧滚轮打开气缸的伸缩杆可通过所述气缸接触板将所述浮动块向上顶起，从而带动所述压紧滚轮向上打开。

进一步的，所述编带传送轨道上并排设置有一块用于遮盖半幅所述编带传送轨道的第一轨道盖板和一块用于遮盖另外半幅所述编带传送轨道及所述编带缓存缺口的第二轨道盖板，以防止灰尘或异物进入所述编带传送轨道内，所述第一轨道盖板和所述第二轨道盖板上均设置便于前后两组所述压紧编带的弹性压紧滚轮组与编带接触的压紧避让孔，使得所述压紧编带的弹性压紧滚轮组能够依旧压紧位于所述轨道槽中的编带，所述第一轨道盖板或所述第二轨道盖板上设置便于所述第二感应光纤传感器探测编带有无的感应避让孔。

进一步的，所述编带传送轨道的侧面设置有便于调节所述轨道槽宽度的轨道宽度调节块，调节时只需拉动所述轨道宽度调节块，便可以顺利地调节所述轨道槽的宽度。

进一步的，所述编带传送轨道由一块固定轨道板和一块活动轨道板组成，所述固定轨道板和所述活动轨道板通过连杆间距可调的拼接在一起，所述固定轨道板和所述活动轨道板的相互接触面的上缘分别设置一条前后贯通的宽凹槽，两条所述宽凹槽左右拼接后构成所述编带传送轨道上的轨道槽，所述固定轨道板和所述活动轨道板的相互接触面的下缘分别设置一条前后贯通的窄凹槽，两条窄凹槽左右拼接后构成所述轨道槽底部的通槽。

进一步的，所述轨道槽调节至最窄时，其宽度略大于8mm；所述轨道槽调节至最宽时，其宽度略大于24mm，从而可以满足8~24mm宽度编带的共用需求。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明实现了编带的自动导向、传送、定位及缓存，且可满足不同宽度编带的共用需求，具有结构简单，体积小巧，布局合理，调节方便，安全性高，通用性强，易清理，易维护，易更换等优点，不仅提高了生产效率及空间使用率，有效地保证了人员的安全，同时降低了劳动强度，节约了人力，减少了经济成本的支出。

2、本发明的编带传送轨道具有宽度可调功能，从而可以适用8~24mm宽度的编带，同时采用两组双滚轮驱动，不仅可以防止在传送过程中损伤编带，而且可以适应不同厚度的编带，给编带提供精准的宽度定位，大大提高了设备的共用性。

3、本发明具有编带缓存功能，缓存长度可以达到1.5m，而且缓存的编带不受张力，可以实现在不停机的情况下更换reel，十分人性化，降低了劳动强度，提高了生产安全性。

4、本发明具有ic计数功能、编带尾部感应功能和检测轨道内有无编带功能，可以进一步提高生产效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明前侧结构的顶部视图；

图2为本发明后侧结构的顶部视图；

图3为本发明前侧结构的底部视图；

图4为本发明后侧结构的底部视图；

图5为本发明在打开第一轨道盖板和第二轨道盖板后的局部放大图；

图6为本发明中弹性压紧滚轮组的放大图；

图7为本发明中编带传送轨道处于间距最小时的结构示意图；

图8为本发明中编带传送轨道处于间距最大时的结构示意图；

图9为本发明编带传送轨道与伸缩轨道等组件装配关系的顶面示意图；

图10为本发明编带传送轨道与伸缩轨道等组件装配关系的底面示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。此处所作说明用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

参见图1-5和9-10所示，一种arc自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构，包括一块编带传送轨道1，所述编带传送轨道1上设置有一条宽度可调的轨道槽101，所述轨道槽101贯通所述编带传送轨道1的前后两端，且所述轨道槽101的底面设置有通槽102，所述编带传送轨道1的后端设置有一块导向管连接块2，所述轨道槽101的后端通过所述导向管连接块2与一根可任意弯曲的编带导向软管3的一端连接，所述编带导向软管3的另一端则与一块编带导向块4对接；

所述轨道槽101前后两端的上方分别设置有一组用于压紧编带的弹性压紧滚轮组5，且位于前侧的所述弹性压紧滚轮组5的前后两侧分别设置有至少一对用于ic计数和检测编带有无的感应光纤传感器6，所有所述弹性压紧滚轮组5和所述感应光纤传感器6均与所述编带传送轨道1的上表面固定连接；所述轨道槽101前后两端的下方分别设置有一个用于带动编带传送的驱动滚轮7，两个所述驱动滚轮7的上缘均伸入轨道槽101的底面的通槽102内，所述通槽102的左右就是为了使所述驱动滚轮7能够与位于轨道槽101中的编带接触，从而驱动编带传送，前后两组所述弹性压紧滚轮组5分别与前后两组所述驱动滚轮7上下对应，两组所述驱动滚轮7分别由两个固定在所述编带传送轨道1下表面的滚轮驱动电机8驱动；

所述轨道槽101中部的一侧设置有一个用于令编带落入暂存的编带缓存缺口103，所述编带缓存缺口103中设置一块可相对于所述轨道槽101轴线内外横移的伸缩轨道9，所述伸缩轨道9由一个固定在所述编带传送轨道1下表面的伸缩轨道气缸10驱动，且所述伸缩轨道9与所述编带传送轨道1之间通过线性滑轨11滑动连接，当所述伸缩轨道9横移至内侧时，所述伸缩轨道9向内靠近所述轨道槽101的中部，所述编带缓存缺口103处于关闭状态，当所述伸缩轨道9横移至外侧时，所述伸缩轨道9向外远离所述轨道槽101的中部，所述编带缓存缺口103处于打开状态。

进一步的，参见图1-4所示，所述编带导向块4上设置有一块用于与handler设备连接的handler连接板12。

进一步的，参见图1-5所示，所述编带缓存缺口103的下方设置有一个用于收拢缓存编带的编带缓存围挡13，所述编带缓存围挡13的顶部与所述编带传送轨道1下表面固定连接，所述编带缓存围挡13可缓存大约1.5m的编带，且所述编带缓存围挡13底部的前后两端分别设置有一个用于检测缓存编带是否过多的对射光纤传感器14，当所述对射光纤传感器14检测到有编带从所述编带缓存围挡13底部伸出时，则表明缓存的编带过多，需要立刻停止编带的供料。

进一步的，参见图2-3所示，所述编带传送轨道1下方的前后两端分别设置有一个用于检测所述轨道槽101内有无编带的编带感应传感器19。

进一步的，参见图6所示，所述弹性压紧滚轮组5由压紧滚轮501、浮动块502、固定块503、导柱504、弹簧505、弹簧限位块506和螺母507组成，所述固定块503与所述编带传送轨道1上表面固定连接，所述固定块503上并排立设有两根所述导柱504，所述浮动块502同时套设在两根所述导柱504上，所述压紧滚轮501可转动地设置在所述浮动块502的内侧面上，所述弹簧限位块506通过对应的两个所述螺母507同时固定在两根所述导柱504的顶部，每根所述导柱504的上部分别套设有一根所述弹簧505，每根所述弹簧505的底部均与所述浮动块502的上表面接触，每根所述弹簧505的顶部均与所述弹簧限位块506的下表面接触；此结构使得所述压紧滚轮501相对于所述编带传送轨道1是浮动的，因此可以适应各种厚度的编带。

进一步的，参见图1-2和5-6所示，位于前侧的所述弹性压紧滚轮组5中，其所属的所述浮动块502的顶部设置有一块向外折弯的气缸接触板508，所述气缸接触板508的正下方设置有一个用于抬起所述压紧滚轮501的压紧滚轮打开气缸15，所述压紧滚轮打开气缸15竖直向上地固定在所述编带传送轨道1的上表面，所述压紧滚轮打开气缸15的伸缩杆向上对准所述气缸接触板508的下表面，且不与所述所述气缸接触板508的下表面固定连接，以避免影响所述弹性压紧滚轮组5的浮动弹性；当所述压紧滚轮打开气缸15的伸缩杆处于回缩状态时，所述压紧滚轮打开气缸15的伸缩杆不与所述气缸接触板508的下表面接触或刚好与所述气缸接触板508的下表面接触，当所述压紧滚轮打开气缸15的伸缩杆处于伸出状态时，所述压紧滚轮打开气缸15的伸缩杆可通过所述气缸接触板508将所述浮动块502向上顶起，从而带动所述压紧滚轮501向上打开。

进一步的，参见图1-2和5所示，所述编带传送轨道1上并排设置有一块用于遮盖半幅所述编带传送轨道1的第一轨道盖板16和一块用于遮盖另外半幅所述编带传送轨道1及所述编带缓存缺口103的第二轨道盖板17，以防止灰尘或异物进入所述编带传送轨道1内，所述第一轨道盖板16和所述第二轨道盖板17上均设置便于前后两组所述压紧编带的弹性压紧滚轮组5与编带接触的压紧避让孔，使得所述压紧编带的弹性压紧滚轮组5能够依旧压紧位于所述轨道槽101中的编带，所述第一轨道盖板16或所述第二轨道盖板17上设置便于所述第二感应光纤传感器6探测编带有无的感应避让孔。

进一步的，参见图1-5所示，所述编带传送轨道1的侧面设置有便于调节所述轨道槽101宽度的轨道宽度调节块18，调节时只需拉动所述轨道宽度调节块18，便可以顺利地调节所述轨道槽101的宽度。

进一步的，参见图6-10所示，所述编带传送轨道1由一块固定轨道板104和一块活动轨道板105组成，所述固定轨道板104和所述活动轨道板105通过连杆106间距可调的拼接在一起，所述固定轨道板104和所述活动轨道板105的相互接触面的上缘分别设置一条前后贯通的宽凹槽，两条所述宽凹槽左右拼接后构成所述编带传送轨道1上的轨道槽101，所述固定轨道板104和所述活动轨道板105的相互接触面的下缘分别设置一条前后贯通的窄凹槽，两条窄凹槽左右拼接后构成所述轨道槽101底部的通槽102。

进一步的，所述轨道宽度调节块18可以设置在所述活动轨道板105的外侧面上。

进一步的，所述轨道槽101调节至最窄时，其宽度略大于8mm；所述轨道槽101调节至最宽时，其宽度略大于24mm，从而可以满足8~24mm宽度编带的共用需求。

本发明的工作过程如下：

参见图1-10所示，在使用前，根据所需传送的编带的宽度，利用轨道宽度调节块18调节编带传送轨道1的内部间距，从而将编带传送轨道1上的轨道槽101调整至合适宽度。

当编带正常传送时，编带依次从编带导向块4、编带导向软管3和导向管连接块2进入编带传送轨道1的轨道槽101中，前后两个驱动滚轮7在各自滚轮驱动电机8驱动下转动，从而带动编带向前传送，起到导向、驱动和定位的作用，直至将编带从编带传送轨道1的轨道槽101出口送出，同时前后两组弹性压紧滚轮组5在弹簧的作用下，向下紧贴编带的上表面，起到压紧的作用，由于弹性压紧滚轮组5具有浮动弹性，因此可以适应不同厚度的编带；在编带传送的过程中，位于编带传送轨道1上方前部的前两对感应光纤传感器6则负责对进行ic计数，位于编带传送轨道1上方前部的后一对感应光纤传感器6负责感应整条编带的尾部，当感应到编带尾部后，可以给自动贴胶带机构提供为编带的尾部贴上胶带的启动信号；同时，位于编带传送轨道1下方前后两端的两个编带感应传感器19负责检测整条轨道槽101内有无编带，以防止机构在无编带时空转。

当需要缓存编带时，首先伸缩轨道9在伸缩轨道气缸10的驱动下向外横移，此时伸缩轨道9与轨道槽101分离，从而将编带缓存缺口103打开，然后位于前侧的滚轮驱动电机8停止转动，从而阻断编带向前的通路，位于后侧的滚轮驱动电机8则继续工作，将后续的编带继续送入轨道槽101内；由于编带无法继续前进，因此后续被送入轨道槽101的编带只能逐渐弯曲后伸入打开的编带缓存缺口103中进行缓存；当缓存的编带长度超过编带缓存缺口103下方的编带缓存围挡13的底部时，则对射光纤传感器14立刻做出感应，停止编带的继续供料，等待操作人员的处理。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。