1.一种软体气爪，包括上固定盘(1)，连接支架(2),双层内外压缩气囊(3),下固定盘(4),突出连接支架(5)，吸盘(6)，夹指安装支架(7)，柔性三节点夹指(8)，可拆卸小型空气枪(9)；上固定盘(1)和下固定盘(4)分别安装在双层内外压缩气囊(3)的顶部和底部；上固定盘(1)与连接支架(2)的上方连接，连接支架(2)的下方通过转动销钉连接有三个夹指安装支架(7)；夹指安装支架(7)还分别通过转动销钉与突出连接支架(5)连接，突出连接支架(5)安装在下固定盘(4)底部；双层内外压缩气囊(3)由外部压缩气囊(31)和内部压缩气囊(32)构成；外部压缩气囊(31)和内部压缩气囊(32)上方分别设置有导气管，所述外部压缩气囊(31)导气管连接气泵一，内部压缩气囊(32)导气管连接气泵二；内部压缩气囊(32)底部中心设置有通气口，通气口连接有吸盘(5)；三个夹指安装支架(7)上分别安装有柔性三节点夹指(8)，柔性三节点夹指(8)为采用柔性材料制成的中空密闭结构，柔性三节点夹指(8)均连接有导气气管，所述导气气管外接同一个气泵三，柔性三节点夹指(8)末端分别连接有可拆卸小型空气枪(9)，可拆卸小型空气枪(9)外接气泵四。
2.根据权利要求1的软体气爪，其特征在于：上固定盘(1)底部设置有滑槽，连接支架(2)顶部有突出滑块，突出滑块通过上固定盘(1)底部滑槽与上固定盘(1)实现滑动连接。
3.根据权利要求1的软体气爪，其特征在于：下固定盘(4)底部设置有滑槽，突出连接支架(5)顶部有突出，可通过下固定盘(4)底部滑槽与下固定盘(4)实现滑动连接。
4.根据权利要求1的软体气爪，其特征在于：柔性三节点夹指(8)设置有三个外部可弯曲节点(81)，内部设置有特制环形通气槽，环形通气槽表面设置有若干内部通气槽凹坑。
5.根据权利要求1-4任一的软体气爪，其特征在于：柔性三节点夹指(8)采用合成橡胶材料制成。
6.根据权利要求1-4任一的软体气爪，其特征在于：柔性三节点夹指(8)表面设置有柔性摩擦垫层。