适用SMT行业智能拆板机及其生产方法与流程

适用smt行业智能拆板机及其生产方法
技术领域
1.本发明涉及电子领域，特别是涉及一种适用smt行业智能拆板机。


背景技术：

2.smt(表面贴装技术)生产过程中，需要对pcb板进行检测并将pcb板与夹具装配在一起，检测完成后需要pcb板与夹具拆开，传统的拆解方式大都由人工完成，人力成本高，生产效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动化程度高，生产效率高的适用smt行业智能拆板机及其生产方法。
4.为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：本发明是一种适用smt行业智能拆板机，包括机架、进料架、进料轨道、进料输送机构、上顶机构、夹料机构、pcb板输送机构；所述进料架安装在机架的台面上，进料轨道和进料输送机构皆安装进料架上且进料轨道位于进料输送机构的外侧，上顶机构安装在机架的下部且可在进料输送机构之间穿置，夹料机构安装在机架的上部且位于上顶机构的正上方，pcb板输送机构安装在夹料机构上，所述上顶机构可穿置在进料输送机构之间。
5.所述上顶机构包括升降气缸、顶板、顶杆、上顶导杆；所述升降气缸的缸体固定在机架的下部，升降气缸的活塞杆杆端向上与顶板底面连接，顶板活动套接在上顶导杆顶上，上顶导杆垂直固定在机架上，顶杆的下端固定在顶板顶面且顶杆可穿置在进料输送机构之间。
6.所述夹料机构包括夹料机架、导杆、左夹板、右夹板、左丝杆、右丝杆、左电机、右电机、左皮带轮组、右皮带轮组；所述夹料机架固定在机架的台面上，导杆水平固定在夹料机架上，左夹板和右夹板皆活动套接在导杆上，左夹板与右夹板相对而设且可相对移动；所述左夹板通过其上的丝杆螺母螺接在左丝杆的中部，左丝杆可旋转的安装在夹料机架上，左丝杆的外端穿出夹料机架，左电机通过左皮带轮组与左丝杆的外端连接，驱动左丝杆的外端旋转；所述右夹板通过其上的丝杆螺母螺接在右丝杆的中部，右丝杆可旋转的安装在夹料机架上，右丝杆的外端穿出夹料机架，右电机通过右皮带轮组与右丝杆的外端连接，驱动右丝杆的外端旋转。
7.所述进料输送机构与pcb板输送机构为输送带或输送轮组。
8.所述进料轨道为内侧具有贯通长槽的型材。
9.一种适用smt行业智能拆板机的生产方法，包括：步骤1：进料输送机构将装配在一起的pcb板与夹具送入拆解工位；步骤2：夹料机构的左夹板和右夹板在左电机和右电机的带动下分开，给pcb板上升让出空间；步骤3：上顶机构上的顶杆在升降气缸的驱动下向上顶起，将pcb板与夹具分离并
将pcb板送入夹料机构；步骤4：夹料机构的左夹板和右夹板在左电机和右电机的带动下收拢，夹持pcb板，上顶机构的顶杆收回；步骤5：安装在夹料机构上的pcb板输送机构将pcb板送出；步骤6：进料输送机构将夹具送出回收，整个拆解过程自动完成。
10.采用上述方案后，由于本发明包括机架、进料架、进料轨道、进料输送机构、上顶机构、夹料机构、pcb板输送机构，进料输送机构将装配在一起的pcb板与夹具送入拆解工位，上顶机构上的顶杆在升降气缸的驱动下向上顶起，将pcb板与夹具分离并将pcb板送入夹料机构，夹料机构夹持pcb板后顶杆收回，安装在夹料机构上的pcb板输送机构将pcb板送出，进料输送机构将夹具送出回收，整个拆解过程自动完成，大大提高生产效率。
11.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
12.图1是本发明的轴测图。
具体实施方式
13.如图1所示，本发明是一种适用smt行业智能拆板机，包括机架1、进料架2、进料轨道3、进料输送机构4、上顶机构5、夹料机构6、pcb板输送机构（图中未示出）。
14.所述进料架2安装在机架1的台面上，进料轨道3和进料输送机构4皆安装进料架2上，进料轨道3有两条，分别位于进料输送机构4的两边外侧，上顶机构5安装在机架1的下部且可在进料输送机构4之间穿置，即，自下而上穿入进料输送机构4之间，夹料机构6安装在机架1的上部且位于上顶机构5的正上方，pcb板输送机构安装在夹料机构6上。
15.所述上顶机构5包括升降气缸51、顶板52、顶杆53、上顶导杆54；所述升降气缸51的缸体固定在机架1的下部，升降气缸51的活塞杆杆端向上与顶板52底面连接，顶板52活动套接在两根上顶导杆54顶上，上顶导杆54垂直固定在机架1上，顶杆53的下端固定在顶板52顶面且顶杆53自下而上穿入进料输送机构4之间。
16.所述夹料机构6包括夹料机架61、导杆62、左夹板63、右夹板64、左丝杆65、右丝杆66、左电机67、右电机68、左皮带轮组69、右皮带轮组610；所述夹料机架61固定在机架1的台面上，导杆62水平固定在夹料机架61上，左夹板63和右夹板64皆活动套接在导杆62上，左夹板63与右夹板64相对而设且可相对移动；所述左夹板63通过其上的丝杆螺母螺接在左丝杆65的中部，左丝杆65可旋转的安装在夹料机架61上，左丝杆65的外端穿出夹料机架61，左电机67通过左皮带轮组69与左丝杆65的外端连接，驱动左丝杆65的外端旋转；所述右夹板64通过其上的丝杆螺母螺接在右丝杆66的中部，右丝杆66可旋转的安装在夹料机架61上，右丝杆66的外端穿出夹料机架61，右电机68通过右皮带轮组610与右丝杆66的外端连接，驱动右丝杆66的外端旋转。
17.所述进料输送机构4与pcb板输送机构为输送带或输送轮组。
18.所述进料轨道3为内侧具有贯通长槽的型材。
19.本发明的工作原理：所述进料输送机构4将装配在一起的pcb板与夹具送入拆解工位，夹料机构6的左
夹板63和右夹板64在左电机67和右电机68的带动下分开，给pcb板上升让出空间，上顶机构5上的顶杆53在升降气缸51的驱动下向上顶起，将pcb板与夹具分离并将pcb板送入夹料机构6，夹料机构6的左夹板63和右夹板64在左电机67和右电机68的带动下收拢，夹持pcb板，夹持pcb板后顶杆53收回，安装在夹料机构6上的pcb板输送机构将pcb板送出，进料输送机构4再将夹具送出回收，整个拆解过程自动完成。
20.以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。