一种玻璃瓶送珠放置装置的制作方法

1.本发明涉及一种玻璃瓶送珠放置装置，涉及玻璃酒瓶生产技术领域。


背景技术：

2.目前，酒瓶越来越多姿多彩，出现了百花争艳的繁荣景象，有玻璃酒瓶、塑料酒瓶、陶瓷酒瓶等，并以玻璃酒瓶为最受欢迎，并作为一种文化景观，登上了大雅之堂，成为酒文化的重要组成部分，现代酒瓶内涵丰富，已经超出了仅为盛酒容器的概念，赫然变为一种特有的包装艺术品类和雅俗文化的载体；酒瓶在工厂流水线上加工时，在瓶口加盖封闭前，会进入烤花炉中作玻璃瓶瓶体的包装工艺流程，该工艺流程包括烤花炉中的升温带、高温带、降温带组成，玻璃瓶在烤花炉中经历了高温和低温处理过程，但是玻璃瓶瓶口没有作封闭处理，许多杂质可能通过打开的瓶口进入玻璃瓶内部，影响后续加入酒液的安全质量，其次，玻璃瓶瓶口经过高温和低温后，瓶口可能产生变形对后续加酒过程造成阻碍；现有技术中，玻璃酒瓶生产工厂多采用在玻璃瓶瓶口上放置玻璃珠后再进入烤花炉中烤花作业，该方法简单有效的解决了上述存在的问题，但是现有生产过程中该方法只能通过人工手持玻璃珠逐个放置于玻璃酒瓶瓶口上，该过程操作缓慢，效率低，非常影响玻璃酒瓶加工流水线后续工作进程，且人工放置玻璃珠在瓶口上极易产生操作失误，需要先将玻璃珠放置在瓶口上再将玻璃酒瓶放置于流水线上，该操作过程很可能导致玻璃珠在瓶口放置不稳四处掉落，时间增加后多个玻璃珠的掉落，可能影响流水线的正常运行，也可能导致工厂内的工人不慎踩到玻璃珠造成安全事故。
3.申请号为cn201810376698.5的发明专利申请公开了一种瓶口自动打结机，包括有瓶体运输装置，以及沿瓶体运输装置的运输方向依次设置的瓶盖纸送料装置、瓶盖纸成型装置、打结装置；瓶体运输装置包括有输送带、转盘、上瓶机构以及下瓶机构；输送带上游水平设置有分瓶蜗杆，瓶体可嵌入分瓶蜗杆的螺旋齿之间，分瓶蜗杆旋转并带动瓶体向前推进；瓶盖纸送料装置包括有储纸架、取纸机构以及纸片变形机构；瓶盖纸成型装置包括有第一压型机构和第二压型机构。本发明实现了自动化把瓶盖纸包装在瓶口，降低工人劳动强度和人工成本；并且，包装整齐且统一，提高美观度。该申请运输装置中分瓶蜗杆能够将输送带上游的瓶体整齐排列，避免瓶体在输送带的推动下挤压堆积，第一压型机构和第二压型机构通过夹头能使瓶盖纸沿着瓶口侧面变形，进而使瓶盖纸贴紧瓶口侧面，避免瓶盖纸松动或脱离瓶口；该申请通过复杂的机械结构对瓶体作规划整理，该过程复杂，且规划整理过程中可能造成瓶体的损坏，所以，该装置智能化程度不足，只能在一定程度上降低工人劳动强度和人工成本。


技术实现要素：

4.本发明的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供了一种玻璃瓶送珠放置装置，该装置包括玻璃珠存放料斗、第一输送管道、气动送珠装置、第二输送管道和玻璃珠放置夹具，该装置通过玻璃珠存放料斗、第一输送管道、气动送珠装置、第二输送管道的协调运行
将玻璃珠送至玻璃珠放置夹上方的玻璃珠放置通道内，所述玻璃珠放置夹具配合工业相机对传送带上传输来的玻璃瓶口作精确定位，玻璃瓶送珠放置夹具稳定的放置玻璃珠到每个玻璃瓶口上，操作效率高，完全降低了人工劳动强度和人工成本，且操作放置精确度高，玻璃珠不易掉落。
5.本发明采用的技术方案如下：
6.本发明公开了一种玻璃瓶送珠放置装置，其特征在于，包括玻璃珠存放料斗、第一输送管道、气动送珠装置、第二输送管道和玻璃珠放置夹具，所述玻璃珠放置夹具连接送珠放置装置视觉定位系统，玻璃珠放置夹具配合视觉定位系统的第一工业相机和第二工业相机识别流水线上前后两个玻璃瓶瓶口位置，依次放置玻璃珠到流水线每个玻璃瓶瓶口上。
7.进一步地，所述第一工业相机和第二工业相机通过十字杆连接固定，所述第一工业相机固定高度高于第二工业相机固定高度，第一工业相机识别玻璃珠放置夹具下方玻璃瓶瓶口位置，第二工业相机识别前一玻璃瓶瓶口高度。
8.进一步地，所述玻璃珠放置夹具一侧设置第一工业相机和第二工业相机，另一侧设置上珠感应器，所述上珠感应器连接送珠放置装置控制系统，配合第一工业相机识别玻璃珠放置夹具下方玻璃瓶瓶口玻璃珠放置失败情况。
9.进一步地，所述玻璃珠存放料斗储存玻璃珠体，玻璃珠存放料斗内侧呈四面倾斜的倒梯形容器，玻璃珠存放料斗下方设置重量感应器，所述重量感应器连接送珠放置装置控制系统；所述玻璃珠存放料斗内侧一面连接第一输送管道倾斜输送带，第一输送管道倾斜输送带上设置取珠斜槽，所述取珠斜槽包括上部限位块和下部限位块，上部限位块和下部限位块组合形成斜向长条取珠斜槽。
10.进一步地，所述第一输送管道呈封闭箱体，通过倾斜输送带连接上端气动送珠装置和下端的玻璃珠存放料斗，所述倾斜输送带上间隔设置取珠斜槽，相邻取珠斜槽间距40
‑
60cm。
11.进一步地，所述气动送珠装置连接在第一输送管道上端，气动送珠装置包括气动输送仓，所述气动输送仓左端对接第一输送管道内的取珠斜槽，右端连接第二输送管道。
12.进一步地，所述第二输送管道为并行的四条金属柱蜿蜒构成容纳玻璃珠输送的通道，所述第二输送管道首尾两端分别固定连接在气动输送仓出口和玻璃珠放置通道进口，所述第二输送管道的金属柱上设有定型环，所述金属柱围绕在所述定型环外侧且固定连接为一体。
13.进一步地，所述第二输送管道管体上设置玻璃珠感应器，玻璃珠感应器连接送珠放置装置内的控制系统，识别第二输送管道内玻璃珠数量。
14.进一步地，所述气动输送仓背面连接回珠管道，回珠管道向下延伸连接送珠放置装置下端的玻璃珠存放料斗。
15.进一步地，本发明公开了一种玻璃瓶送珠放置装置的使用方法，包括如下步骤：
16.s1：玻璃珠存放料斗下方重量感应器连接送珠放置装置内的控制系统，识别玻璃珠存放料斗内玻璃珠剩余数量，若识别玻璃珠存放料斗内无玻璃珠，控制系统传递信号至信号指示灯发出漏斗缺珠的信号提示；
17.s2：第一输送管道内的取珠斜槽夹取玻璃珠存放料斗内的玻璃珠，倾斜输送带带动取珠斜槽向上运送玻璃珠，运送到第一输送管道上端对应气动输送仓入口的第一组取珠
斜槽内的玻璃珠进入气动输送仓内存放，等待第二组取珠斜槽内的玻璃珠输送到第一输送管道上端对应气动输送仓入口位置；
18.s3：气动输送装置运作推动两组玻璃珠进入第二输送管道，(一)两组玻璃珠体进入到第二输送管道内，通过第二输送管道形成的蜿蜒路径进入玻璃珠放置通道上端入口，所述第二输送管道管体上设置玻璃珠感应器，玻璃珠感应器连接送珠放置装置内的控制系统，识别第二输送管道内玻璃珠数量，控制系统传递信号至信号指示灯发出管道缺珠的信号提示。(二)气动输送装置吹送两组玻璃珠体没有全部进入第二输送管道内，吹送失败的玻璃珠通过回珠管道流回玻璃珠存放料斗内，完成玻璃珠的回收处理；
19.s4：玻璃珠放置夹具上方有玻璃珠放置通道，第二工业相机初步识别玻璃瓶瓶口高度并作初步玻璃瓶位置定位分析，将初步识别的玻璃瓶瓶口高度和玻璃瓶位置信息传送至送珠放置装置视觉定位系统，玻璃瓶移动到第一工业相机位置，所述第一工业相机识别玻璃瓶位置并精确定位玻璃瓶瓶口坐标，配合玻璃珠放置夹具内的格挡片，玻璃珠放置夹具张开时格挡片挡住玻璃珠放置通道内上一玻璃珠，玻璃珠放置夹具闭合后所述上一玻璃珠落入玻璃珠放置夹具下珠圆形卡槽内，实现玻璃珠的逐个放置。
20.本发明的技术效果如下：
21.本发明提供了一种玻璃瓶送珠放置装置，该装置采用一体化结构设计，对取珠、送珠、放珠整个过程作精确化的控制，合理调控每个环节玻璃珠的输送进程，完全降低了人工劳动强度和人工成本，进一步地，放置在玻璃瓶瓶口的玻璃珠更稳定，整个流水线操作效率更高。
22.具体如下：
23.1、本发明设置了第一工业相机和第二工业相机配合玻璃珠放置夹具，第一工业相机和第二工业相机对传送带上的前后玻璃瓶作初步定位和二次精确定位，使得玻璃珠放置夹具内的每颗玻璃珠准确地放置在玻璃瓶瓶口上。
24.2、本发明送珠放置装置内控制系统连接玻璃珠放置夹具另一侧的上珠感应器、玻璃珠存放料斗下方的重量感应器、第二输送管道上设置的玻璃珠感应器，通过控制系统协调感应管道缺珠、漏斗缺珠、上珠失败，并通过信号指示灯对错误情况发出信号提示，形成协调一体化运作的装置。
25.3、本发明第二输送管道为并行的四条金属柱蜿蜒构成容纳玻璃珠输送的通道，该管道在有效合限制玻璃珠的同时，能够配合气动输送装置完成玻璃珠的有效传输；进一步地，所述第二输送管道管体前端和后端设置了玻璃珠感应器，通过前端玻璃珠感应器可以判断从气动输送装置输送来的玻璃珠是否缺少，通过后端玻璃珠感应器可以判断第二输送管道内的玻璃珠剩余量。
26.4、本发明利用输送带上设置的取珠斜槽对玻璃珠存放料斗内的玻璃珠夹取，该取珠斜槽由上部限位块和下部限位块组合形成斜向长条结构，在夹取足够玻璃珠的同时，避免玻璃珠从倾斜输送带上滑落，且通过该斜槽形成斜向传输通道，使得取珠斜槽到达倾斜输送带上端时方便滚入气动输送仓内。
27.5、本发明玻璃珠放置夹具内设置了开合格挡片，所述格挡片在玻璃珠放置夹具闭合时从玻璃珠放置通道内送入一颗玻璃珠，在玻璃珠放置夹具打开时格挡片挡住上方玻璃珠放置通道内的玻璃珠，实现玻璃珠的依次放置。
附图说明
28.图1是本发明装置结构正视图；
29.图2是本发明装置结构侧视图；
30.图3是本发明玻璃珠放置夹具作业示意图；
31.图4是本发明取珠斜槽结构示意图。
32.图中标记：1
‑
玻璃珠存放料斗，101
‑
重量感应器，2
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第一输送管道，201
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取珠斜槽，3
‑
气动送珠装置，301
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气动输送仓，4
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第二输送管道，401
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玻璃珠感应器，5
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玻璃珠放置夹具，501玻璃珠放置通道，502
‑
上珠感应器，6
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信号指示灯，7
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回珠管道，8
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第一工业相机，9
‑
第二工业相机。
具体实施方式
33.下面结合附图，对本发明作详细的说明。
34.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
35.本实施例中，所采用的数据为优选方案，但并不用于限制本发明；
36.如图1所示，本实施例提供了一种玻璃瓶送珠放置装置，一种玻璃瓶送珠放置装置，包括玻璃珠存放料斗、第一输送管道、气动送珠装置、第二输送管道和玻璃珠放置夹具，所述玻璃珠放置夹具连接送珠放置装置视觉定位系统，玻璃珠放置夹具配合视觉定位系统的第一工业相机和第二工业相机识别流水线上前后两个玻璃瓶瓶口位置，依次放置玻璃珠到流水线每个玻璃瓶瓶口上。
37.本实施例中，所述第一工业相机和第二工业相机通过十字杆连接固定，通过调整第一工业相机和第二工业相机在十字杆上的位置，可以适应于不同尺寸大小的玻璃酒瓶作业；
38.本实施例中，所述第一工业相机固定高度高于第二工业相机固定高度，第一工业相机识别玻璃珠放置夹具下方玻璃瓶瓶口位置，第二工业相机识别前一玻璃瓶瓶口高度。进一步地，所述第二工业相机固定高度低于第一工业相机固定高度设置便于第二工业相机对玻璃瓶瓶颈位置作初步识别，以适应于不同瓶颈大小以及瓶颈非中正设计的玻璃酒瓶的识别，所述第一工业相机高度较高的目的在于第一工业相机需要对瓶口作二次精确定位，通过第二工业相机对瓶颈、瓶口的初步定位，第一工业相机再在较高位置对瓶口作二次精确定位，优选地，本实施例中，由于流水线传送带运行速度是均匀恒定的，第一工业相机和第二工业相机的距离也是固定的，所以通过玻璃珠放置夹具和第一工业相机、第二工业相机的协调作用，保证玻璃珠稳定地放置在玻璃瓶瓶口上。
39.进一步地，所述玻璃珠放置夹具一侧设置第一工业相机和第二工业相机，另一侧设置上珠感应器，所述上珠感应器连接送珠放置装置控制系统，配合第一工业相机识别玻璃珠放置夹具下方玻璃瓶瓶口玻璃珠放置失败情况，通过信号指示灯发出上珠失败的信号提示；本实施例中，优选地，所述玻璃瓶放置夹具下方传送带两侧设置围挡护栏，若发生玻璃珠上珠失败掉落的情形，掉落的玻璃珠可通过围挡护栏路径完成玻璃珠的回收工作，避免玻璃珠四处掉落造成生产车间的安全隐患。
40.本实施例中，所述玻璃珠存放料斗储存玻璃珠体，玻璃珠存放料斗内侧呈四面倾
斜的倒梯形容器，玻璃珠存放料斗下方设置重量感应器，所述重量感应器连接送珠放置装置控制系统；所述玻璃珠存放料斗内侧一面连接第一输送管道倾斜输送带，第一输送管道倾斜输送带上设置取珠斜槽，所述取珠斜槽包括上部限位块和下部限位块，上部限位块和下部限位块组合形成斜向长条取珠斜槽，在夹取足够玻璃珠体的同时，避免珠体在倾斜传送带上运输滑落。
41.进一步地，所述第一输送管道呈封闭箱体，通过倾斜输送带连接上端气动送珠装置和下端的玻璃珠存放料斗，所述倾斜输送带为相同取珠斜槽结构组成的平面带状结构，所述带状结构在不同位置凸起形成取珠斜槽，相邻取珠斜槽间距40
‑
60cm。优选地，本实施例中，相邻取珠斜槽间距为45cm；通过取珠斜槽间距设置控制玻璃珠传送时间，以配合流水线传送带玻璃瓶传送速度。
42.本实施例中，所述气动送珠装置连接在第一输送管道上端，气动送珠装置包括气动输送仓，所述气动输送仓左端对接第一输送管道内的取珠斜槽，右端连接第二输送管道。
43.本实施例中，所述第二输送管道为并行的四条金属柱蜿蜒构成容纳玻璃珠输送的通道，所述第二输送管道首尾两端分别固定连接在气动输送仓出口和玻璃珠放置通道进口，所述第二输送管道的金属柱上设有定型环，所述金属柱围绕在所述定型环外侧且固定连接为一体。
44.本实施例中，所述第二输送管道管体上设置玻璃珠感应器，玻璃珠感应器连接送珠放置装置内的控制系统，识别第二输送管道内玻璃珠数量，并通过信号指示灯发出管道缺珠的信号提示；进一步地，所述气动输送仓背面连接回珠管道，回珠管道向下延伸连接送珠放置装置下端的玻璃珠存放料斗。
45.本实施例中，送珠放置装置内控制系统连接玻璃珠放置夹具另一侧的上珠感应器、玻璃珠存放料斗下方的重量感应器、第二输送管道上设置的玻璃珠感应器，通过控制系统协调感应管道缺珠、漏斗缺珠、上珠失败，并通过信号指示灯对错误情况发出信号提示，形成协调一体化运作的装置，解放了人工劳动以及人工成本，同时极大地提高了工作效率。
46.本实施例中，优选地，所述第二输送管道前端和后端分别设置有玻璃珠感应器，所述前端玻璃珠感应器感应从气动输送仓送入第二输送管道内的玻璃珠数量，若输送的玻璃珠数量不足通过信号指示灯发出管道缺珠的信号提示，所述后端玻璃珠感应器感应第二输送管道内剩余的玻璃珠数量，若管道内剩余玻璃珠数量不足，传输信号至控制系统，驱动装置作下一轮运转工作。
47.进一步地，本发明公开了一种玻璃瓶送珠放置装置的使用方法，包括如下步骤：
48.s1：玻璃珠存放料斗下方重量感应器连接送珠放置装置内的控制系统，识别玻璃珠存放料斗内玻璃珠剩余数量，若识别玻璃珠存放料斗内无玻璃珠，控制系统传递信号至信号指示灯发出漏斗缺珠的信号提示，仅需人工作一次玻璃珠填珠操作；
49.s2：第一输送管道内的取珠斜槽夹取玻璃珠存放料斗内的玻璃珠，倾斜输送带带动取珠斜槽向上运送玻璃珠，运送到第一输送管道上端对应气动输送仓入口的第一组取珠斜槽内的玻璃珠进入气动输送仓内存放，等待第二组取珠斜槽内的玻璃珠输送到第一输送管道上端对应气动输送仓入口位置；
50.s3：气动输送装置压缩空气吹送两组玻璃珠进入第二输送管道内，(一)两组玻璃珠体进入到第二输送管道内，通过第二输送管道形成的蜿蜒路径进入玻璃珠放置通道上端
入口，所述第二输送管道管体上设置玻璃珠感应器，玻璃珠感应器连接送珠放置装置内的控制系统，识别第二输送管道内玻璃珠数量，控制系统传递信号至信号指示灯发出管道缺珠的信号提示；(二)气动输送装置吹送两组玻璃珠体没有全部进入第二输送管道内，吹送失败的玻璃珠通过回珠管道流回玻璃珠存放料斗内，完成玻璃珠的回收处理。
51.s4：玻璃珠放置夹具上方有玻璃珠放置通道，第二工业相机初步识别玻璃瓶瓶口高度并作初步玻璃瓶位置定位分析，将初步识别的玻璃瓶瓶口高度和玻璃瓶位置信息传送至送珠放置装置视觉定位系统，玻璃瓶移动到第一工业相机位置，所述第一工业相机识别玻璃瓶位置并精确定位玻璃瓶瓶口坐标，配合玻璃珠放置夹具内的格挡片，玻璃珠放置夹具张开时格挡片挡住玻璃珠放置通道内上一玻璃珠，玻璃珠放置夹具闭合后所述上一玻璃珠落入玻璃珠放置夹具下珠圆形卡槽内，实现玻璃珠的逐个放置。
52.优选地，本实施例中，通过如下试验数据对比，得到气动送珠装置最优的风量和升压数值范围。
53.(1)气动送珠装置的风量在0.44
‑
1.22m2/min，压力在0
‑
9.8kpa范围内，风量和压力过小，少量玻璃珠没有进入第二输送管道内，进入回珠管道完成剩余玻璃珠的回收；
54.(2)气动送珠装置的风量在1.22
‑
2.0m2/min，压力在9.8
‑
28.8kpa范围内，玻璃珠全部进入第二输送管道内，且玻璃珠无损坏；
55.(3)气动送珠装置的风量在2.0
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2.78m2/min，压力在28.8
‑
58.8kpa范围内，由于风量和压力过大，玻璃珠出现了在第二输送管道口的堵塞以及在第二输送管道内的堵塞，少量玻璃珠体表面损坏。
56.综上所述，控制气动送珠装置的风量在1.22
‑
2.0m2/min，压力在9.8
‑
28.8kpa范围内，玻璃珠的输送效率最高。
57.本实施例中，视觉定位系统通过接收第二工业相机的拍照数据处理，初步定位玻璃瓶瓶口高度并作初步玻璃瓶位置定位分析。
58.进一步地，第一工业相机视觉定位系统作二次精确定位，以玻璃瓶瓶口圆心构件x轴和y轴，通过以下二次定位试验数据对比，得到最优的x方向和y方向数据定位。
59.(1)x方向：
‑
90.42922，y方向：387.07219；
60.(2)x方向：
‑
91.40034，y方向：386.57688；
61.(3)x方向：
‑
89.96021，y方向：386.30067；
62.(4)x方向：
‑
90.59016，y方向：387.09958。
63.通过以上试验数据对比，当在x方向
‑
89
‑
90区间圆心重合度最高，所以二次精确定位后得出x方向为
‑
89.88931，y方向为384.93851时玻璃珠放置位置最为精确。
64.以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。