一种条形帽自动分拣及打包系统的制作方法

本发明涉及一种条形帽打包技术领域，尤其涉及一种条形帽自动分拣及打包系统。

背景技术：

目前条帽机（条形帽机）产能大，而条帽打包工序全部由工人操作完成，由于人工打包生产效率低。条帽生产出来后，不能及时分装，导致无处可放，更有甚者条帽掉在地上，工人直接拾起来打包，给条帽的卫生安全造成隐患。由于需要人工耗费人力和时间处理，现有条帽打包亟需一种新的设计。

技术实现要素：

本发明的目的是为了提供一种条形帽自动分拣及打包系统，以解决以上提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种条形帽自动分拣及打包系统，包括位于条帽生产机尾部的机架，所述机架顶部设置有一对相对排列的入料输送带，所述入料输送带上方设有运动轨迹穿过两入料输送带之间的主插板，入料输送带下方设有下料涵道，在下料涵道下方的机架上部滑动连接有上料仓，所述下料涵道的侧部设有运动轨迹穿过上料仓顶部和底部的并排插板，所述上料仓下方的机架中部滑动连接有储料仓。

作为优选，所述机架顶部设有龙门架，所述入料输送带位于龙门架的顶板下方，所述龙门架的顶板上方设有插板驱动电机，所述插板驱动电机的转轴连接转盘，转盘的边缘与连接杆一端偏心转动连接,连接杆另一端与主插板顶部铰接。

作为优选，所述上料仓包括多列竖直设置的隔板，隔板外角处设有连接杆，连接杆固定隔板并令隔板之间形成夹置条帽的间隙。

作为优选，所述入料输送带的前方设有滚轮组，滚轮组的前端连接条帽生产机的出料口，所述滚轮组具有两列并排设置的滚轮。

作为优选，所述入料输送带套置在首皮带轮和尾皮带轮上，所述首皮带轮位于滚轮组的后端。

作为优选，所述龙门架的顶板上设有气缸，所述并排插板包括固定板，固定板底部固定有多列并排设置的料仓插板，固定板与气缸的伸缩杆连接，固定板上还设有导杆，所述顶板设有导孔，所述导杆插置在导孔内。

作为优选，所述机架上部设有第一滑轨，所述第一滑轨左端机架上设有上料仓驱动电机，上料仓驱动电机的转轴与第一丝杆一端连接，第一丝杆中部螺合在运动座上，运动座顶部与上料仓固定连接，所述第一丝杆另一端转动设置在第一丝杆底座上，第一丝杆底座固定在机架上。

作为优选，所述机架中部设有第二滑轨，所述第二滑轨左端机架上设有储料仓驱动电机，第二滑轨右端机架上固定有丝杆第二丝杆底座，储料仓底部滑动设置在第二滑轨上，储料仓底部还设有连接块，连接块中部螺合在第二丝杆上，第二丝杆一端与储料仓驱动电机的转轴相连，第二丝杆另一端转动设置在第二丝杆底座上。

作为优选，所述储料仓为顶部敞开的凹型槽板结构，其顶部设有下料口，两对称侧分别设有推料口和出料口。

作为优选，所述机架中部外侧设有打包平台，打包平台对应于储料仓推料口的一侧设有气缸，气缸的伸缩杆端部连接有推板，推板宽度小于储料仓推料口的宽度，所述打包平台上方设有压板装置，压板装置包括与机架连接的压板支架、上压板，所述压板支架顶部设有导孔，上压板对应设有导杆，所述导杆穿过导孔，所述压板支架顶部设有压板气缸，所述压板气缸的伸缩杆穿过压板支架顶部，其伸缩杆端部与上压板顶部连接，所述上压板宽度小于储料仓下料口宽度。

本发明有益效果：本发明自动化作业、效率高、故障率低。其能连接于条形帽机尾部，通过机械化作业，条帽进入两入料输送带的间隙，在主插板的插置作用下经过入料输送带的间隙再经过下料涵道，顺利进入上料仓的两隔板间隙内，通过滑动上料仓直到上料仓装满，接着并排插板整体下插将条帽压进储料仓，最后自动滑动到打包平台上，通过推板推出打包好的条帽进入包装袋内。整个过程可以在plc的控制下、自动完成，从而减少人工操作环节，大大提高了条帽打包的效率。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明滚轮组与入料输送带的位置关系结构示意图；

图3是本发明一种主视结构示意图；

图4是本发明压板装置的结构示意图；

图5是本发明图3所示a处的局部放大图；

图6是本发明图3所示a处上料仓与储料仓的一种位置关系示意图；

图7是本发明图3所示a处上料仓与储料仓的另一种位置关系示意图；

图8是本发明打包平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下参见附图说明图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

一种条形帽自动分拣及打包系统，包括位于条帽生产机尾部的机架100，所述机架顶部设置有一对相对排列的入料输送带15，所述入料输送带15上方设有运动轨迹穿过两入料输送带15之间的主插板10，入料输送带15下方设有下料涵道9,所述下料涵道9下方的机架100上部滑动连接有上料仓6，所述下料涵道9的侧部设有运动轨迹穿过上料仓6顶部和底部的并排插板5，所述上料仓6下方的机架100中部滑动连接有储料仓16。

所述下料涵道9固定于入料输送带15下方的机架顶部，可以由两块不锈钢板夹置而成，两块不锈钢板之间的间隙为下料涵道，刚好可以通过一个条帽。

所述机架顶部设有龙门架17，所述入料输送带15位于龙门架17的顶板101下方，所述龙门架17的顶板101上方设有插板驱动电机1，所述插板驱动电机1的转轴2连接转盘3，转盘3的边缘与连接杆4一端偏心转动连接,连接杆4另一端与主插板10顶部铰接。

所述上料仓6包括多列竖直设置的隔板61，隔板61外角处设有连接杆62，连接杆62固定隔板61并令隔板61之间形成夹置条帽的间隙。

所述龙门架17的顶板101上设有气缸8，所述并排插板5包括固定板52，固定板52底部固定有多列并排设置的料仓插板51，固定板52与气缸8的伸缩杆连接，固定板52上还设有导杆56，所述顶板101设有导孔55，所述导杆56插置在导孔55内。

所述入料输送带15套置在首皮带轮13和尾皮带轮14上，所述首皮带轮13位于滚轮组12的后端，所述首皮带轮13或尾皮带轮14由机架侧部的皮带驱动电机11通过同步带21传动。现两入料输送带15相对转动，可以在两个首皮带轮13底部设传动齿轮130，通过传动齿轮的啮合，实相对转动。

所述入料输送带15的前方设有滚轮组12，所述滚轮组12具有两列并排设置的滚轮，并排两滚轮12的间隙大小优选小于条帽的宽度。

滚轮组12的前端连接条帽生产机的出料口。滚轮组起到了整理，必要时在滚轮外套置有小皮带，而其中一滚轮底部设有齿轮，通过多个齿轮获得驱动电机11等动力，可以实现主动传动。

所述机架上部设有第一滑轨200，所述第一滑轨200左端机架上设有上料仓驱动电机20，上料仓驱动电机20的转轴与第一丝杆26一端连接，第一丝杆26中部螺合在运动座27上，运动座27顶部与上料仓6固定连接，具体来说，为了更好实现直线无干扰运动，所述运动座27顶部与连杆28的一端连接，连杆28的另一端固定连接上料仓6一侧。所述第一丝杆26另一端转动设置在第一丝杆底座29上，第一丝杆底座29固定在机架上。

所述机架100中部支架18上设有第二滑轨180，所述第二滑轨180左端机架上设有储料仓驱动电机22，第二滑轨180右端机架上固定有丝杆第二丝杆底座25，储料仓16底部滑动设置在第二滑轨180上，储料仓16底部还设有连接块32，连接块32中部螺合在第二丝杆24上，第二丝杆24一端与储料仓驱动电机22的转轴相连，第二丝杆24另一端转动设置在第二丝杆底座25上。

所述储料仓16为顶部敞开的凹型槽板结构，其顶部设有下料口1631，两对称侧分别设有推料口1630和出料口1632。

所述机架100中部支架外侧设有打包平台30，打包平台对应于储料仓16推料口1630的一侧设有气缸161，打包平台3对应储料仓16出料口1632的一侧设有袋口导向槽31，气缸161的伸缩杆端部连接有推板163，推板163宽度小于储料仓16推料口1630的宽度。

机架100右侧设有打包平台30，打包平台一侧设有气缸161，气缸161的伸缩杆端部连接有推板163，推板163宽度小于储料仓16出料口宽度。气缸伸缩杆161将储料仓16内的条帽推进打包袋内。

所述打包平台30上方设有压板装置169，压板装置169包括与机架连接的压板支架1698、上压板1693，所述压板支架1698顶部设有导孔1690，上压板1693对应设有导杆1692，所述导杆1692穿过导孔1690，所述压板支架1698顶部设有压板气缸1691，所述压板气缸1691的伸缩杆穿过压板支架1698顶部，其伸缩杆端部与上压板1693顶部连接。所述上压板1693宽度小于储料仓16下料口宽度。当储料仓16位于打包出口时，上压板1693向下运动，将储料仓16内的条帽压平整，便于打包。

工作时，条帽首先经过滚轮组12的挤压变得平整，进入两入料输送带15的间隙，在主插板10的作用下经过入料输送带15的间隙进入下料涵道9，经下料涵道9后进入处于等待位置的上料仓6的两隔板间隙内，每上完一个条帽，接着重复以上过程，将上料仓上部一层条帽挤压至下一层，从而让条帽一层一层码放至需要层数。然后上料仓6向左平移滑动一格，直到上料仓中条帽装至合适的层数时，下料涵道9左侧的并排插板5整体下插，将条帽压出上料仓6，条帽进入上料仓6下部的储料仓16中，压完上料仓6中所有条帽后。储料仓驱动电机22带动第二丝杆24将储料仓16推至打包平台30进行压平，打包平台30前端的气缸161的伸缩杆伸长，带动推板163将储料仓16内的条帽整体推出至打包袋内，如此，完成一次打包。

同时，上料仓6再向右运动重复以上过程，主插板10将条帽一个个压入上料仓6的两隔板间隙内，直到上料仓6中每一隔板间隙内都装有条帽后，下料涵道9右侧的并排插板5整体下插，将上料仓6中的条帽压入位于下方等待位置的储料仓16中。储料仓驱动电机22带动第二丝杆24将储料仓16推至打包平台30进行压平，打包平台30前端的气缸161的伸缩杆伸长，带动推板163将储料仓16内的条帽整体推出至打包袋内，如此，完成二次打包。

当然，以上只是打包机原理的阐述，生产中可以随时根据包装规格需要而任意调整打包的条帽层数。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，如支架仅仅指支撑主要部件的机架的一部分。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围。