一种防水膜缠绕装置的制作方法

本发明涉及防水膜生产加工技术领域，特别涉及一种防水膜缠绕装置。

背景技术：

在防水膜生产技术领域，通过成型设备成型后，再通过导向设备将防水膜导出后，采用缠绕设备将其缠绕成卷以备后用。

现有生产技术中的弊端是：常规的防水膜缠绕作业通常需要配合卷芯管完成，即把防水膜缠绕至卷芯管上，需要消耗大量卷芯管，生产成本较高，且带有卷芯管的防水膜成卷体积较大，直接影响装运效率及运输成本。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

技术实现要素：

为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种设计巧妙、生产及运输成本低、运输效率高、运行稳定顺畅、适用性强、自动化程度高的防水膜缠绕装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种防水膜缠绕装置，其中，包括缠绕模块，设置在所述缠绕模块一端的芯轴拆装模块，以及设置在所述缠绕模块正下方的卸料模块；

所述缠绕模块包括缠绕架，转动设置在所述缠绕架上的导入辊，轴线与所述导入辊的轴线相互平行、可沿径向扩张及收缩的芯轴，以及设置在所述缠绕架一端、与所述芯轴相对应端部可拆卸连接、且控制所述芯轴发生周向转动的第一电机；所述芯轴拆装模块位于所述缠绕架另一端外侧、且控制所述芯轴沿轴线方向来回运动。

使用时，由芯轴拆装模块将芯轴进行安装，并使得芯轴沿径向扩张，通过第一电机控制芯轴发生转动，即可将由导入辊导入的防水膜缠绕于扩张后的芯轴上，缠绕完成后，第一电机停止转动，控制卸料模块与成卷的防水膜配合，控制芯轴沿径向收缩复位，由芯轴拆装模块将芯轴拆出，即可由卸料模块对成卷的防水膜进行转运，可利用芯轴的扩张、收缩实现防水膜的无芯缠绕，设计巧妙，降低生产及运输成本，提高运输效率。

本发明的具体特点还有，所述芯轴包括：

轴体，沿轴线开设一端贯通、另一端封闭的内腔，所述轴体沿轴线方向均匀布置分别贯穿所述内腔侧壁的若干组伸缩孔；

扩张杆，置于所述内腔内，且靠近所述内腔封闭端的端部设有弹簧座；

复位弹簧，套接在所述扩张杆上，位于所述弹簧座与所述内腔的封闭端之间；

若干组扩张凸起，分别与若干组伸缩孔伸缩配合；

以及若干组铰接片，分别与若干组扩张凸起相对应，且所述铰接片与所述扩张凸起一一对应，所述铰接片的一端与所述扩张杆铰接连接，另一端与相对应的所述扩张凸起铰接连接。

当所述扩张杆受力向靠近所述内腔封闭端方向移动时，使得所述铰接片带动相对应的所述扩张凸起向外伸出，同时所述复位弹簧受压缩；移除所述扩张杆上的外力，在所述复位弹簧的作用下，扩所述扩张杆复位，使得所述铰接片带动相对应的所述扩张凸起向内收回，即实现所述芯轴沿径向扩张及收缩，设计巧妙，操作方便。

所述轴体的封闭端设有传动轴快速接头，方便与第一电机进行拆装，传动轴快速接头为现有技术，在此不再赘述。

本发明的具体特点还有，所述芯轴拆装模块包括横移机台，活塞缸固定在所述横移机台上的竖向夹取缸，固定在所述竖向夹取缸的活塞杆外端部的上部夹齿，固定在所述竖向夹取缸的活塞缸上的下部夹齿，上部夹齿与下部夹齿用于夹持芯轴，活塞缸固定在所述竖向夹取缸的活塞缸上、活塞杆外端部与所述扩张杆相配合的横向推缸，以及控制所述横移机台沿靠近或远离所述缠绕架方向运动的横移驱动组件，横向推缸沿靠近或远离所述缠绕架的方向伸缩运动，且横向推缸的活塞杆位于上部夹齿与下部夹齿之间；竖向夹取缸、横向推缸均为伸缩缸，包括相互套接连接的活塞缸与活塞杆，伸缩缸为现有技术，在此不再赘述。

使用时，控制上部夹齿与下部夹齿相互靠近对芯轴相对应的端部进行夹持，由横移驱动组件控制横移机台靠近或远离缠绕架，即可进行芯轴的安装或拆卸；驱动横向推杆向外伸出，使其活塞杆对扩张杆进行轴向施力即可实现芯轴沿径向扩张，收回横向推杆即可实现扩张杆复位，即实现芯轴沿径向收缩，结构简单，操作方便。

优选的，所述轴体的开口端端部沿圆周方向开设卡槽，方便与芯轴拆装模块连接，即连接时，上部夹齿与下部夹齿相互靠近并与卡槽相配合。

本发明的具体特点还有，所述横移驱动组件包括沿芯轴轴线方向铺设、与所述横移机台相配合的横移轨道，固定在所述横移机台上的第三电机，沿所述横移轨道设置的横移齿带，以及转轴与所述第三电机的转轴同轴、与所述横移齿带相啮合的横移齿轮，使用时，横移机台置于横移轨道上且与横移轨道滑动配合，启动第三电机，横移齿轮随之发生转动，在横移齿轮与横移齿带啮合的过程中，即带动横移机台沿横移轨道来回移动，结构简单，操作便捷，造价低廉。

本发明的具体特点还有，所述防水膜缠绕装置还包括位于所述缠绕架内、与所述芯轴拆装模块相配合的升降驱动模块，在安装芯轴时对芯轴进行托举，防止因芯轴过长导致安装失败；

所述升降驱动模块包括固定设置的升降驱动台，设置在所述升降驱动台上的竖向推缸，与所述竖向推缸的伸缩端固定连接的驱动座，以及轴线呈v型设置在所述驱动座顶面上、且分别与所述驱动座转动配合的两个支撑辊筒。

使用时，当需要安装芯轴时，芯轴拆装模块带动芯轴向靠近第一电机的方向移动，芯轴由两个支撑辊筒进行托举，使得芯轴的轴线始终保持直线运动，保证芯轴安装成功，进一步的，升降驱动模块的数量设置为两个，相对应位于所述卸料模块两侧，进一步提高托举效果，保证安装效率。

本发明的具体特点还有，所述卸料模块包括位于所述缠绕架下方且延伸至所述缠绕架外侧、与所述导入辊的轴线相互垂直的纵移轨道，置于所述纵移轨道上的升降组件，由所述升降组件驱动的升降台，以及控制所述升降组件沿所述纵移轨道来回移动的纵移驱动缸，纵移驱动缸为伸缩缸，包括相互套接连接的活塞缸与活塞杆，伸缩缸为现有技术，在此不再赘述，升降组件可以带动升降台沿竖直方向运动，如剪式升降机构等均可实现此功能，此亦为现有技术，在此不再赘述；使用时，当卸料模块闲置时，控制升降组件降至低处或移至缠绕架外侧，防止卸料模块与缠绕模块发生干涉，当需要进行卸料作业时，控制升降组件和/或纵移驱动缸，使得升降台顶面与成卷的防水膜抵触配合，即对成卷的防水膜进行支撑，成卷的防水膜由于自重与升降台顶面产生足够摩擦力，即可由芯轴折装模块进行芯轴的拆卸作业，拆卸完成后，控制升降组件和/或纵移驱动缸带动升降台及其上成卷的防水膜移位方便进行下一工序即可，操作方便。

本发明的具体特点还有，所述芯轴的数量设置为若干个，相对应的，所述第一电机与所述芯轴一一对应，所述缠绕模块还包括设置在所述缠绕架上、与若干个所述芯轴相配合的的换芯轴单元，当其中一个芯轴完成缠绕进行卸料时，与其相邻的芯轴可同时进行缠绕作业，可保证作业的连续性，提高作业效率。

本发明的具体特点还有，所述换芯轴单元包括设置在所述缠绕架两端之间的转盘组件，以及与所述转盘组件相配合的外部转盘驱动组件；

所述转盘组件包括相对应设置在所述缠绕架两端、且分别与所述缠绕架转动配合、圆周面设置为齿面的两个齿盘，设置在其中一个所述齿盘上、沿所述齿盘周向均匀分布、分别贯穿相对应的所述齿盘两侧面的若干个锁紧套，固定在相对应的所述齿盘一侧面上、分别与若干个所述锁紧套一一对应的若干个锁紧驱动缸，以及在每一个所述锁紧驱动缸的驱动端各设置的一个、与相对应的所述锁紧套相配合的弧状夹紧件；若干个所述第一电机设置在另一个所述齿盘上，所述第一电机与所述锁紧套一一对应，两个所述齿盘由所述外部转盘驱动组件驱动转动。

使用时，当需要安装芯轴时，芯轴拆装模块将对应的芯轴贯穿相对应的锁紧套，直至芯轴与对应的第一电机配合，控制相对应的锁紧驱动缸控制其驱动端的弧状夹紧件将锁紧套挤紧，防止防水膜缠绕过程中芯轴发生摆动，优选的，芯轴与锁紧套相接触处圆周侧面上设有耐磨层，提高芯轴的使用寿命；当该芯轴缠绕结束后，由外部转盘驱动组件带动齿盘发生转动，将相邻芯轴转至缠绕工位进行防水膜缠绕作业，同时将已缠绕结束的芯轴在其他工位进行芯轴抽出作业，使得防水膜的缠绕作业连续进行，提高作业效率。

锁紧驱动缸设置为伸缩缸，包括相互套接连接的活塞缸与活塞杆，伸缩缸为现有技术，在此不再赘述。

本发明的具体特点还有，所述外部转盘驱动组件包括分别与所述缠绕架两端转动配合的两个驱动齿盘，设置在两个所述驱动齿盘之间、转轴与两个所述驱动齿盘的转轴同轴的外部驱动轴，以及输出轴与所述外部驱动轴同轴的第四电机，两个所述驱动齿盘分别与相对应的所述齿盘相啮合，通过啮合方式实现齿盘的转动，操作方便且控制精度高，优选的，所述缠绕架顶部设有套接在所述外部驱动轴上、且与所述外部驱动轴转动配合的外部驱动轴托架，防止外部驱动轴发生弯曲，保证作业精度及顺畅性，提高装置使用寿命。

本发明的具体特点还有，所述防水膜缠绕装置还包括位于所述缠绕架一侧的无内芯缠绕单元，包括框架式的无内芯缠绕台，设置在所述无内芯缠绕台顶部的、伸缩方向沿竖直方向的挤压驱动缸，由所述挤压驱动缸驱动的挤压固定架，轴线相互平行、分别与所述挤压固定架转动配合的两个挤压辊，轴线分别与所述挤压辊的轴线平行、分别与所述无内芯缠绕台下端部转动配合的两个转动辊，以及输出轴与其中一个所述转动辊的转轴同轴的第二电机，使用时，两个转动辊相互配合，实现无内芯防水膜进行卷装，配合两个挤压辊，实现无内芯防水膜原地卷装成型，在卷装过程中，控制挤压驱动缸带动挤压固定架逐渐向上运动，使得两个挤压辊与两个转动辊逐渐远离，从而满足卷径逐渐增加的需求，此外，无内芯缠绕单元也可对不紧实的无内芯缠绕卷进行紧实处理，适用性强；挤压驱动缸设置为伸缩缸，包括相互套接连接的活塞缸与活塞杆，伸缩缸为现有技术，在此不再赘述。

本发明的有益效果是：本发明可利用芯轴的扩张、收缩实现防水膜的无芯缠绕，设计巧妙，降低生产及运输成本，提高运输效率；设置升降驱动模块，可以在安装芯轴时对芯轴进行托举，防止因芯轴过长导致安装失败；设置卸料模块，在与缠绕模块不发生干涉的状态下，对成卷防水膜进行有效无破损转移，操作方便；设置换芯轴单元，使得防水膜的缠绕作业连续进行，提高作业效率；设置无内芯缠绕单元，可实现无内芯缠绕卷装作业或对不紧实的无内芯缠绕卷进行紧实处理，适用性强。本发明结构设计新颖，使用方便，实现了自动化运行，且运行稳定，是一种理想的防水膜缠绕装置。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图ⅰ；

图2为图1中a处局部放大结构示意图；

图3为本发明立体结构示意图ⅱ；

图4为本发明侧视结构示意图；

图5为本发明立体结构示意图ⅲ；

图6为图5中b处局部放大结构示意图；

图7为本发明主视结构示意图；

图8为图7中c处局部放大结构示意图；

图9为图7中d处局部放大结构示意图。

其中，附图标记为：1、缠绕架；11、第一电机；12、导入辊；2、无内芯缠绕台；21、挤压固定架；22、转动辊；23、第二电机；24、挤压驱动缸；25、挤压辊；3、卸料模块；31、纵移轨道；32、纵移驱动缸；33、升降组件；34、升降台；5、芯轴拆装模块；51、横移轨道；52、横移机台；53、横移齿带；54、第三电机；55、竖向夹取缸；56、上部夹齿；57、下部夹齿；58、横向推缸；59、横移齿轮；6、升降驱动模块；61、升降驱动台；62、竖向推缸；63、驱动座；64、支撑辊筒；7、外部转盘驱动组件；71、驱动齿盘；72、外部驱动轴；73、第四电机；74、外部驱动轴托架；8、转盘组件；80、齿盘；81、弧状夹紧件；82、锁紧套；83、锁紧驱动缸；9、芯轴；90、内腔；91、卡槽；92、轴体；93、扩张凸起；94、扩撑杆；95、铰接片；96、弹簧座；97、复位弹簧。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图9，本发明实施例提供了一种防水膜缠绕装置，其中，包括缠绕模块，设置在缠绕模块一端的芯轴拆装模块5，以及设置在缠绕模块正下方的卸料模块3；

缠绕模块包括缠绕架1，转动设置在缠绕架1上的导入辊12，轴线与导入辊12的轴线相互平行、可沿径向扩张及收缩的芯轴9，以及设置在缠绕架1一端、与芯轴9相对应端部可拆卸连接、且控制芯轴9发生周向转动的第一电机11；芯轴拆装模块5位于缠绕架1另一端外侧、且控制芯轴9沿轴线方向来回运动。

使用时，由芯轴拆装模块5将芯轴9进行安装，并使得芯轴9沿径向扩张，通过第一电机11控制芯轴9发生转动，即可将由导入辊12导入的防水膜缠绕于扩张后的芯轴9上，缠绕完成后，第一电机11停止转动，控制卸料模块3与成卷的防水膜配合，控制芯轴9沿径向收缩复位，由芯轴拆装模块5将芯轴9拆出，即可由卸料模块3对成卷的防水膜进行转运，可利用芯轴9的扩张、收缩实现防水膜的无芯缠绕，设计巧妙，降低生产及运输成本，提高运输效率。

本发明的具体特点还有，芯轴9包括：

轴体92，沿轴线开设一端贯通、另一端封闭的内腔90，轴体92沿轴线方向均匀布置分别贯穿内腔90侧壁的若干组伸缩孔；

扩张杆94，置于内腔90内，且靠近内腔90封闭端的端部设有弹簧座96；

复位弹簧97，套接在扩张杆94上，位于弹簧座96与内腔90的封闭端之间；

若干组扩张凸起93，分别与若干组伸缩孔伸缩配合；

以及若干组铰接片95，分别与若干组扩张凸起93相对应，且铰接片95与扩张凸起93一一对应，铰接片95的一端与扩张杆94铰接连接，另一端与相对应的扩张凸起93铰接连接。

当扩张杆94受力向靠近内腔90封闭端方向移动时，使得铰接片95带动相对应的扩张凸起93向外伸出，同时复位弹簧97受压缩；移除扩张杆94上的外力，在复位弹簧97的作用下，扩扩张杆94复位，使得铰接片95带动相对应的扩张凸起93向内收回，即实现芯轴9沿径向扩张及收缩，设计巧妙，操作方便。

轴体92的封闭端设有传动轴快速接头，方便与第一电机11进行拆装，传动轴快速接头为现有技术，在此不再赘述。

本发明的具体特点还有，芯轴拆装模块包括横移机台52，活塞缸固定在横移机台52上的竖向夹取缸55，固定在竖向夹取缸55的活塞杆外端部的上部夹齿56，固定在竖向夹取缸55的活塞缸上的下部夹齿57，上部夹齿56与下部夹齿57用于夹持芯轴9，活塞缸固定在竖向夹取缸55的活塞缸上、活塞杆外端部与扩张杆94相配合的横向推缸58，以及控制横移机台52沿靠近或远离缠绕架1方向运动的横移驱动组件，横向推缸58沿靠近或远离缠绕架1的方向伸缩运动，且横向推缸58的活塞杆位于上部夹齿56与下部夹齿57之间；竖向夹取缸55、横向推缸58均为伸缩缸，包括相互套接连接的活塞缸与活塞杆，伸缩缸为现有技术，在此不再赘述。

使用时，控制上部夹齿56与下部夹齿57相互靠近对芯轴9相对应的端部进行夹持，由横移驱动组件控制横移机台52靠近或远离缠绕架1，即可进行芯轴9的安装或拆卸；驱动横向推杆58向外伸出，使其活塞杆对扩张杆94进行轴向施力即可实现芯轴9沿径向扩张，收回横向推杆58即可实现扩张杆94复位，即实现芯轴9沿径向收缩，结构简单，操作方便。

优选的，轴体92的开口端端部沿圆周方向开设卡槽91，方便与芯轴拆装模块连接，即连接时，上部夹齿56与下部夹齿57相互靠近并与卡槽91相配合。

本发明的具体特点还有，横移驱动组件包括沿芯轴9轴线方向铺设、与横移机台52相配合的横移轨道51，固定在横移机台52上的第三电机54，沿横移轨道51设置的横移齿带53，以及转轴与第三电机54的转轴同轴、与横移齿带53相啮合的横移齿轮59，使用时，横移机台52置于横移轨道51上且与横移轨道51滑动配合，启动第三电机54，横移齿轮59随之发生转动，在横移齿轮59与横移齿带53啮合的过程中，即带动横移机台52沿横移轨道51来回移动，结构简单，操作便捷，造价低廉。

本发明的具体特点还有，防水膜缠绕装置还包括位于缠绕架1内、与芯轴拆装模块相配合的升降驱动模块6，在安装芯轴9时对芯轴9进行托举，防止因芯轴9过长导致安装失败；

升降驱动模块6包括固定设置的升降驱动台61，设置在升降驱动台61上的竖向推缸62，与竖向推缸62的伸缩端固定连接的驱动座63，以及轴线呈v型设置在驱动座63顶面上、且分别与驱动座63转动配合的两个支撑辊筒64。

使用时，当需要安装芯轴9时，芯轴拆装模块5带动芯轴9向靠近第一电机11的方向移动，芯轴9由两个支撑辊筒64进行托举，使得芯轴9的轴线始终保持直线运动，保证芯轴9安装成功，进一步的，升降驱动模块6的数量设置为两个，相对应位于卸料模块3两侧，进一步提高托举效果，保证安装效率。

本发明的具体特点还有，卸料模块3包括位于缠绕架1下方且延伸至缠绕架1外侧、与导入辊12的轴线相互垂直的纵移轨道31，置于纵移轨道31上的升降组件33，由升降组件33驱动的升降台34，以及控制升降组件33沿纵移轨道31来回移动的纵移驱动缸32，纵移驱动缸32为伸缩缸，包括相互套接连接的活塞缸与活塞杆，伸缩缸为现有技术，在此不再赘述，升降组件33可以带动升降台34沿竖直方向运动，如剪式升降机构等均可实现此功能，此亦为现有技术，在此不再赘述；使用时，当卸料模块3闲置时，控制升降组件33降至低处或移至缠绕架1外侧，防止卸料模块3与缠绕模块发生干涉，当需要进行卸料作业时，控制升降组件33和/或纵移驱动缸32，使得升降台34顶面与成卷的防水膜抵触配合，即对成卷的防水膜进行支撑，成卷的防水膜由于自重与升降台34顶面产生足够摩擦力，即可由芯轴折装模块5进行芯轴9的拆卸作业，拆卸完成后，控制升降组件33和/或纵移驱动缸32带动升降台34及其上成卷的防水膜移位方便进行下一工序即可，操作方便。

本发明的具体特点还有，芯轴9的数量设置为若干个，相对应的，第一电机11与芯轴9一一对应，缠绕模块还包括设置在缠绕架1上、与若干个芯轴9相配合的的换芯轴单元，当其中一个芯轴9完成缠绕进行卸料时，与其相邻的芯轴9可同时进行缠绕作业，可保证作业的连续性，提高作业效率。

本发明的具体特点还有，换芯轴单元包括设置在缠绕架1两端之间的转盘组件8，以及与转盘组件8相配合的外部转盘驱动组件7；

转盘组件8包括相对应设置在缠绕架1两端、且分别与缠绕架1转动配合、圆周面设置为齿面的两个齿盘80，设置在其中一个齿盘80上、沿齿盘80周向均匀分布、分别贯穿相对应的齿盘80两侧面的若干个锁紧套82，固定在相对应的齿盘80一侧面上、分别与若干个锁紧套82一一对应的若干个锁紧驱动缸83，以及在每一个锁紧驱动缸83的驱动端各设置的一个、与相对应的锁紧套82相配合的弧状夹紧件81；若干个第一电机11设置在另一个齿盘80上，第一电机11与锁紧套82一一对应，两个齿盘80由外部转盘驱动组件7驱动转动。

使用时，当需要安装芯轴9时，芯轴拆装模块5将对应的芯轴9贯穿相对应的锁紧套82，直至芯轴9与对应的第一电机11配合，控制相对应的锁紧驱动缸83控制其驱动端的弧状夹紧件81将锁紧套82挤紧，防止防水膜缠绕过程中芯轴9发生摆动，优选的，芯轴9与锁紧套82相接触处圆周侧面上设有耐磨层，提高芯轴9的使用寿命；当该芯轴9缠绕结束后，由外部转盘驱动组件7带动齿盘80发生转动，将相邻芯轴转至缠绕工位进行防水膜缠绕作业，同时将已缠绕结束的芯轴9在其他工位进行芯轴9抽出作业，使得防水膜的缠绕作业连续进行，提高作业效率。

锁紧驱动缸83设置为伸缩缸，包括相互套接连接的活塞缸与活塞杆，伸缩缸为现有技术，在此不再赘述。

本发明的具体特点还有，外部转盘驱动组件7包括分别与缠绕架1两端转动配合的两个驱动齿盘71，设置在两个驱动齿盘71之间、转轴与两个驱动齿盘71的转轴同轴的外部驱动轴72，以及输出轴与外部驱动轴72同轴的第四电机73，两个驱动齿盘71分别与相对应的齿盘80相啮合，通过啮合方式实现齿盘80的转动，操作方便且控制精度高，优选的，缠绕架1顶部设有套接在外部驱动轴72上、且与外部驱动轴72转动配合的外部驱动轴托架74，防止外部驱动轴72发生弯曲，保证作业精度及顺畅性，提高装置使用寿命。

本发明的具体特点还有，防水膜缠绕装置还包括位于缠绕架1一侧的无内芯缠绕单元，包括框架式的无内芯缠绕台2，设置在无内芯缠绕台2顶部的、伸缩方向沿竖直方向的挤压驱动缸24，由挤压驱动缸24驱动的挤压固定架21，轴线相互平行、分别与挤压固定架21转动配合的两个挤压辊25，轴线分别与挤压辊25的轴线平行、分别与无内芯缠绕台2下端部转动配合的两个转动辊22，以及输出轴与其中一个转动辊22的转轴同轴的第二电机23，使用时，两个转动辊22相互配合，实现无内芯防水膜进行卷装，配合两个挤压辊25，实现无内芯防水膜原地卷装成型，在卷装过程中，控制挤压驱动缸24带动挤压固定架21逐渐向上运动，使得两个挤压辊25与两个转动辊22逐渐远离，从而满足卷径逐渐增加的需求，此外，无内芯缠绕单元也可对不紧实的无内芯缠绕卷进行紧实处理，适用性强；挤压驱动缸24设置为伸缩缸，包括相互套接连接的活塞缸与活塞杆，伸缩缸为现有技术，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。