一种面料分条加工工艺及系统的制作方法

本发明涉及面料加工技术领域，更具体的说是涉及一种面料分条加工工艺及系统。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，对于材料的需求也不断的提高，其中纺织面料做为常用的面料，纺织面料在被制作成毛巾、浴巾等纺织品时，面料经过几道工序的加工，其中一道工序就是对面料进行裁切分条，面料在被裁切分条前为一整块的大型辅料，通过对面料裁剪成面积较小的辅料，以便于加工，或用以适应不同的使用场所。

目前，对面料进行切割前，将面料通过输送辊进行输送，将面料送入多个仪器中进行切割，最终形成一块一块面积较小的面料，在对面料进行裁切时，多个裁切辊是设定在辊轴上的，并且辊轴上多个裁切辊不能够沿辊轴进行调节，导致对面料裁切后的间距一致，不能够根据需求对面料的尺寸进行调节，造成对面料的裁切不能进行调节，对面料的分条裁切达不到根据需求进行调节的效果，从而造成在需要达到不同尺寸分切裁切时的效率低下。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种面料分条加工工艺及系统，具有能够根据对面料进行不同尺寸的分切进行调节，达到提高对不同尺寸分切裁切时的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种面料分条加工系统，包括支架和设置于支架上的送料模块、裁剪模块、导向模块、收料模块，所述裁剪模块包括横切组件和若干纵切组件，所述送料模块用于输送面料至裁剪模块，所述横切组件和纵切组件对面料进行分切，所述导向模块用于将分切后的面料输送至收料模块，所述收料模块用于对面料进行收集；

该系统还包括调控系统和手控系统，所述调控系统包括放料模块和面料检测单元，所述放料模块包括放料电机和放料辊，所述面料收卷于放料辊上，所述放料电机设置于支架上，所述放料电机与放料辊同轴连接，所述面料检测单元内配置有检测策略，所述检测策略包括根据面料检测面料的成分和面料的宽度并生成成分信息和总宽信息，所述成分信息表征面料的成分类别，所述总宽信息表征面料的总宽度；

所述手控系统包括显示模块、尺寸输入模块和转速输入模块，所述面料检测单元发送成分信息和总宽信息至显示模块，所述显示模块接收到成分信息和总宽信息后显示面料的成分和面料的总宽度，所述手控系统内还配置有调控策略，所述尺寸输入模块包括长度输入单元和条数输入单元，所述长度输入单元用于控制分切后面料的长度并生成长度信息，所述条数输入单元用于控制分切后面料的条数并生成条数信息，所述转速输入模块用于控制放料电机的转速并生成转速信息，所述调控策略包括根据长度信息除以转速信息生成放料时间信息，并根据总宽信息除以条数信息生成分条宽度信息，所述时间信息表征放料电机的启动时间，所述分条宽度信息表征分切后的每条面料的宽度，所述手控系统发送长度信息、条数信息、转速信息、时间信息和分条宽度信息至显示模块，所述显示模块接到长度信息、条数信息、转速信息、时间信息和分条宽度信息时在显示模块上显示分切后面料长度、面料的条数、放料电机的转速、放料电机的启动时间和分切后的面料宽度；

所述手控系统还发送长度信息、条数信息和分条宽度信息至裁剪模块中，所述裁剪模块接收长度信息、条数信息和分条宽度信息时控制横切组件和若干纵切组件对面料进行横切和分条裁切；

所述裁剪模块中还包括复位检测单元和移出单元，所述复位检测单元用于检测横切组件和若干纵切组件对面料分切后复位检测并生成复位信号，所述复位检测单元发送复位信号至移出单元，所述移出单元接收到复位信号时生成出料信号并发送至导向模块，所述导向模块接收到出料信号时生成收料信号并输送分切后的面料输送出裁剪模块，所述导向模块发送收料信号至收料模块，所述收料模块包括夹取机构和收料传送带，所述收料模块接收收料信号时控制夹取机构夹取分切后的面料并在收料传送带上进行堆叠，所述收料模块中还配置有出料模块，所述出料模块中预设有收取次数和出料策略，所述出料策略包括根据统计夹取机构的夹取次数并与收取次数进行比对，若夹取次数达到收取次数时控制收料传送带进行出料。

作为本发明的进一步改进，所述面料检测单元还包括检测光源和检测光板，所述面料检测单元内预设有衰减算法，所述检测光源和检测光板分设于面料的两侧，所述检测策略还包括根据检测光源发射检测光，检测光板接收检测光并根据衰减算法计算检测光并生成衰减值，根据衰减值得出面料的厚度，并生成厚度信息，所述面料检测单元发送厚度信息至显示模块，所述显示模块接收到厚度信息时显示面料的厚度。

作为本发明的进一步改进，所述衰减算法具体为：

d＝b×δ

β1

δβ2

其中：表示衰减值，表示检测光源发出检测光的强度，表示检测光板接收到检测光的强度，d表示面料的厚度，a表示衰减值的权重值，b表示面料厚度的权重值。

作为本发明的进一步改进，所述送料模块还包括对中模块，所述对中模块包括对中校准器和测算单元，所述对中校准器设置于支架对中位置，所述面料检测单元还发送总宽信息至测算单元，所述测算单元内配置有对中策略，所述对中策略包括根据总宽信息确定面料的中线位置并生成中线信息，所述中线信息表征面料中线的位置信息，所述测算单元发送中线信息至送料模块，所述送料模块控制面料将中线位置与对中校准器进行对中处理。

作为本发明的进一步改进，所述调控系统还包括纠偏模块，所述纠偏模块包括若干初位检测器和末位检测器，若干所述初位检测器分设于面料沿宽度方向的两侧，若干所述末位检测器分设于面料沿宽度方向的两侧，所述初位检测器用于对面料进入裁剪模块初始位置时两侧位置进行定位检测，所述末位检测器用于对面料进入裁剪模块后末端位置时两侧位置进行定位检测，所述纠偏模块内配置有纠偏策略，所述纠偏策略包括根据初位检测器和末位检测器对面料两侧位置进行检测，若初位检测器和末位检测器被面料遮挡时则判断为偏斜并生成偏斜信号，所述纠偏模块发送偏斜信号至送料模块，所述送料模块接收到偏斜信号后对面料进行纠偏处理。

作为本发明的进一步改进，所述面料沿宽度两侧分别为基准侧和纠偏侧，所述纠偏策略具体为：

若位于所述纠偏侧一侧的末位检测器被遮挡，所述面料为朝向纠偏侧偏斜；

若位于所述基准侧一侧的末位检测器被遮挡，所述面料为朝向基准侧偏斜。

作为本发明的进一步改进，所述纠偏模块还发送偏斜信号至显示模块，所述显示模块接收到偏斜信号时进行偏斜显示。

作为本发明的进一步改进，所述裁剪模块还包括边料检测模块和边料剔除模块，所述边料检测模块用于检测面料分切后沿宽度方向两侧的面料宽度并生成边料信息，所述边料信息表征分切后两侧面料的宽度，所述边料检测模块内配置有边料判断策略，所述手控系统还发送分条宽度信息至边料检测模块，所述边料侧判断策略包括根据边料信息与分条宽度信息比较，若所述边料信息小于分条宽度信息时，所述边料模块生成剔除信号并发送至边料剔除模块，所述边料剔除模块接收剔除信号时剔除面料的两侧边料。

作为本发明的进一步改进，所述手控系统还包括复位清零模块，所述复位清零模块用于控制送料模块、裁剪模块、导向模块和收料模块的复位。

作为本发明的进一步改进，一种面料分条加工工艺；

s1：将面料设置于所述放料辊上；

s2：所述送料模块输送面料至所述裁剪模块，并进行纠偏检测；

s3：所述裁剪模块中的所述纵切组件对面料进行竖向分条切割；

s4：所述裁剪模块中的所述横切组件对面料进行横向切断；

s5：所述导向模块将分条后的面料输送至所述收料模块处，所述收料模块中的夹取机构对面料进行夹取收料；

s6：所述收料模块将收取后的分条面料进行出料。

本发明的有益效果：

1：通过面料检测单元对面料的成分和总宽度进行检测并且在显示模块中进行显示，在手控系统中的显示模块、尺寸输入模块和转速输入模块根据需要对面料进行分切的条数和尺寸进行调节，从而控制裁剪模块中的横切组件和纵切组件进行调节，达到对面料进行准确分切；进而实现能够根据对面料进行不同尺寸的分切进行调节，达到提高对不同尺寸分切裁切时的效率；

2：通过送料、裁剪和收料的工艺，使得整体装置有条不紊的进行分条裁切，从而达到对面料进行不同尺寸的分切，达到提高对不同尺寸分切裁切时的效率。

附图说明

图1为体现本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的系统原理图。

附图标记：1、支架；2、送料模块；3、裁剪模块；31、复位检测单元；32、移出单元；33、边料检测模块；34、边料剔除模块；4、导向模块；5、收料模块；51、出料模块；52、对中模块；521、对中校准器；522、测算单元；6、调控系统；61、放料模块；611、放料电机；612、放料辊；62、面料检测单元；63、纠偏模块；631、初位检测器；632、末位检测器；7、手控系统；71、显示模块；72、尺寸输入模块；73、转速输入模块；74、复位清零模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参考图1和图2所示，为本发明一种面料分条加工系统的具体实施方式，包括支架1和设置于支架1上的送料模块2、裁剪模块3、导向模块4、收料模块5，裁剪模块3包括横切组件和若干纵切组件，送料模块2用于输送面料至裁剪模块3，横切组件和纵切组件对面料进行分切，横切组件沿面料的宽度方向进行切割，纵切组件沿面料的长度方向进行切割，导向模块4用于将分切后的面料输送至收料模块5，收料模块5用于对面料进行收集，并且在当收集到一定数量的面料后对面料进行送出。

该系统还包括调控系统6和手控系统7，调控系统6包括放料模块61和面料检测单元62，放料模块61包括放料电机611和放料辊612，面料收卷于放料辊612上，放料电机611设置于支架1上，放料电机611与放料辊612同轴连接，面料检测单元62内配置有检测策略，检测策略包括根据面料检测面料的成分和面料的宽度并生成成分信息和总宽信息，成分信息表征面料的成分类别，例如：面料的成分包括棉麻、纤维或者涤纶，总宽信息表征面料的总宽度。

手控系统7包括显示模块71、尺寸输入模块72和转速输入模块73，面料检测单元62发送成分信息和总宽信息至显示模块71，显示模块71接收到成分信息和总宽信息后显示面料的成分和面料的总宽度，从而能够清楚的得面料的成分和面料的宽度，手控系统7内还配置有调控策略，尺寸输入模块72包括长度输入单元和条数输入单元，长度输入单元用于控制分切后面料的长度并生成长度信息，条数输入单元用于控制分切后面料的条数并生成条数信息，转速输入模块73用于控制放料电机611的转速并生成转速信息；

调控策略包括根据长度信息除以转速信息生成放料时间信息，并根据总宽信息除以条数信息生成分条宽度信息，时间信息表征放料电机611的启动时间，分条宽度信息表征分切后的每条面料的宽度，以使在根据需要得到的面料的长度，将面料的长度信息除以转速信息生成放料时间信息，使得在放料电机611在转动达到放料时间信息时停止转动，使得面料的长度停止在面料所需的长度，根据总宽信息除以条数信息后生成分条宽度信息，以使分切后的面料宽度达到所需求的分条宽度。

手控系统7发送长度信息、条数信息、转速信息、时间信息和分条宽度信息至显示模块71，显示模块71接到长度信息、条数信息、转速信息、时间信息和分条宽度信息时在显示模块71上显示分切后面料长度、面料的条数、放料电机611的转速、放料电机611的启动时间和分切后的面料宽度；手控系统7还发送长度信息、条数信息和分条宽度信息至裁剪模块3中，所述裁剪模块3接收长度信息、条数信息和分条宽度信息时控制横切组件和若干纵切组件对面料进行横切和分条裁切，手控系统7还包括复位清零模块74，复位清零模块74用于控制送料模块2、裁剪模块3、导向模块4和收料模块5的复位。

裁剪模块3中还包括复位检测单元31和移出单元32，复位检测单元31用于检测横切组件和若干纵切组件对面料分切后复位检测并生成复位信号，复位检测单元31发送复位信号至移出单元32，移出单元32接收到复位信号时生成出料信号并发送至导向模块4，导向模块4接收到出料信号时生成收料信号并输送分切后的面料输送出裁剪模块3，导向模块4发送收料信号至收料模块5，收料模块5包括夹取机构和收料传送带，收料模块5接收收料信号时控制夹取机构夹取分切后的面料并在收料传送带上进行堆叠，收料模块5中还配置有出料模块51，出料模块51中预设有收取次数和出料策略，出料策略包括根据统计夹取机构的夹取次数并与收取次数进行比对，若夹取次数达到收取次数时控制收料传送带进行出料，使得在达到夹取次数后使得夹取后的面料数量达到排出的数量，以使收料模块5能够准确的输送处所需的分切后面料。

面料检测单元62还包括检测光源和检测光板，面料检测单元62内预设有衰减算法，检测光源和检测光板分设于面料的两侧，检测策略还包括根据检测光源发射检测光，检测光板接收检测光并根据衰减算法计算检测光并生成衰减值，根据衰减值得出面料的厚度，并生成厚度信息，面料检测单元62发送厚度信息至显示模块71，显示模块71接收到厚度信息时显示面料的厚度，所述衰减算法具体为：

d＝b×δ

δβ1β2

其中：表示衰减值，表示检测光源发出检测光的强度，表示检测光板接收到检测光的强度，d表示面料的厚度，a表示衰减值的权重值，b表示面料厚度的权重值，使得在经过衰减算法的作用下对检测光的衰减程度进行检测，并根据检测光的衰减程度计算得出面料的厚度，从而能够根据对不同厚度的面料进行检测，能够准确的得到面料的厚度。

送料模块2还包括对中模块52，对中模块52包括对中校准器521和测算单元522，对中校准器521设置于支架1对中位置，面料检测单元62还发送总宽信息至测算单元522，测算单元522内配置有对中策略，对中策略包括根据总宽信息确定面料的中线位置并生成中线信息，中线信息表征面料中线的位置信息，测算单元522发送中线信息至送料模块2，送料模块2控制面料将中线位置与对中校准器521进行对中处理；

调控系统6还包括纠偏模块63，纠偏模块63包括若干初位检测器631和末位检测器632，若干初位检测器631分设于面料沿宽度方向的两侧，若干末位检测器632分设于面料沿宽度方向的两侧，初位检测器631用于对面料进入裁剪模块3初始位置时两侧位置进行定位检测，末位检测器632用于对面料进入裁剪模块3后末端位置时两侧位置进行定位检测，纠偏模块63内配置有纠偏策略，纠偏策略包括根据初位检测器631和末位检测器632对面料两侧位置进行检测，若初位检测器631和末位检测器632被面料遮挡时则判断为偏斜并生成偏斜信号；

面料沿宽度两侧分别为基准侧和纠偏侧，纠偏策略具体为：

若位于纠偏侧一侧的末位检测器632被遮挡，面料为朝向纠偏侧偏斜；

若位于基准侧一侧的末位检测器632被遮挡，面料为朝向基准侧偏斜；

纠偏模块63发送偏斜信号至送料模块2，送料模块2接收到偏斜信号后对面料进行纠偏处理，使得经过送料模块2进行送料后的面料在进入裁剪模块3中的面料保持对中并且水平，以使在进行横切和纵切时，确保分切后的面料保持平齐，不易出现偏斜的情况，纠偏模块63还发送偏斜信号至显示模块71，显示模块71接收到偏斜信号时进行偏斜显示，从而能够准确的得知面料是否纠偏完成。

裁剪模块3还包括边料检测模块33和边料剔除模块34，边料检测模块33用于检测面料分切后沿宽度方向两侧的面料宽度并生成边料信息，边料信息表征分切后两侧面料的宽度，边料检测模块33内配置有边料判断策略，手控系统7还发送分条宽度信息至边料检测模块33，边料侧判断策略包括根据边料信息与分条宽度信息比较，若边料信息小于分条宽度信息时，则表示分切后的面料两侧边料宽度不符合所需要的尺寸要求，边料模块生成剔除信号并发送至边料剔除模块34，边料剔除模块34接收剔除信号时剔除面料的两侧边料，达到剔除不符合要求面料的效果。

通过面料分条加工系统进行加工的工艺为：

s1：将面料设置于所述放料辊612上；

s2：所述送料模块2输送面料至所述裁剪模块3，并进行纠偏检测；

s3：所述裁剪模块3中的所述纵切组件对面料进行竖向分条切割；

s4：所述裁剪模块3中的所述横切组件对面料进行横向切断；

s5：所述导向模块4将分条后的面料输送至所述收料模块5处，所述收料模块5中的夹取机构对面料进行夹取收料；

s6：所述收料模块5将收取后的分条面料进行出料。

工作原理及其效果：

通过面料检测单元62对面料的成分和总宽度进行检测并且在显示模块71中进行显示，在手控系统7中的显示模块71、尺寸输入模块72和转速输入模块73根据需要对面料进行分切的条数和尺寸进行调节，从而控制裁剪模块3中的横切组件和纵切组件进行调节，达到对面料进行准确分切；在对中模块52和纠偏模块63的作用下能够对面料在送料模块2的作用下保持面料能够保持对中并水平的输送，使得进入裁剪模块3内的面料保持水平，使得纵切和横切后面料保持水平，不易出现偏斜，在边料剔除模块34的作用下，使得不符合要求的边料能够被筛选出来并进行剔除，进而实现能够根据对面料进行不同尺寸的分切进行调节，达到提高对不同尺寸分切裁切时的效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。