电梯通信系统的制作方法

1.本技术涉及电梯通信系统领域。


背景技术：

2.在现代电梯系统中，越来越多的数据被电梯系统的不同实体发送和接收。例如，电梯控制器可以从呼叫按钮接收信息，然后控制电梯驱动器为呼叫服务，或者电梯控制器可以从安全电路接收信息，然后基于该信息控制电梯系统的一个或多个实体。这些仅仅是在电梯系统内接收和/或发送信息的情况的一些可能示例。
3.现代电梯系统的特征是，电梯系统可以包括多个不同的内部数据传输解决方案。这可能意味着可以同时使用多个不同的通信堆栈和多个不同的物理层。使用多个不同的内部数据传输解决方案可能会导致复杂而效率低下的解决方案。
4.因此，具有减轻这些缺点中的至少一个缺点的解决方案将是有益的。


技术实现要素：

5.根据第一方面，提供了一种电梯通信系统。该电梯通信系统包括：以太网总线；控制器，其通信地连接到以太网总线并配置为通过以太网总线进行通信；多个电梯系统节点，其通信地连接到以太网总线并配置为通过以太网总线进行通信，其中每个电梯系统节点与相应的层站相关；在每个层站处的层站总线段，层站总线段连接到与层站相关的电梯系统节点；以及在每个层站处的层站节点，其连接到相应的层站总线段。多个电梯系统节点中的每个电梯系统节点设置有连接单元，使得能够在以太网总线与相应的层站总线段之间进行通信。
6.在第一方面的实施形式中，层站总线段包括多点以太网总线段。
7.在第一方面的实施形式中，层站总线段包括点对点以太网总线段。
8.在第一方面的实施形式中，点对点以太网总线段包括与至少一个中继元件关联在一起的多个点对点以太网总线段。
9.在第一方面的实施形式中，层站节点包括以下中的一个：显示器、目的地呼叫面板、轿厢呼叫按钮、安全触点、语音对讲系统和相机。
10.根据第二方面，存在一种用于建立电梯通信系统的方法，该电梯通信系统包括：以太网总线；控制器，其通信地连接到以太网总线并配置为通过以太网总线进行通信；多个电梯系统节点，其通信地连接到以太网总线并配置为通过以太网总线进行通信，其中每个电梯系统节点与相应的层站相关；在每个层站处的层站总线段，层站总线段连接到与层站相关的电梯系统节点；在每个层站处的层站节点，其连接到相应的层站总线段。多个电梯系统节点中的每个电梯系统节点设置有连接单元，使得能够在以太网总线与相应的层站总线段之间进行通信。该方法包括：通过相应的层站总线段将层站节点连接到电梯系统节点；通过电梯系统节点将层站节点的识别数据发送到控制器；通过控制器基于识别数据生成配置数据；通过控制器将配置数据发送到电梯系统节点；以及通过电梯系统节点将配置数据发送
到层站节点来建立层站节点。
11.在第二方面的实施形式中，层站总线段包括多点以太网总线段。
12.在第二方面的实施形式中，层站总线段包括点对点以太网总线段。
13.在第二方面的实施形式中，点对点以太网总线段包括与至少一个中继元件关联在一起的多个点对点以太网总线段。
14.在第二方面的实施形式中，层站节点包括以下中的一个：显示器、目的地呼叫面板、轿厢呼叫按钮、安全触点、语音对讲系统和相机。
附图说明
15.包括附图以提供对本发明的进一步理解并构成本说明书的一部分，附图示出了本发明的实施例，并且与说明书一起有助于解释本发明的原理。在附图中：
16.图1a示出了根据示例实施例的电梯通信系统。
17.图1b示出了根据另一示例实施例的电梯通信系统。
18.图1c示出了根据另一示例实施例的电梯通信系统。
19.图1d示出了根据另一示例实施例的电梯通信系统。
20.图2示出了根据示例实施例的用于将新的电梯系统部件引入至包括以太网总线的电梯控制系统的方法。
21.图3a和3b示出了根据示例实施例的向电梯控制系统添加新的电梯系统部件的示例。
具体实施方式
22.以下描述说明了基于以太网总线的电梯通信系统。在所示的解决方案中，与层站相关并连接到以太网总线的每个电梯系统节点设置有连接单元，例如交换机，使得能够在以太网总线与相应的层站总线段之间进行通信。所示的解决方案可以实现例如可扩展系统，其中可以将新的层站总线节点轻松快速地添加到电梯通信系统中，从而提供一种简单有效的解决方案。
23.在示例实施例中，以下讨论的各个实施例可以在包括适于且可用于响应于服务请求而在建筑物的层站楼层之间转移乘客的电梯的电梯系统中使用。在另一示例实施例中，以下讨论的各个实施例可以在包括适于且可用于响应于服务请求而在层站之间自动转移乘客的电梯的电梯系统中使用。
24.图1a示出了根据示例实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括以太网总线102和控制器100，例如电梯控制器，其通信地连接到以太网总线102并且配置为通过以太网总线102进行通信。该系统还可以包括多个电梯系统节点106a、106b、108a、108b，其通信地连接到以太网总线102并且配置为通过以太网总线102进行通信。每个电梯系统节点106a、106b、108a、108b与相应的层站即楼层相关。电梯通信系统可以包括用于实现以太网总线102的一个或多个通信单元104a、104b、104c，例如交换机、集线器或路由器。以太网总线102可以是点对点以太网总线，例如100base
‑
tx或10baset1l点对点以太网总线。
25.电梯通信系统还可包括在每个层站处的层站总线段116a、116b、118a、118b，层站总线段116a、116b、118a、118b连接到与层站相关的电梯系统节点106a、106b、108a、108b。层
站总线段116a、116b、118a、118b可以包括例如多点以太网总线段。多点以太网总线段可以包括例如10base
‑
t1s多点以太网总线。一个或多个层站节点112a、112b、112c、112d、114a、114b、114c、114d可以连接到每个层站总线段116a、116b、118a、118b。每个电梯系统节点106a、106b、108a、108b可以设置有交换机120a、120b、120c、120d，使得能够在以太网总线102与相应的层站总线段116a、116b、118a、118b之间进行通信。层站节点112a、112b、112c、112d、114a、114b、114c、114d可包括例如以下中的一个：显示器、目的地呼叫面板、轿厢呼叫按钮、安全触点、语音对讲系统和相机。
26.图1b示出了根据另一示例实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括以太网总线132和控制器100，例如电梯控制器，其通信地连接到以太网总线132并配置为通过以太网总线132进行通信。以太网总线132例如包括10base
‑
t1s多点以太网总线。该系统还可包括多个电梯系统节点122a、122b，其通信地连接到以太网总线132并且配置为通过以太网总线132进行通信。每个电梯系统节点122a、122b与相应的层站即楼层相关。电梯系统节点122a、122b可以形成连接到控制器100的多点以太网总线段130。多点以太网总线段130可以包括例如10base
‑
t1s多点以太网总线。
27.电梯通信系统还可包括在每个层站处的层站总线段128a、128b，层站总线段128a、128b连接到与层站相关的电梯系统节点122a、122b。层站总线段128a、128b可以包括例如多点以太网总线段。一个或多个层站节点124a、124b、126a、126b可以连接到每个层站总线段128a、128b。每个电梯系统节点122a、122b可以设置有连接单元，例如交换机134a、134b，使得能够在以太网总线132与相应的层站总线段128a、128b之间进行通信。层站节点124a、124b、126a、126b可以包括例如以下中的一个：显示器、目的地呼叫面板、轿厢呼叫按钮、安全触点、语音对讲系统和相机。
28.图1c示出了根据另一示例实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括以太网总线132和控制器100，例如电梯控制器，其通信地连接到以太网总线132并配置为通过以太网总线132进行通信。以太网总线132例如包括10base
‑
t1s多点以太网总线。该系统还可包括多个电梯系统节点122a、122b、122c、122d，其通信地连接到以太网总线132并且配置为通过以太网总线132进行通信。每个电梯系统节点122a、122b、122c、122d与相应的层站即楼层相关。电梯系统节点122a、122b可以形成第一多点以太网总线段130a，电梯系统节点122c、122d可以形成第二多点以太网总线段130b。可以在两个电梯系统节点之间布置中继元件136，例如t1l
‑
t1l集线器。中继元件136的使用使得能够容易且简单地构建基于以太网的通信系统。
29.电梯通信系统还可包括在每个层站处的层站总线段128a、128b、128c、128d，层站总线段128a、128b、128c、128d连接到与层站相关的电梯系统节点122a、122b、122c、122d。层站总线段128a、128b、128c、128d可以包括例如多点以太网总线段。一个或多个层站节点124a、124b、124c、124d、126a、126b、126c、126d可以连接到每个层站总线段128a、128b、128c、128d。每个电梯系统节点122a、122b、122c、122d可以设置有连接单元，例如交换机134a、134b、134c、134d，以使得能够在以太网总线132与相应的层站总线段128a、128b、128c、128d之间进行通信。层站节点124a、124b、124c、124d、126a、126b、126c、126d可包括例如以下中的一个：显示器、目的地呼叫面板、轿厢呼叫按钮、安全触点、语音对讲系统和相机。多点以太网总线段128a
‑
128c可以包括例如10base
‑
t1s多点以太网总线。
30.图1d示出了根据另一示例实施例的电梯通信系统。电梯通信系统包括以太网总线132和控制器100，例如电梯控制器，其通信地连接到以太网总线132并配置为通过以太网总线132进行通信。以太网总线132包括例如10base
‑
t1s多点以太网总线。该系统还可包括多个电梯系统节点122a、122b，其通信地连接到以太网总线132并配置为通过以太网总线132进行通信。每个电梯系统节点122a、122b与相应的层站即楼层相关。电梯系统节点122a、122b可以形成连接到控制器100的多点以太网总线段130。代替使用多点以太网总线段，电梯系统节点可配置为连接到点对点以太网总线。
31.电梯通信系统还可包括在每个层站处的层站总线段138a、138b。一个或多个层站节点124a、124b、126a、126b可以连接到每个层站总线段138a、138b。层站总线段138a、138b的每个层站节点124a、124b、126a、126b可以分别连接到与层站相关的各个电梯系统节点122a、122b。层站总线段128a、128b可以包括例如多点以太网总线段。每个电梯系统节点122a、122b可以设置有连接单元，例如交换机140a、140b，以使得能够在以太网总线132与相应的层站总线段138a、138b之间进行通信。层站节点124a、124b、126a、126b可以包括例如以下中的一个：显示器、目的地呼叫面板、轿厢呼叫按钮、安全触点、语音对讲系统和相机。多点以太网总线段128a
‑
128c可以包括例如10base
‑
t1s多点以太网总线。
32.图2示出了用于建立电梯通信系统的方法。电梯通信系统包括：以太网总线；控制器，其通信地连接到以太网总线并配置为通过以太网总线进行通信；多个电梯系统节点，其通信地连接到以太网总线并配置为通过以太网总线进行通信，其中每个电梯系统节点与相应的层站相关；在每个层站处的层站总线段，层站总线段连接到与层站相关的电梯系统节点；在每个层站处的层站节点，其连接到相应的层站总线段，其中多个电梯系统节点中的每个电梯系统节点设置有连接单元，使得能够在以太网总线与相应的层站总线段之间进行通信。电梯通信系统的物理实现可以是图1a
‑
1d所示的任何一种。
33.在200，将新的层站节点通过相应的层站总线段连接到电梯系统节点。如图1a
‑
1d所示，层站总线可以包括多点以太网总线或点对点以太网总线。层站可以包括例如显示器、目的地呼叫面板、轿厢呼叫按钮、安全触点、语音对讲系统和相机。
34.在202，通过电梯系统节点将层站节点的识别数据发送到控制器。控制器可以包括例如电梯控制器、配置控制器、基于云的控制器等。在示例实施例中，通过电梯系统总线节点可以将层站节点或与层站节点相关的部件的操作特性和物理地址发送到控制器。层站节点或部件可以包含其特征、特性和可能性的信息。这可以通过电梯系统节点发送到控制器。可以基于发送的信息来分配控制器的控制任务。此外，可以解决层站节点/连接的部件的物理位置。此外，当消息从层站节点发送到控制器时，交换机和路由器将自动提供地址信息，以便在接收器接收到消息时知道发送器的网络地址。
35.在204，控制器基于识别数据来生成配置数据。可以例如基于新的电梯系统部件或层站节点的操作特性和物理地址，利用控制器来生成配置数据。
36.在206，配置数据由控制器发送到电梯系统节点。
37.在208，配置数据由电梯系统节点发送到层站节点以建立层站节点。在配置之后，新的层站节点能够使用以太网协议与控制器进行通信。所示的解决方案可以实现一种方案，其中，当将新的电梯系统部件或层站节点添加到系统时，可以容易地并且以非常可扩展的方式对其进行配置。
38.图3a和3b示出了根据示例实施例的向电梯控制系统添加新的电梯系统部件或节点的示例。
39.图3a示出了一示例，其中新的电梯系统部件(例如显示器、目的地呼叫面板、轿厢呼叫按钮、安全触点、语音对讲系统和相机)通过新的层站节点300b连接到层站总线段304a。在简化的示例中，两个层站节点300a、300c已经连接到层站总线段304a。在该示例中，层站节点之间的物理连接是双连接器方案，使得节点的第一连接器连接到先前的层站节点，而层站节点的第二连接器连接到随后的层站节点。新的层站节点300b的添加是容易的，并且可以通过将新的层站节点300b放置在两个现有的层站节点300a、300c之间并调整布线来进行。
40.图3b示出了一示例，其中新的电梯系统部件(显示器、目的地呼叫面板、轿厢呼叫按钮、安全触点、语音对讲系统和相机)通过新的层站节点302b连接到层站总线段304b。层站总线段304b被实施成使得其能够在不改变已经存在的层站节点302a、302c的布线的情况下添加新的层站节点302b。
41.以上讨论的示例实施例中的至少一些可以使得能够在电梯系统设备与任何其他设备或系统之间无缝地传输任何设备数据。此外，公共协议栈可以用于所有通信。以上讨论的示例实施例中的至少一些还可以实现提供高安全性和/或易于扩展的解决方案。
42.示例实施例可以以软件、硬件、应用逻辑或软件、硬件和应用逻辑的组合来实现。示例实施例可以存储与本文描述的各种方法有关的信息。该信息可以存储在一个或多个存储器中，比如硬盘、光盘、磁光盘、ram等。一个或多个数据库可以存储用于实现示例实施例的信息。可以使用包括在本文列出的一个或多个存储器或存储设备中的数据结构(例如记录、表、阵列、字段、图形、树、列表等)来组织数据库。关于示例实施例描述的方法可以包括适当的数据结构，用于将由示例实施例的设备和子系统的方法收集和/或生成的数据存储在一个或多个数据库中。
43.可以使用根据示例实施例的教导进行编程的一个或多个通用处理器、微处理器、数字信号处理器、微控制器等来方便地实现示例实施例的全部或部分。如本领域技术人员将理解的，基于示例实施例的教导，普通技术编程人员可以容易地准备适当的软件。另外，示例实施例可以通过准备专用集成电路或通过互连常规部件电路的适当网络来实现，如电子领域的技术人员所理解。因此，示例不限于硬件和/或软件的任何特定组合。存储在计算机可读介质的任何一个或组合上的示例可以包括用于控制示例实施例的部件、用于驱动示例实施例的部件、用于使示例实施例的部件与人类用户交互等的软件。这样的计算机可读介质还可以包括用于执行在实现示例实施例中执行的处理的全部或部分(如果处理是分布式的)的计算机程序。示例的计算机代码设备可以包括任何适当的可解释或可执行代码机制，包括但不限于脚本、可解释程序、动态链接库(dll)、java类和小程序、完整的可执行程序等。在本文的情况下，“计算机可读介质”可以是可以包含、存储、通信、传播或传输由指令执行系统、装置或设备(比如计算机)使用或与其结合使用的指令的任何介质或装置。计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质，其可以是可以包含或存储由指令执行系统、装置或设备(比如计算机)使用或与其结合使用的指令的任何介质或装置。计算机可读介质可以包括参与向处理器提供指令以供执行的任何合适的介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质、传输介质等。
44.尽管已经示出和描述并指出了应用于其优选实施例的基本新颖特征，但应当理解，本领域技术人员可以在不脱离本公开的精神的前提下对所描述的装置和方法进行各种省略和替换以及形式和细节上的改变。例如，明确地旨在以基本相同的方式执行基本相同的功能以实现相同结果的那些元件和/或方法步骤的所有组合在本公开的范围内。此外，应当认识到，结合任何所公开的形式或实施例示出和/或描述的结构和/或元件和/或方法步骤可以作为设计选择的一般事项并入任何其他所公开或描述或暗示的形式或实施例中。
45.申请人在此独立地公开了本文所述的每个单独的特征以及两个或更多个这种特征的任意组合，使得根据本领域技术人员的公知常识，无论这些特征或特征的组合是否解决了本文公开的任何问题，都可以基于本说明书作为整体来执行这些特征或特征的组合，并且不限于权利要求的范围。申请人指出，所公开的方面/实施例可以由任何这样的单独特征或特征的组合构成。鉴于前面的描述，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在本公开的范围内进行各种修改。