一种毛条球传送装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及纺织领域，尤其涉及一种毛条球传送装置。

背景技术：

羊毛是纺织工业的重要原料，它具有弹性好、吸湿性强、保暖性好等优点。羊毛纺织品以其华贵高雅、穿着舒适的天然风格而著称，毛条是用洗净羊毛通过毛纺工艺制成的条子，毛纺工艺中，先要将毛纤维加工成毛条，然后才能纺成毛线。毛条生产出来后通过全自动末道针梳机进行理条成型，然后再通过成球打包机将毛条打包成一个一个毛条球，接着通过打包成型一体机将毛条球压缩并在其外侧包裹上打包条，然后送往毛条球传送装置，再由毛条球传送装置将打包好的毛条球送进毛条球运送小车中，现有技术中的毛条球传送装置一般采用链式传送带的结构，不仅结构复杂，而且毛条球在传送过程中经过会掉落在地上。

因此，有必要提供一种解决上述技术问题的毛条球传送装置。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、传送稳靠的毛条球传送装置。

本发明所采用的技术方案为：一种毛条球传送装置，包括：机架及设置于机架上的挡条机构、控制器、光电开关及行走机构，所述机架包括第一纵长型支架及第二纵长型支架，所述第一纵长型支架与第二纵长型支架呈平行设置，所述挡条机构设置于第一纵长型支架或第二纵长型支架上，所述挡条机构包括气缸座、挡条伸缩气缸、挡条座及挡条，所述挡条伸缩气缸安装于气缸座上，所述挡条的其中一个自由末端安装于挡条座上并与挡条座之间形成可转动连接，所述挡条伸缩气缸的伸缩杆通过一连接件与挡条相连，所述光电开关设置于挡条机构的前方，所述光电开关包括发射端及接收端，所述发射端与接收端两者中，其中一个设置于第一纵长型支架上，另一个设置于第二纵长型支架上，所述行走机构包括第一行走伸缩气缸、第一导轨、第一滑块、第二行走伸缩气缸、第二导轨及第二滑块，所述第一行走伸缩气缸、第一导轨及第一滑块均设置于第一纵长型支架内，所述第一滑块安装于第一导轨上并可相对于第一导轨作相对滑动，所述第一行走伸缩气缸的伸缩杆与第一滑块相连，所述第二行走伸缩气缸、第二导轨及第二滑块均设置于第二纵长型支架内，所述第二滑块安装于第二导轨上并可相对于第二导轨作相对滑动，所述第二行走伸缩气缸的伸缩杆与第二滑块相连，所述第一滑块与第二滑块同步运动，所述第一滑块与第二滑块之间设有分别与第一滑块及第二滑块固定连接的行走板，所述控制器分别与挡条伸缩气缸、光电开关、第一行走伸缩气缸及第二行走伸缩气缸相连。

优选地，本发明中的一种毛条球传送装置进一步设置为：所述控制器为plc控制器。

优选地，本发明中的一种毛条球传送装置进一步设置为：所述第一纵长型支架及第二纵长型支架均由槽钢制成，所述槽钢的开口朝下。

优选地，本发明中的一种毛条球传送装置进一步设置为：所述挡条由不锈钢材料制成。

优选地，本发明中的一种毛条球传送装置进一步设置为：所述第一导轨及第二导轨均由横截面呈圆形设置的不锈钢杆制成。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明中的毛条球传送装置结构简单、安装方便，通过自动化控制可精确的将从打包成型一体机下来的毛条球传送至毛条球运送小车中，并可避免毛条球在传送过程中掉落在地上。

【附图说明】

图1是本发明中毛条球传送装置的俯视结构示意图。

图2是本发明中毛条球传送装置的主视结构示意图。

图1及图2中：1、机架，10、第一纵长型支架，11、第二纵长型支架，2、挡条机构，20、气缸座，21、挡条伸缩气缸，210、伸缩杆，22、挡条座，23、挡条，3、控制器，4、光电开关，40、发射端，41、接收端，5、行走机构，50、第一行走伸缩气缸，500、伸缩杆，51、第一导轨，52、第一滑块，53、第二行走伸缩气缸，530、伸缩杆，54、第二导轨，55、第二滑块，56、行走板，6、连接件，7、打包成型一体机，8、毛条球运送小车。

【具体实施方式】

下面通过具体实施方式对本发明所述的一种毛条球传送装置作进一步的详细描述。

参图1及图2所示，一种毛条球传送装置，包括：机架1及设置于机架1上的挡条机构2、控制器3、光电开关4及行走机构5，所述机架1包括第一纵长型支架10及第二纵长型支架11，所述第一纵长型支架10与第二纵长型支架11呈平行设置，所述第一纵长型支架10及第二纵长型支架11均由槽钢制成，所述槽钢的开口朝下。

在本实施方式中，所述挡条机构2设置于第一纵长型支架10上，当然在其他的实施方式中，所述挡条机构2也可设置于第二纵长型支架11上，同样可以实现本发明。所述挡条机构2包括气缸座20、挡条伸缩气缸21、挡条座22及挡条23，所述挡条伸缩气缸21安装于气缸座20上，所述挡条23由不锈钢材料制成，所述挡条23的左边自由末端安装于挡条座22上并与挡条座22之间形成可转动连接，所述挡条伸缩气缸21的伸缩杆210通过一连接件6与挡条23相连。

所述光电开关4设置于挡条机构2的前方，所述光电开关4包括发射端40及接收端41，在本实施方式中，所述光电开关4的发射端40设置于第一纵长型支架10上，所述光电开关4的接收端41设置于第二纵长型支架11上，当然在其他的实施方式中，所述光电开关4的发射端40也可设置于第二纵长型支架11上，所述光电开关4的接收端41也可设置于第一纵长型支架10上，均可实现本发明。

所述行走机构5包括第一行走伸缩气缸50、第一导轨51、第一滑块52、第二行走伸缩气缸53、第二导轨54及第二滑块55，所述第一导轨51及第二导轨54均由横截面呈圆形设置的不锈钢杆制成。所述第一行走伸缩气缸50、第一导轨51及第一滑块52均设置于第一纵长型支架10内，所述第一滑块52安装于第一导轨51上并可相对于第一导轨51作相对滑动，所述第一行走伸缩气缸50的伸缩杆500与第一滑块52相连，所述第二行走伸缩气缸53、第二导轨54及第二滑块55均设置于第二纵长型支架11内，所述第二滑块55安装于第二导轨54上并可相对于第二导轨54作相对滑动，所述第二行走伸缩气缸53的伸缩杆530与第二滑块55相连，所述第一滑块52与第二滑块55同步运动，所述第一滑块52与第二滑块55之间设有分别与第一滑块52及第二滑块55固定连接的行走板56。

所述控制器3分别与挡条伸缩气缸21、光电开关4、第一行走伸缩气缸50及第二行走伸缩气缸53相连，所述控制器3可以包括微处理器(mcu)，该mcu可以包括中央处理单元(centralprocessingunit,cpu)、只读存储模块(read-onlymemory,rom)、随机存储模块(randomaccessmemory,ram)、定时模块、数字模拟转换模块(a/dconverter)、以及复数输入/输出埠。当然，控制器也可以采用其它形式的集成电路，如：特定用途集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)或现场可程序化门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)等，在本实施方式中，所述控制器3为plc控制器。

本发明中毛条球传送装置的工作原理为：毛条球由打包成型一体机7压缩打包后直接落在毛条球传送装置的行走板56上，然后控制器3控制第一行走伸缩气缸50及第二行走伸缩气缸53的伸缩杆同步伸出向前运动，从而带动第一滑块52、第二滑块55、行走板56及行走板56上的毛条球一起向前滑动，当毛条球未滑动至光电开关4位置时，其接收端41始终能够接收到其发射端40发出的光束，当毛条球滑动至光电开关4位置时，其发射端40发出的光束被毛条球挡住，其接收端41接收不到其发射端40发出的光束信号，从而将该信号传递给控制器3，控制器3通知挡条伸缩气缸21的伸缩杆210伸出，由于挡条伸缩气缸21的伸缩杆210通过一连接件6与挡条23相连，因此挡条伸缩气缸21的伸缩杆210伸出带动挡条23由原先与行走板56相垂直的位置转动到与行走板56相平行的位置，且挡条23挡在了毛条球的后方，接着控制器3控制第一行走伸缩气缸50及第二行走伸缩气缸53的伸缩杆同步缩回向后运动，从而带动第一滑块52、第二滑块55及行走板56一起向后运动，由于毛条球的后方有挡条23挡住，因此当第一滑块52、第二滑块55及行走板56同步向后运动时，毛条球不会同步向后运动，且由于毛条球底部失去行走板56的支撑，在此位置毛条球直接落在下方的毛条球运送小车8中，一个毛条球传送完成后控制器3通知挡条伸缩气缸21的伸缩杆210缩回，从而带动挡条23由与行走板56相平行的位置转动到与行走板56相垂直的位置，为下一个毛条球的传送作准备，以此循环往复将一个一个的毛条球从打包成型一体机7传送至毛条球运送小车8中。

综上所述，本发明中的毛条球传送装置结构简单、安装方便，通过自动化控制可精确的将从打包成型一体机下来的毛条球传送至毛条球运送小车中，并可避免毛条球在传送过程中掉落在地上。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。