一种智能自助自压缩船形勾臂垃圾箱的制作方法

本发明涉及一种智能自助自压缩船形勾臂垃圾箱，由船形箱体、卸垃圾门、感应式垃圾侧投放门、控制面板、垃圾上投放门、举升倾倒机构、称重拉力传感器、压缩推板、压缩力销轴传感器、液压油舱、电液动力舱等组成，组合了勾臂垃圾运输车、小型垃圾压缩站、压缩垃圾车等特点，置于小区、广场、公园景区、村口路边等，提高了勾臂垃圾箱的垃圾压缩率、垃圾装载量和垃圾周转效率，改变了传统的垃圾桶与压缩垃圾车、垃圾桶与小型垃圾压缩站等之间的收运流程，为垃圾分类及垃圾收运管理提供了一个新的运营模式。

背景技术：

勾臂垃圾箱是环卫行业垃圾清运回收的重要装备。最大程度地扩展勾臂垃圾箱的使用功能、提高勾臂垃圾箱装载量、加速勾臂垃圾箱的周转率、降低垃圾回收清运的成本、改善勾臂垃圾箱使用的卫生状况，一直是环卫行业关注和研究的热点。专利申请号201720149336.3涉及了一种勾臂垃圾箱及垃圾清运系统，在箱体底部的夹层内安装称重传感器，通过实时测量勾臂垃圾箱的总重量，来确定其内的垃圾量，并在垃圾量超过阈值时报警，以便及时运走，改善了勾臂垃圾箱的周转效率。专利申请号201720679172.5发明了一种脚踏式勾臂垃圾箱，人们向垃圾箱投放垃圾时，先用脚踏板机构联动打开垃圾箱盖，避免了用手打开箱盖的传统方式，解决了开盖脏手问题。这些发明在一定程度上扩展了勾臂垃圾箱的使用功能，但仍没有解决提高勾臂垃圾箱装载量、装载效率和高效的运营模式问题。

技术实现要素：

针现有技术的不足和缺陷，本发明涉及一种智能自助自压缩船形勾臂垃圾箱，由船形箱体、卸垃圾门、感应式垃圾侧投放门、控制面板、垃圾上投放门、举升倾倒机构、称重拉力传感器、压缩推板、压缩力销轴传感器、液压油舱、电液动力舱等组成，组合了勾臂垃圾运输车、小型垃圾压缩站、压缩垃圾车等特点，置于小区、广场、公园景区、村口路边等，提高了勾臂垃圾箱的垃圾压缩率、垃圾装载量和垃圾周转效率，改变了传统的垃圾桶与压缩垃圾车、垃圾桶与小型垃圾压缩站等之间的收运流程，为垃圾分类及垃圾收运管理提供了一个新的运营模式。

本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明涉及一种智能自助自压缩船形勾臂垃圾箱，其特征在于由船形箱体、卸垃圾门、感应式垃圾侧投放门、控制面板、升降链条、垃圾上投放门、举升倾倒机构、举升油缸、称重拉力传感器、拉臂勾、压缩油缸支撑座、压缩油缸、压缩推板、压缩力销轴传感器、电液动力舱、液压油舱等组成，其中控制面板组合了红色指示灯、黄色指示灯、绿色指示灯、当次倾倒重量显示屏、箱内累加称重量显示屏、一键操作键、手动举升键、手动压缩键、读卡器、muc控制器等器件，其连接方式为：卸垃圾门安装在船形箱体的后上部，垃圾侧投放门安装在船形箱体侧面的上部，控制面板安装在船形箱体侧面的中部，举升倾倒机构安装在船形箱体前部的侧面，升降链条为举升倾倒机构的一个部件，垃圾桶称重传感器一端联接升降链条，另一端联接链条支撑座，拉臂勾焊接在电液动力舱与液压油舱的侧板中间，压缩油缸支座焊接在船形箱体后斜板的内侧，压缩力销轴传感器销轴联接压缩油缸支座和压缩油缸的缸体座，压缩油缸的活塞杆前端部联接压缩推板，液压油舱和电液动力舱分别焊接在船形箱体前部的两侧。

本发明的特征还在于：船形箱体的后斜板与船形箱体内底板的水平夹角为115-155度。船形箱体的作用是能使倾倒垃圾的卸垃圾门安装在船形箱体上部。解决传统后开门的卸垃圾门结构导致的密封难、垃圾污水跑冒滴漏等难题。

本发明的特征还在于：感应式垃圾侧投放门的开启由超声波传感器或红外传感器控制。感应到有小区保洁员或小区居民等来投放少量、临时、不经垃圾桶举升倾倒机构投放的垃圾时，感应式垃圾投放门自动打开，投放结束后自动关闭，减少开启时间，即保证了投放人的卫生，又保证了环境的卫生。

本发明的特征还在于：船形箱体内的垃圾量将根据控制面板上的重量区间指示灯给予提示，绿色指示灯亮时表示船形箱体内垃圾量小于85%，黄色指示灯亮时表示船形箱体内垃圾量在85-95%之间，红色指示灯亮时表示船形箱体内垃圾量>95%。特别地，当船形箱体内红色指示灯亮后，muc控制器通过内置的gprs装置将自动向垃圾运输管理部门发送信息，请求调度勾臂车拉走已装满垃圾的船形箱体，保证了勾臂垃圾箱周转的快速、经济和高效。

本发明的特征还在于：控制面板上的一键操作键简化了垃圾桶的举升、下降、压缩等操作流程，使小区保洁人员及管理人员可自助完成。其操作流程为：小区保洁及垃圾管理人员在读卡器上刷卡识别→将装有垃圾的垃圾桶挂在垃圾桶举升倾倒机构的齿板上→按下一键操作键→垃圾桶随举升倾倒机构上升→桶内垃圾倒入船形箱体内→垃圾桶随举升倾倒机构下降→取下垃圾桶，完成本次操作。

本发明的特征还在于：举升倾倒机构与垃圾上投放门联动。举升倾倒机构上升，垃圾上投放门随动打开；举升倾倒机构下降，垃圾上投放门随动关闭；减少了垃圾上投放门的开启时间，尽量避免了垃圾异味的散发及对环境的污染。

本发明的特征还在于：垃圾桶举升倾倒机构由举升油缸驱动，举升油缸的液压动力由电液动力舱内的电动机带动液压油泵提供。电动机电源为220v的交流电，在没有交流电的地方用蓄电池。蓄电池也安装在电液动力舱内。蓄电池的电能不足时，在勾臂垃圾箱运输垃圾的过程中，由勾臂车充电。

本发明的特征还在于：由压缩油缸、压缩推板组成的压缩机构，不仅是在垃圾倾倒完成后对船形箱体内的垃圾即时进行压缩，而且在没有倾倒作业时也定时自动进行压缩，改变了压缩垃圾车及小型垃圾压缩站只进行一次压缩的模式，避免了一次压缩存在的垃圾压缩后回弹现象，进一步了提高了船形箱体内垃圾的压缩比和装载量。

本发明的特征还在于：由压缩力传感器测量作用在压缩推板上的压缩力的大小，使压缩力控制在一个规定的范围内，同时也通过压缩力的测量，确定那些不能以重量来表达垃圾量的轻泡垃圾的体积的大小。

本发明具有实质性的特点和显著进步。本发明涉及一种智能自助自压缩船形勾臂垃圾箱，由船形箱体、卸垃圾门、感应式垃圾侧投放门、控制面板、垃圾上投放门、举升倾倒机构、称重拉力传感器、压缩推板、压缩力销轴传感器、液压油舱、电液动力舱等组成，组合了勾臂垃圾运输车、小型垃圾压缩站、压缩垃圾车等特点，置于小区、广场、公园景区、村口路边等，提高了勾臂垃圾箱的垃圾压缩率、垃圾装载量和垃圾周转效率，改变了传统的垃圾桶与压缩垃圾车、垃圾桶与小型垃圾压缩站等之间的收运流程，为垃圾分类及垃圾收运管理提供了一个新的运营模式。

附图说明

附图1为船形箱体的侧向视图，附图2为船形箱体的俯向视图，附图3为船形箱体的俯向透视图，附图4为船形箱体的侧向局部剖视图，附图5为控制面板组合功能示意图。

具体实施方式：

如附图所示，本发明涉及一种智能自助自压缩船形勾臂垃圾箱，其特征在于由船形箱体1、卸垃圾门2、感应式垃圾侧投放门3、控制面板4、升降链条5、垃圾上投放门6、举升倾倒机构7、举升油缸8、称重拉力传感器9、链条支撑座10、拉臂勾11、压缩油缸支撑座12、压缩油缸13、压缩推板14、压缩力销轴传感器15、液压油舱16、电液动力舱17等组成，其中控制面板组合了红色指示灯4-1、黄色指示灯4-2、绿色指示灯4-3、当次倾倒重量显示屏4-4、箱内累加称重量显示屏4-5、一键操作键4-6、手动举升键4-7、手动压缩键4-8、读卡器4-9、muc控制器等，其连接方式为：卸垃圾门2安装在船形箱体1的后上部，感应式垃圾侧投放门3安装在船形箱体1侧面的上部，控制面板4安装在船形箱体1侧面的中部，举升倾倒机构7安装在船形箱体1前部的侧面，升降链条5为举升倾倒机构7的一个重要部件，垃圾桶称重传感器9一端联接升降链条5，另一端联接链条支撑座10，拉臂勾11焊接在液压油舱16与电液动力舱17的侧板中间，压缩油缸支座12焊接在船形箱体1后斜板18的内侧，压缩力销轴传感器15销轴联接压缩油缸支撑座12和压缩油缸13的缸体座，压缩油缸13的活塞杆前端部联接压缩推板14，液压油舱16和电液动力舱17分别焊接在船形箱体1前部的两侧。

本发明的特征还在于：船形箱体1的后斜板18与船形箱体1内底板19的水平夹角为115-155度。船形箱体1的作用是能使倾倒垃圾的卸垃圾门2安装在船形箱体1上部。解决传统后开门的卸垃圾门结构导致的密封难、垃圾污水跑冒滴漏等难题。

本发明的特征还在于：感应式垃圾侧投放门3的开启由超声波传感器或红外传感器控制。感应到有小区保洁员或小区居民等来投放少量、临时、不经垃圾桶举升倾倒机构7投放的垃圾时，感应式垃圾投放门3自动打开，投放结束后自动关闭，减少开启时间，即保证了投放人的卫生，又保证了环境的卫生。

本发明的特征还在于：船形箱体1内的垃圾量将根据控制面板4上的重量区间指示灯给予提示，绿色指示灯4-3亮时表示船形箱体1内垃圾量小于85%，黄色指示灯4-2亮时表示船形箱体1内垃圾量在85-95%之间，红色指示灯4-1亮时表示船形箱体1内垃圾量>95%。特别地，当船形箱体1内红色指示灯4-1亮后，muc控制器通过内置的gprs装置将自动向垃圾运输管理部门发送信息，请求调度勾臂车拉走已装满垃圾的船形箱体1，保证了勾臂垃圾箱周转的快速、经济和高效。

本发明的特征还在于：控制面板上的一键操作键4-6，简化了垃圾桶的举升、下降、压缩等操作流程，使小区保洁人员及管理人员可自助完成。其操作流程为：小区保洁及垃圾管理人员在读卡器4-9上刷卡识别→将装有垃圾的垃圾桶挂在垃圾桶举升倾倒机构7的齿板上→按下一键操作键4-6→垃圾桶随举升倾倒机构7上升→桶内垃圾倒入船形箱体1内→垃圾桶随举升倾倒机构7下降→取下垃圾桶，完成本次操作。

本发明的特征还在于：举升倾倒机构7与垃圾上投放门6联动。举升倾倒机构7上升，垃圾上投放门6随动打开；举升倾倒机构7下降，垃圾上投放门6随动关闭；减少了垃圾上投放门6的开启时间，尽量避免了垃圾异味的散发及对环境的污染。

本发明的特征还在于：垃圾桶举升倾倒机构7由举升油缸8驱动，举升油缸8的液压动力由电液动力舱17内的电动机带动液压油泵提供。电动机电源为220v的交流电，在没有交流电的地方用蓄电池。蓄电池也安装在电液动力舱17内。蓄电池的电能不足时，在勾臂垃圾箱运输垃圾的过程中，由勾臂车充电。

本发明的特征还在于：由压缩油缸13、压缩推板14组成的压缩机构，不仅是在垃圾倾倒完成后对船形箱体1内的垃圾即时进行压缩，而且在没有倾倒作业时也定时自动进行压缩，改变了传统压缩垃圾车及小型垃圾压缩站只进行一次压缩的模式，避免了一次压缩存在的垃圾压缩后回弹现象，进一步提高了船形箱体1内垃圾的压缩比和装载量。

本发明的特征还在于：由压缩力传感器15测量作用在压缩推板14上的压缩力的大小，使压缩力控制在一个规定的范围内，同时也通过压缩力的测量，确定那些不能以重量来表达垃圾量的轻泡垃圾的体积的大小。