一种FPC自动上料机的制作方法

本发明属于fpc加工技术领域，具体为一种fpc自动上料机。

背景技术：

fpc是flexibleprintedcircuit的简称，又称软性线路板、柔性印刷电路板,挠性线路板，简称软板或fpc，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，因而得到极为广泛的应用，在fpc的生产和加工过程中，fpc的上料是一项极为重要的工序，而在上料的过程中，就需要用到fpc自动上料机。

目前fpc上料装置的自动化效率低，在对fpc进行上料时，由于缺少对fpc安装板的限位装置，使得定位精度差，容易导致漏吸、fpc掉落的问题，同时通过气缸下落吸附的过程中，缺少一种缓冲装置，因此提出了一种fpc自动上料机来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种fpc自动上料机。

本发明采用的技术方案如下：一种fpc自动上料机，包括第一移载装置和第二移载装置，所述第一移载装置和第二移载装置的中部外侧四端设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有固定横板，所述固定横板的上端两侧设置有移载气缸，所述移载气缸的下侧贯穿固定横板连接有移载头，所述移载头的下端连接有真空吸盘，所述真空吸盘的下端设置有多个气吸附头，所述第一移载装置和第二移载装置的上端活动安装有放置板，所述放置板的上端固定安装有安装板，所述安装板的上侧四端设置有安装柱，所述安装柱的上端固定连接有放置机构。

在一优选的实施方式中，所述放置机构与真空吸盘处于同一水平线上，所述放置机构包括工作台，所述工作台上均匀的分布有多个限位柱，所述工作台的上端通过限位柱对fpc安装板进行限位。

在一优选的实施方式中，所述fpc安装板上均匀的分布有多个fpc，所述fpc安装板的下侧通过工作台上端的吸盘口进行吸附，所述工作台的下端设置有气阀，所述fpc的位置与气吸附头处于同一水平线上。

在一优选的实施方式中，所述第一移载装置和第二移载装置通过一侧的驱动电机相连接，所述真空吸盘的上端连接有导向杆，所述真空吸盘的四端在固定横板上通过固定螺丝贯穿安装有导向套，所述导向杆滑动安装在导向套内。

在一优选的实施方式中，所述移载气缸的一端连接有第二进气阀，所述移载气缸的两端设置有连接板，所述连接板的前后两端与导向杆固定连接。

在一优选的实施方式中，所述连接板的前后两侧通过固定螺栓安装有套管，所述套管的下端活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下端连接有缓冲头，所述缓冲头为橡胶材质。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，将fpc安装板上的限位孔插入到限位柱上，通过限位柱对fpc安装板进行整体限位，保证后端取料的精度，通过移载气缸下降带动移载头下降，通过移载头下降带动真空吸盘移动，通过真空吸盘下端的气吸附头将fpc吸附，便可完成fpc的取料过程，能够保证取料的精度和工作效率。

2、本发明中，通过导向杆和导向套的配合，能够实现导向作用，同时当气缸下降到底部和上升的过程中，通过缓冲头、套管和伸缩杆的配合，能够提高缓冲和减震效果，提高了装置的使用寿命和安全性。

附图说明

图1为本发明的立体的结构示意图；

图2为本发明的整体的侧视结构示意简图；

图3为本发明的整体的立体结构示意简图；

图4为本发明的放置机构的部分放大结构示意简图。

图中标记：1-连接板、2-移载气缸、3-伸缩杆、4-导向杆、5-固定横板、6-真空吸盘、7-放置机构、71-限位柱、72-fpc安装板、73-工作台、74-fpc、8-安装柱、9-安装板、10-支撑柱、11-第一移载装置、12-第二移载装置、13-驱动电机、14-气吸附头、15-移载头、16-导向套、17-放置板、18-气阀、19-缓冲头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-4，一种fpc自动上料机，包括第一移载装置11和第二移载装置12，第一移载装置11和第二移载装置12的中部外侧四端设置有支撑柱10，通过下端的吸盘口对fpc安装板72进行吸附，然后通过第一移载装置11和第二移载装置12带动放置板17移动到真空吸盘6的下方，支撑柱10的上端设置有固定横板5，固定横板5的上端两侧设置有移载气缸2，移载气缸2的下侧贯穿固定横板5连接有移载头15，移载头15的下端连接有真空吸盘6，真空吸盘6的下端设置有多个气吸附头14，通过移载气缸2下降带动移载头15下降，通过移载头15下降带动真空吸盘6移动，通过真空吸盘6下端的气吸附头14将fpc74吸附，便可完成fpc74的取料过程，第一移载装置11和第二移载装置12的上端活动安装有放置板17，放置板17的上端固定安装有安装板9，安装板9的上侧四端设置有安装柱8，安装柱8的上端固定连接有放置机构7。

需要说明的是，放置机构7与真空吸盘6处于同一水平线上，放置机构7包括工作台73，工作台73上均匀的分布有多个限位柱71，工作台73的上端通过限位柱71对fpc安装板72进行限位，将fpc安装板72上的限位孔插入到限位柱71上，通过限位柱71对fpc安装板72进行整体限位，保证后端取料的精度。

需要说明的是，fpc安装板72上均匀的分布有多个fpc74，fpc安装板72的下侧通过工作台73上端的吸盘口进行吸附，工作台73的下端设置有气阀18，fpc74的位置与气吸附头14处于同一水平线上。

需要说明的是，第一移载装置11和第二移载装置12通过一侧的驱动电机13相连接，真空吸盘6的上端连接有导向杆4，真空吸盘6的四端在固定横板5上通过固定螺丝贯穿安装有导向套16，导向杆4滑动安装在导向套16内，通过导向杆4和导向套16的配合，能够实现导向作用，同时当气缸下降到底部和上升的过程中。

需要说明的是，移载气缸2的一端连接有第二进气阀，移载气缸2的两端设置有连接板1，连接板1的前后两端与导向杆4固定连接，通过缓冲头19、套管和伸缩杆3的配合，能够提高缓冲和减震效果，提高了装置的使用寿命。

需要说明的是，连接板1的前后两侧通过固定螺栓安装有套管，套管的下端活动安装有伸缩杆3，伸缩杆3的下端连接有缓冲头19，缓冲头19为橡胶材质。

工作原理：本装置在放入之前，首先通过上一段程序将fpc安装板72从托盘吸入到工作台73上，将fpc安装板72上的限位孔插入到限位柱71上，通过限位柱71对fpc安装板72进行整体限位，保证后端取料的精度，通过下端的吸盘口对fpc安装板72进行吸附，然后通过第一移载装置11和第二移载装置12带动放置板17移动到真空吸盘6的下方，通过移载气缸2下降带动移载头15下降，通过移载头15下降带动真空吸盘6移动，通过真空吸盘6下端的气吸附头14将fpc74吸附，便可完成fpc74的取料过程，取料完毕后，第一移载装置11和第二移载装置12带动放置板17移动到后段废料排出的位置，拿出取完fpc74的fpc安装板72即可，在通过后段程序中的接料装置将气吸附头14吸附的fpc74拿出，在进行下一步程序。

在气缸下降的过程中，通过导向杆4和导向套16的配合，能够实现导向作用，同时当气缸下降到底部和上升的过程中，通过缓冲头19、套管和伸缩杆3的配合，能够提高缓冲和减震效果，提高了装置的使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。