一种铸件调质综合工艺系统的制作方法

本申请属于铸造设备系统领域，具体是一种铸件调质综合工艺系统。

背景技术：

球墨铸铁是一种重要的金属结构材料，在汽车、机械、船舶等领域的应用越来越广泛。一些机械构件如汽车曲轴不仅需要较高的强度同时还要具备较高的韧性，所以要对铸件进行调质处理，具体为使铸件在一定温度下保持一定时间，以达到其碳含量为目标含量的目的。

目前在铸造车间中，一般是是将铸件人工装到炉盘小车上，运输至调质室后，调制完毕，再人工运行行车将铸件倒入到传送带上，运输至落砂环节，处理完毕装车。

在上述过程中，各环节需要人工操作，对于何时开启传输设备等也需要人工监控，对铸件的处理量也需专人监控。在铸件车间的环境中，由于高温等因素是一个安全隐患较多的环境。

基于上述情况，设计发明一种调质工艺的综合系统，且能够实现自动控制和数据监控就显得尤为必要。

技术实现要素：

为了解决现有技术中提出的问题，本申请提供了一种铸件调质综合工艺系统，该系统将铸件装车、调质、落砂等环节连贯起来，并且实现自动控制，在中间减少了人工的加入；另一方面，对于铸件的调质数据实现自动统计与监控。该系统的投入使得调质工艺实现自动化，减少人工参与，避免安全隐患。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铸件调质工艺综合系统，包括控制系统和机械系统两部分，所述的机械系统包括装件装置，装件装置下方为铸件传输装置，所述的铸件传输装置连接调质室，调质室的出口端连接坡形筛板，坡形筛板的下方为落砂滚筒装置；

所述的控制系统包括云服务器，云服务器分别与第一压力数据采集模块、第二压力数据采集模块、伸缩杆控制器、液压柱控制器、轨道控制器通讯连接；

所述的云服务器设置有nb-iot通讯模块；

所述的第一压力数据采集模块包括第一压力传感器和nb-iot通讯模块；所述的第二压力数据采集模块包括第二压力传感器和nb-iot通讯模块；第一压力数据采集模块和第二压力数据采集模块分别通过各自的nb-iot通讯模块与云服务器的nb-iot通讯模块通讯连接；

所述的伸缩杆控制器、液压柱控制器、轨道控制器分别与云服务器通讯连接。

所述的装件装置包括固定架，固定架将储存仓托住，储存仓为上宽下窄式设计，储存仓的下端连接卸料仓，卸料仓下部转动连接槽板，卸料仓背面固定连接支板，支板转动连接电动伸缩杆下端，所述电动伸缩杆上端转动连接槽板；在电动伸缩杆上连接伸缩杆控制器。

所述的铸件传输装置包括盛放罐，盛放罐放置在炉盘小车上，炉盘小车底面固定连接钢制轮，钢制轮贴合轨道。

所述的调质室为罩在轨道上的一段半封闭式结构，其内温度在50-60℃。

所述的落砂滚筒装置包括包括输送带，输送带内侧设有滚筒，滚筒两端转动连接框架，所述滚筒同轴连接联轴器，联轴器上方固定连接减速电机，所述框架底面固定连接支腿，所述输送带右侧设有收集仓，收集仓底部连通落砂滚筒，所述落砂滚筒上表面固定连接散热口，所述落砂滚筒右侧固定连接电机组，电机组下方设有电动升降门，所述落砂滚筒底面固定连接固定托板，固定托板固定连接固定座。

所述的槽板下方，轨道上，炉盘小车停放位置设置有压力传感器；所述调质室的出口至坡形筛板的连接端轨道上设置有第二压力传感器。

所述的炉盘小车上设置有前后两两对称的个液压柱，盛放罐的底面为凹形槽，凹形槽与液压柱相匹配，盛放罐通过将凹形槽卡在液压柱上而固定在炉盘小车上；

所述的盛放罐侧面通过铁链连接在液压柱上。

所述的控制系统还包括路由器和显示终端；路由器包括nb-iot通讯模块和wifi通讯模块，路由器与云服务器通讯连接，路由器与显示终端通信连接。

所述的显示终端为手机或电脑。

系统运行如下：载着空盛放罐的炉盘小车停放在第一压力传感器上，第一压力传感器将压力信号p1传输给云服务器，云服务器将压力信号p1传输给伸缩杆控制器，控制器控制伸缩杆回缩打开槽板，储存仓内的铸件经过卸料仓、槽板落入到盛放罐中，当第一压力传感器显示压力为p2时，第一压力数据采集模块将压力信号p2传输给云服务器，云服务器将压力信号p2传输给伸缩杆控制器，伸缩杆伸长，将槽板顶起，使之关闭，停止装件。同时，云服务器将压力信号p2传输给轨道控制器，轨道向前运动，进入到调质室内，在调质室9内出来后，完成调质过程；炉盘小车运输至第二压力传感器时，第二压力传感器采集的压力信号p3传输给云服务器，p3信号传输到轨道控制器，轨道停止运动；同时，p3传输给液压柱控制器，液压柱控制器控制后端两液压柱升起，使得盛放罐倒出铸件；第二压力传感器采集的压力信号p3为不断变化的，当p3≤p1时，液压柱控制器控制后端两液压柱降落至原位，盛放罐复位；轨道控制器控制轨道往后转动，至第一压力传感器时，轨道停止运动，开始下一个循环。盛放罐倒出的铸件通过筛板落到传送带上，经过传送带运输至落砂滚筒进行落砂处理，落砂处理结束后，出件即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过未经调质的铸件经过储存仓、升降罐、调质室和落砂滚筒的流程完成对铸件的调质与落砂处理，实现了对铸件进行调质的流程化与标准化，对于工厂的铸件调质生产流程具有促进的效果，提高了铸件调质的生产速率。

附图说明

图1为本申请所述一种铸件调质综合工艺系统的结构示意图；

图2为传输装置的结构示意图；

图3为落砂滚筒装置的结构示意图；

图4为盛放罐倾倒状态时的结构示意图；

图5为一种铸件调质综合工艺系统的控制系统逻辑框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种铸件调质工艺综合系统，包括控制系统和机械系统两部分，所述的机械系统包括装件装置，装件装置下方为铸件传输装置，所述的铸件传输装置连接调质室9，调质室9的出口端连接坡形筛板25，坡形筛板25的下方为落砂滚筒装置；

所述的控制系统包括云服务器，云服务器分别与第一压力数据采集模块、第二压力数据采集模块、伸缩杆控制器、液压柱控制器、轨道控制器通讯连接；

所述的云服务器设置有nb-iot通讯模块；

所述的第一压力数据采集模块包括第一压力传感器和nb-iot通讯模块；所述的第二压力数据采集模块包括第二压力传感器和nb-iot通讯模块；第一压力数据采集模块和第二压力数据采集模块分别通过各自的nb-iot通讯模块与云服务器的nb-iot通讯模块通讯连接；

所述的伸缩杆控制器、液压柱控制器、轨道控制器分别与云服务器通讯连接。

所述的装件装置包括固定架1，固定架1将储存仓2托住，储存仓2为上宽下窄式设计，储存仓2的下端连接卸料仓3，卸料仓3下部转动连接槽板5，卸料仓3背面固定连接支板4，支板4转动连接电动伸缩杆6下端，所述电动伸缩杆6上端转动连接槽板5；在电动伸缩杆6上连接伸缩杆控制器。

所述的铸件传输装置包括盛放罐7，盛放罐7放置在炉盘小车11上，炉盘小车11底面固定连接钢制轮13，钢制轮13贴合轨道10。

所述的调质室9为罩在轨道10上的一段半封闭式结构，其内温度在50-60℃。

所述的落砂滚筒装置包括包括输送带15，输送带15内侧设有滚筒25，滚筒25两端转动连接框架14，所述滚筒25同轴连接联轴器16，联轴器16上方固定连接减速电机17，所述框架14底面固定连接支腿26，所述输送带15右侧设有收集仓18，收集仓18底部连通落砂滚筒20，所述落砂滚筒20上表面固定连接散热口19，所述落砂滚筒20右侧固定连接电机组23，电机组23下方设有电动升降门24，所述落砂滚筒20底面固定连接固定托板21，固定托板21固定连接固定座22。

所述的槽板5下方，轨道10上，炉盘小车11停放位置设置有压力传感器8；所述调质室9的出口至坡形筛板25的连接端轨道上设置有第二压力传感器27。

所述的炉盘小车11上设置有前后两两对称的4个液压柱12，盛放罐7的底面为凹形槽，凹形槽与液压柱12相匹配，盛放罐12通过将凹形槽卡在液压柱上而固定在炉盘小车11上；

所述的盛放罐7侧面通过铁链28连接在液压柱12上。

所述的控制系统还包括路由器和显示终端；路由器包括nb-iot通讯模块和wifi通讯模块，路由器与云服务器通讯连接，路由器与显示终端通信连接。

所述的显示终端为手机或电脑。

系统运行如下：载着空盛放罐的炉盘小车停放在第一压力传感器上，第一压力传感器将压力信号p1传输给云服务器，云服务器将压力信号p1传输给伸缩杆控制器，控制器控制伸缩杆6回缩打开槽板5，储存仓内的铸件经过卸料仓、槽板落入到盛放罐中，当第一压力传感器显示压力为p2时，第一压力数据采集模块将压力信号p2传输给云服务器，云服务器将压力信号p2传输给伸缩杆控制器，伸缩杆伸长，将槽板顶起，使之关闭，停止装件。同时，云服务器将压力信号p2传输给轨道控制器，轨道向前运动，进入到调质室9内，在调质室9内出来后，完成调质过程；炉盘小车运输至第二压力传感器时，第二压力传感器采集的压力信号p3传输给云服务器，p3信号传输到轨道控制器，轨道停止运动；同时，p3传输给液压柱控制器，液压柱控制器控制后端两液压柱升起，使得盛放罐倒出铸件；第二压力传感器采集的压力信号p3为不断变化的，当p3≤p1时，液压柱控制器控制后端两液压柱降落至原位，盛放罐复位；轨道控制器控制轨道往后转动，至第一压力传感器时，轨道停止运动，开始下一个循环。盛放罐倒出的铸件通过筛板落到传送带上，经过传送带运输至落砂滚筒进行落砂处理，落砂处理结束后，出件即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过未经调质的铸件经过储存仓、升降罐、调质室和落砂滚筒的流程完成对铸件的调质与落砂处理，实现了对铸件进行调质的流程化与标准化，对于工厂的铸件调质生产流程具有促进的效果，提高了铸件调质的生产速率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。