一种防护服铺布机的双拉铺布机构的制作方法

本发明涉及铺布机设备生产技术领域，具体为一种防护服铺布机的双拉铺布机构。

背景技术：

铺布机是布料裁剪行业中用于对布料进行裁剪前，都是需要先将铺布铺设在铺布机的铺布台上，然后滚筒在控制器的控制下以预设的转速进行转动并结合机头的运动，从而把布匹以对应的线速度放下来，将布料平整的铺设到铺布台上。目前市场上铺布机采用的铺布方式主要有单拉铺布和双拉铺布。

根据专利号cn201810003896.7，公开了一种铺布机的双拉铺布机构，包括间隔相对设置的基板一和基板二，所述基板一和基板二之间可转动的连接有连接轴和固设在所述连接轴上的滑板，所述基板一和/或基板二上设有斜向下的升降导向条，其特征在于，所述基板一上通过支撑件一铰接有连接板一，所述基板二上通过支撑件二铰接有连接板二，所述连接板一与连接板二之间并排间隔设置有拉杆一和拉杆二，所述拉杆一的两端设有配重块；所述基板一和基板二之间还设有可转动的传动杆和固设在所述传动杆上的挡板，所述连接轴的一端连接有能够带动所述传动杆联动的传动组件。该方案的目的在于可有效避免了溜布现象。

而在操作该铺布机双拉铺布时，由于多组的导布辊的间距是固定的，而实际生产的布料的厚度不同，且在生产的过程中会因为生产的需要更换滚筒上的布卷，这就造成了布料通过导布辊上的时候，其张紧度难以保持，从而发生溜布的现象。

技术实现要素：

解决的技术问题

作为本发明提供的一种防护服铺布机的双拉铺布机构，旨在解决上述背景技术中提出的问题，使得多组的导布辊可以随着布料厚度的不同，张紧度可以发生自适应的改变，以避免溜布现象的发生，从而造成布料沾染机油或是出现褶皱、打卷的问题，从而影响到产品的质量。

技术方案

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：一种防护服铺布机的双拉铺布机构，包括对称设置于铺布机上的安装架，两个所述安装架分别设置有辊轴一、辊轴二以及辊轴三，其中：

布料由辊轴一进入、辊轴三送出，而辊轴二负压布料表面、受以布料张紧度阻挡保持在该工位、并使布料呈“v”型结构；

所述辊轴二随布料张紧度保持垂直方向移动，而所述辊轴一和所述辊轴三随辊轴二的轴向移动、向所述辊轴二一侧靠拢/远离以使所述辊轴二始终处于初始工位。

作为优选的，还包括安装于两个所述安装架相对一侧的外壁上、并用于驱使所述辊轴二保持轴向移动的驱动机构i。

作为优选的，还包括安装于两个所述安装架相对一侧的外壁上、并用于驱使辊轴一进入、辊轴三向所述辊轴二一侧靠拢/远离的驱动机构ii。

作为优选的，所述驱动机构i包括导滑块、导向杆组件以及推簧，所述导滑块滑动设置于所述安装架上居中开设的腰槽内，所述辊轴二轴向转动设置于所述导滑块一侧的外壁上，所述导滑块一侧的外壁设置有导滑座，所述导滑座套设于所述导向杆组件上的滑杆上、并受所述推簧驱动以导滑块负压布料表面。

作为优选的，所述导向杆组件安装于所述安装架上，且其中一个连接座设置有感应单元，所述感应单元被装配用于检测所述导滑块的相对移动，以驱使驱动机构ii作工。

作为优选的，所述感应单元可以为红外线传感器或重力传感器。

作为优选的，所述驱动机构ii包括自锁分动组件和连杆组件，所述辊轴一和所述辊轴三分别装配于所述连杆组件上，所述自锁分动组件被装配用于受感应单元驱动连杆组件，以使辊轴一和辊轴三向所述辊轴二一侧靠拢/远离。

作为优选的，所述连杆组件包括移动座、连杆一、连杆二、连接臂一以及连接臂二，而安装架上开设有关于辊轴二对称分布的导轨槽，所述移动座滑动设置于所述导轨槽导轨槽内；所述连接臂二和连接臂一其中一端分别轴向转动设置于移动座靠近其中一端且相对两侧的外壁上；所述连杆一的一端与所述连接臂一的一端轴向转动连接，所述连杆二的一端与所述连接臂二的一端轴向转动连接；所述连杆一的一端轴向转动于所述安装架上设置的转轴上，所述连杆一与辊轴处于同一侧。

作为优选的，所述连杆一和连杆二之间设置有远离中心分布的滑动杆，所述滑动杆滑动设置于所述移动座上开设的轨道槽内；所述连杆一和所述连杆二分别倾斜面对称分布；所述辊轴三和所述辊轴一分别与所述滑动杆相连接。

作为优选的，所述自锁分动组件包括机架和对称分布的偏心轮；所述机架上安装有步进电机，所述机架相对所述步进电机一侧的外壁设置有传动轴，所述动轴的中心设置有蜗轮、两端分别设置有圆形齿轮，所述步进电机的输出端固定安装有与所述蜗轮相啮合的蜗杆，所述偏心轮一侧的外壁设置有竖齿轮，所述竖齿轮与所述圆形齿轮相啮合；而连杆一和连杆二分别与两个圆形齿轮的偏心轴相轴接。

有益效果

与现有技术相比，本发明的实施例所提供的一种防护服铺布机的双拉铺布机构，具备以下有益效果：该设计中辊轴一和辊轴三用于将布料通过滚筒输送至铺布台过程的引导，而辊轴二则负压在布料的表面使得布料呈图6所示状态。当布料厚度发生变化的时候，辊轴二受推簧的作用下压布料，则在这过程中(以图6所示状态为准式时)：布料厚度增加，辊轴二向上运动；布料厚度减少，辊轴二向下运动。而感应单元检测到辊轴二的变化，驱动自锁分动组件上的步进电机驱动偏心轮转动一定角度，驱动连杆组件滑动以使得辊轴一和辊轴三做出反应，即靠拢/远离从而驱使布料张紧度发生变化，从而将辊轴二进行复位。而方案中的蜗杆组件会对辊轴一和辊轴三进行锁定使得辊轴一和辊轴三保持在该状态下。从而实现了张紧度可以发生自适应的改变的目的，从而避免了溜布现象的发生，以造成布料沾染机油或是出现褶皱、打卷的问题。并且方案中降低了对弹性件需求，避免了由于长时间弹性件形变造成弹性系数变化，从而很难满足张紧度自适应的目的，整个方案中使弹性件始终处于一个最佳的状态，且弹性系数降低也不会影响到方案的正常的实施。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

图1为本发明双拉铺布机构的整体结构示意图；

图2为本发明双拉铺布机构的驱动机构i的结构示意图；

图3为本发明双拉铺布机构的自锁分动组件的结构示意图；

图4为本发明双拉铺布机构的自锁分动组件和连杆组件装配关系结构示意图；

图5为本发明双拉铺布机构的连杆组件与辊轴一、辊轴三的装配关系结构示意图；

图6为本发明双拉铺布机构上的辊轴一、辊轴二、辊轴三位置关系以及辊轴二初始工位状态结构示意图；

图7为本发明双拉铺布机构上的连杆组件的爆炸结构示意图。

图中：1、安装架；11、腰槽；12、导轨槽；2、辊轴一；3、辊轴二；4、辊轴三；5、驱动机构i；51、导滑块；52、导向杆组件；53、推簧；6、驱动机构ii；7、自锁分动组件；71、机架；72、偏心轮；73、步进电机；731、蜗杆；74、传动轴；741、蜗轮；742、圆形齿轮；8、连杆组件；81、移动座；811、轨道槽；82、连杆一；83、连杆二；84、连接臂一；85、连接臂二；86、滑动杆；100、感应单元。

具体实施方式

使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至图7所示，本发明提供的一种防护服铺布机的双拉铺布机构，包括对称设置于铺布机上的安装架1，两个安装架1分别设置有辊轴一2、辊轴二3以及辊轴三4，其中：

布料由辊轴一2进入、辊轴三4送出，而辊轴二3负压布料表面、受以布料张紧度阻挡保持在该工位、并使布料呈“v”型结构。该设计中辊轴一2和辊轴三4用于将布料通过滚筒输送至铺布台过程的引导，而辊轴二3则负压在布料的表面使得布料呈图6所示状态。

当布料厚度发生变化的时候，辊轴二3受推簧53的作用下压布料，则在这过程中(以图6所示状态为准式时)：辊轴二3随布料张紧度保持垂直方向移动，而辊轴一2和辊轴三4随辊轴二3的轴向移动、向辊轴二3一侧靠拢/远离以使辊轴二3始终处于初始工位。而布料厚度增加，辊轴二3向上运动；布料厚度减少，辊轴二3向下运动。而感应单元检测100到辊轴二3的变化，驱动自锁分动组件7上的步进电机73驱动偏心轮72转动一定角度，驱动连杆组件8滑动以使得辊轴一2和辊轴三4做出反应，即靠拢/远离从而驱使布料张紧度发生变化，从而将辊轴二3进行复位。

上述方案中，根据图5和图6所示，辊轴二3的驱动是依靠安装于两个安装架1相对一侧的外壁上驱动机构i5。而辊轴一2和辊轴三4则是依靠两个安装架1相对一侧的外壁上驱动机构ii6，而两者之间配合关系，即布料厚度增加，辊轴二3向上运动；布料厚度减少，辊轴二3向下运动。而感应单元检测100到辊轴二3的变化，驱动自锁分动组件7上的步进电机73驱动偏心轮72转动一定角度，驱动连杆组件8滑动以使得辊轴一2和辊轴三4做出反应，即靠拢/远离从而驱使布料张紧度发生变化，从而将辊轴二3进行复位。则依靠于在驱动机构i5设置的感应单元100。

需要说明的是，该感应单元100可以为红外线传感器或重力传感器，由于该电子元件的基本运行原理以及电路驱动原理均属于本领域技术人员公知常识，因此在本实用中不做详细公开。

作为本发明进一步提供的技术方案中，根据图2、图3和图6所示，该驱动机构i5包括导滑块51、导向杆组件52以及推簧53，导滑块51滑动设置于安装架1上居中开设的腰槽11内，辊轴二3轴向转动设置于导滑块51一侧的外壁上，导滑块51一侧的外壁设置有导滑座，导滑座套设于导向杆组件52上的滑杆上、并受推簧53驱动以导滑块51负压布料表面。

再者，根据图2所示，导向杆组件52安装于安装架1上，且其中一个连接座设置有感应单元100，感应单元100被装配用于检测导滑块51的相对移动，以驱使驱动机构ii6作工。

在具体的实施过程中，当布料的厚度发生变化的时候，相应的推簧53会驱使导滑块51移动以使得辊轴二3推动布料，并最终受到布料的张紧度停止移动。此时的感应单元100会检测到这种位移，从而驱动驱动机构ii6进行运作，将布料进行张紧度进行调整，以使得布料带动辊轴二3进行复位，并复位至原始参数即可(在本发明中不做详细公开)。

作为本发明进一步提供的技术方案中，根据图1、图3和图4所示，驱动机构ii6包括自锁分动组件7和连杆组件8，辊轴一2和辊轴三4分别装配于连杆组件8上，自锁分动组件7被装配用于受感应单元100驱动连杆组件8，以使辊轴一2和辊轴三4向辊轴二3一侧靠拢/远离。具体的：

上述方案中的连杆组件8包括移动座81、连杆一82、连杆二83、连接臂一84以及连接臂二85。且根据图4、图5以及图7可知，在安装架1上开设有关于辊轴二3对称分布的导轨槽12，移动座81滑动设置于导轨槽12导轨槽12内；连接臂二85和连接臂一84其中一端分别轴向转动设置于移动座81靠近其中一端且相对两侧的外壁上；连杆一82的一端与连接臂一84的一端轴向转动连接，连杆二83的一端与连接臂二85的一端轴向转动连接；连杆一82的一端轴向转动于安装架1上设置的转轴上，连杆一82与辊轴处于同一侧。连杆一82和连杆二83之间设置有远离中心分布的滑动杆86，滑动杆86滑动设置于移动座81上开设的轨道槽811内；连杆一82和连杆二83分别倾斜面对称分布；辊轴三4和辊轴一2分别与滑动杆86相连接。

上述方案中自锁分动组件7包括机架71和对称分布的偏心轮72。根据图3、图4以及图5可知，机架71上安装有步进电机73，机架71相对步进电机73一侧的外壁设置有传动轴74，传动轴74的中心设置有蜗轮741、两端分别设置有圆形齿轮742，步进电机73的输出端固定安装有与蜗轮741相啮合的蜗杆731，偏心轮72一侧的外壁设置有竖齿轮，竖齿轮与圆形齿轮742相啮合；而连杆一82和连杆二83分别与两个圆形齿轮742的偏心轴相轴接。

在具体的实施过程中，当感应单元100传来检索数据时，电路板会数据进行计算，并分别驱动步进电机73传动使得偏心轮72带两个连杆一82做出相对移动，即靠拢或背离，而连杆的机制下，两个连杆二83也会做出相应的动作，从而实现本发明的目的辊轴二3随布料张紧度保持垂直方向移动，而辊轴一2和辊轴三4随辊轴二3的轴向移动、向辊轴二3一侧靠拢/远离以使辊轴二3始终处于初始工位。从而实现了张紧度可以发生自适应的改变的目的，从而避免了溜布现象的发生，以造成布料沾染机油或是出现褶皱、打卷的问题。并且方案中降低了对弹性件需求，避免了由于长时间弹性件形变造成弹性系数变化，从而很难满足张紧度自适应的目的，整个方案中使弹性件始终处于一个最佳的状态，且弹性系数降低也不会影响到方案的正常的实施。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。