一种驱动装置的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种驱动装置。


背景技术：

2.在城市规划中，通常会以预设密度在公园、广场等多种地方投放小型垃圾箱，当小型垃圾箱内存满垃圾后，由工作人员通过垃圾车将小型垃圾箱搬运至大垃圾箱处进行分类投放。虽然小型垃圾箱的运输较为简单，但是仍然需要工作人员手动将小型垃圾箱的垃圾投入至大垃圾箱中，既无法实现全程自动化垃圾倾倒，也对工作人员的劳动强度要求较高。
3.因此，亟需一种驱动装置，能够完整地实现垃圾箱的自动倾倒流程，极大程度上降低人工操作频率，提高垃圾倾倒的效率和可靠性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种驱动装置，能够完整地实现垃圾箱的自动倾倒流程，极大程度上降低人工操作频率，提高垃圾倾倒的效率和可靠性。
5.为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：
6.一种驱动装置，包括：支架；安装件，所述安装件可活动地设在所述支架上；限位机构，所述限位机构可活动地设在所述安装件上，所述限位机构的一端用于限位垃圾箱，所述限位机构位于锁紧位置时与所述安装件连接，且所述限位机构的另一端锁紧所述垃圾箱；驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述限位机构转动连接，所述驱动组件能够驱动所述限位机构运动至所述锁紧位置，并通过驱动所述限位机构运动而驱动所述安装件运动。
7.进一步地，所述限位机构包括夹持组件，所述夹持组件的一端活动连接于所述安装件，当所述限位机构位于所述锁紧位置时，所述夹持组件将所述垃圾箱压紧在所述安装件上。
8.进一步地，所述夹持组件包括：连接件，所述连接件的一端与所述限位机构连接；夹持件，所述夹持件可活动地穿设在所述安装件中并与所述连接件的另一端连接，所述限位机构位于所述锁紧位置时，所述夹持件将所述垃圾箱的侧壁压紧在所述安装件上。
9.进一步地，所述夹持组件还包括：凸轮，所述凸轮设在所述安装件上，所述连接件与所述凸轮偏心转动连接，所述夹持件与所述凸轮同轴心连接；随动件，所述随动件设在所述安装件上并抵接所述凸轮，所述随动件能够在所述凸轮转动时驱动所述凸轮运动。
10.进一步地，所述限位机构包括：滑动件，所述滑动件沿竖直方向可滑动地设在所述安装件上，所述滑动件与所述驱动组件的输出端转动连接；限位件，所述限位件设在所述滑动件上，所述限位件用于挂接所述垃圾箱。
11.进一步地，所述限位件包括挂钩和滚轮，所述挂钩的一端与所述滑动件连接，另一端转动连接有所述滚轮。
12.进一步地，所述限位机构还包括第一锁紧件，所述安装件上设有与所述第一锁紧件配合的第二锁紧件，所述限位机构位于所述锁紧位置时，所述第一锁紧件与所述第二锁
紧件配合以将所述限位机构锁紧在所述安装件上。
13.进一步地，所述驱动组件包括：驱动件，所述驱动件设在所述支架上；活动件，所述活动件与所述驱动件的输出端连接，所述活动件可滑动地设在所述支架上，所述活动件与所述限位机构转动连接。
14.进一步地，所述驱动件包括：动力源，所述动力源设在所述支架上；转动部，所述转动部连接于所述动力源的输出端，所述动力源能够驱动所述转动部沿竖直方向运动；传动部，所述传动部绕设在所述转动部上，所述传动部的一端与所述支架连接，另一端与所述活动件连接。
15.进一步地，所述驱动装置还包括缓冲结构，所述缓冲结构设在所述安装件朝向所述垃圾箱的侧壁上。
16.本发明的有益效果为：根据本发明的驱动装置，限位机构能够实现与垃圾箱的可拆卸连接，从而无需人工操作将垃圾箱固定在限位机构上，仅通过驱动组件驱动限位机构运动即可实现垃圾箱的锁紧和释放；驱动组件的输出端转动连接于限位机构，从而便于驱动垃圾箱执行翻转运动完成垃圾倾倒流程，从而完整地实现了垃圾箱的自动倾倒流程，极大程度上降低了人工操作频率，提高了垃圾倾倒的效率和可靠性。
17.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.图1是本发明具体实施方式提供的驱动装置的结构示意图之一；
19.图2是图1中a处的局部放大结构示意图；
20.图3是本发明具体实施方式提供的驱动装置的结构示意图之二；
21.图4是本发明具体实施方式提供的限位机构和安装件的结构示意图；
22.图5是本发明具体实施方式提供的限位机构和安装件的分解结构示意图；
23.图6是本发明具体实施方式提供的夹持组件与安装件的结构示意图。
24.附图标记
25.1、支架；11、第二斜面；
26.2、安装件；21、第二锁紧件；
27.3、限位机构；31、夹持组件；311、连接件；312、夹持件；313、凸轮；314、随动件；315、弹性件；316、连杆；32、滑动件；33、限位件；331、挂钩；332、滚轮；34、第一锁紧件；341、锁紧块；342、滚动轮；35、第一斜面；
28.4、驱动组件；41、驱动件；42、活动件；
29.5、缓冲结构；
30.6、检测件；
31.7、第一导向件；71、第一导向部；72、第二导向部；8、第二导向件。
具体实施方式
32.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
33.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
36.下面参考图1-图6描述本发明实施例的驱动装置的具体结构。
37.如图1-图6所示，图1公开了一种驱动装置，其包括支架1、安装件2、限位机构3和驱动组件4。安装件2可活动地设在支架1上。限位机构3可活动地设在安装件2上，限位机构3的一端用于限位垃圾箱，限位机构3位于锁紧位置时与安装件2连接，且限位机构3的另一端锁紧垃圾箱。驱动组件4的输出端与限位机构3转动连接，驱动组件4能够驱动限位机构3运动至锁紧位置，并通过驱动限位机构3运动而驱动安装件2运动。
38.可以理解的是，在驱动装置上装载垃圾箱时，能够将垃圾箱与限位机构3的一端配合，并使限位机构3限位垃圾箱，从而能够确保垃圾箱能够在外部装置的作用下装载至驱动装置上的准确位置，防止装载结束后垃圾箱与驱动装置之间出现位移。垃圾箱装载完毕后，驱动组件4工作并能驱动限位机构3相对安装件2和支架1运动，当限位机构3运动至锁紧位置时，限位机构3与安装件2连接，同时限位机构3还能锁紧垃圾箱，使得驱动组件4在驱动限位机构3运动时能够稳定地带动垃圾箱运动，并使得驱动组件4能够通过限位机构3运动而带动安装件2在支架1上运动，进而使得驱动组件4能够驱动垃圾箱在支架1上运动。在驱动组件4的驱动下，垃圾箱能够翻转并将垃圾倾出，垃圾箱内的垃圾彻底倾出后，驱动组件4能够执行回程运动，从而带动限位机构3、安装件2和垃圾箱往回运动，当垃圾箱再次进入锁紧位置时，限位机构3能够在驱动组件4的带动下与安装件2脱离，此时安装件2保持在初始位置；驱动组件4继续驱动限位机构3运动即可带动垃圾箱运动至原始位置处，同时在此过程中限位机构3逐渐释放垃圾箱，且限位机构3仍然对垃圾箱保持限位效果，使得垃圾箱不会脱离限位机构3。驱动组件4在垃圾箱运动至原始位置后停止工作，操作人员即可在限位机构3上更换垃圾箱，并更换垃圾箱进行垃圾倾倒或结束垃圾倾倒。需要说明的是，由于驱动装置需要倾倒垃圾箱内的垃圾，使得驱动装置必须驱动垃圾箱做出翻转动作，由于本实施
例的限位机构3运动至锁紧位置时会与安装件2连接，使得限位机构3和安装件2安装在支架1上的不同位置，而驱动组件4的输出端又与限位机构3转动连接，使得驱动组件4在保持输出同一方向的驱动力时，限位机构3和安装件2能够在支架1的限制下做出翻转动作，进而能够实现垃圾箱的翻转，确保驱动装置能够驱动垃圾箱运动并完成垃圾倾出动作。
39.根据本实施例的驱动装置，限位机构3能够实现与垃圾箱的可拆卸连接，从而无需人工操作将垃圾箱固定在限位机构3上，仅通过驱动组件4驱动限位机构3运动即可实现垃圾箱的锁紧和释放；驱动组件4的输出端转动连接于限位机构3，从而便于驱动垃圾箱执行翻转运动完成垃圾倾倒流程，从而完整地实现了垃圾箱的自动倾倒流程，极大程度上降低了人工操作频率，提高了垃圾倾倒的效率和可靠性。
40.在一些实施例中，如图2-图5所示，限位机构3包括夹持组件31，夹持组件31的一端活动连接于安装件2，当限位机构3位于锁紧位置时，夹持组件31将垃圾箱压紧在安装件2上。
41.可以理解的是，驱动组件4在驱动限位机构3运动时，也会带动夹持组件31运动，由于夹持组件31的端部活动连接于安装件2，使得限位机构3朝向锁紧位置运动时，夹持组件31与安装件2配合的一端也逐渐压紧垃圾箱，当限位机构3运动至锁紧位置后，夹持组件31即将垃圾箱锁紧在安装件2上。同样的，当驱动组件4驱动限位机构3脱离锁紧位置时，夹持组件31也同时逐渐释放垃圾箱，从而当驱动装置复位至最初的位置时，外部装置即可将垃圾箱从限位机构3上取下。夹持组件31的设置能够进一步提高垃圾箱拆装的便捷性。
42.在一些实施例中，如图4-图6所示，夹持组件31包括连接件311和夹持件312。连接件311的一端与限位机构3连接。夹持件312可活动地穿设在安装件2中并与连接件311的另一端连接，限位机构3位于锁紧位置时，夹持件312将垃圾箱的侧壁压紧在安装件2上。
43.可以理解的是，当驱动组件4驱动限位机构3运动时，连接件311的两端在驱动组件4的驱动力的作用下带动穿设于安装件2中的夹持件312运动，连接件311能够便于将驱动组件4的驱动力转换为夹持件312在安装件2上运动的驱动力，进而能够便于实现夹持件312将垃圾箱锁紧在安装件2上，大大提高了垃圾箱的锁紧便捷性。此外，由于限位机构3进入锁紧机构之后即与安装件2连接，此后限位机构3和安装件2相当于一个整体，而夹持件312和安装件2均为整体中的部件，此时驱动组件4是对整体施加驱动力，使得连接件311不会将受到驱动组件4的驱动力转换为夹持件312与安装件2之间的相对运动的驱动力，也就使得夹持件312保持将垃圾箱锁紧在安装件2上，确保垃圾箱在倾倒垃圾过程中不会与安装件2出现相对位移，提高垃圾箱的垃圾倾倒的可靠性。
44.在一些实施例中，如图6所示，夹持组件31还包括凸轮313和随动件314。凸轮313设在安装件2上，连接件311与凸轮313偏心转动连接，夹持件312与凸轮313同轴心连接。随动件314设在安装件2上并抵接凸轮313，随动件314能够在凸轮313转动时驱动凸轮313运动。
45.可以理解的是，在驱动组件4未驱动限位机构3运动时，夹持件312的端部能够穿过垃圾箱上开设的配合口；当驱动组件4驱动限位机构3运动时，会带动连接件311的一端运动，使得连接件311与凸轮313转动连接的一端开始转动并带动凸轮313转动，同时随动件314能够在凸轮313转动过程中驱动凸轮313运动。由此，当驱动组件4驱动限位机构3运动时，夹持件312同时具有转动运动和轴向运动，使得限位机构3进入锁紧位置后，夹持件312的端部能够运动至压紧配合口的侧的内壁，从而将垃圾箱夹持在安装件2上。同理，当驱动
组件4驱动限位机构3脱离锁紧位置时，即可实现夹持件312脱离垃圾箱，从而将垃圾箱从安装件2上释放。
46.在一些具体的实施例中，如图6所示，夹持组件31还包括弹性件315，弹性件315的一端抵接夹持件312，另一端抵接安装件2，限位机构3脱离锁紧位置时，弹性件315驱动夹持件312脱离垃圾箱。可以理解的是，通过上述结构设置，使得限位机构3脱离锁紧位置时，弹性件315释放弹性释能，从而确保夹持件312能够脱离垃圾箱，提高垃圾箱从安装件2上释放的可靠性。
47.在一些具体的实施例中，如图6所示，连接件311通过连杆316转动连接于凸轮313。
48.在一些实施例中，如图4和图5所示，限位机构3包括滑动件32和限位件33。滑动件32沿竖直方向可滑动地设在安装件2上，滑动件32与驱动组件4的输出端转动连接。限位件33设在滑动件32上，限位件33用于挂接垃圾箱。
49.可以理解的是，滑动件32能够便于与安装件2活动连接，以使限位机构3能够稳定可靠地进入锁紧位置或脱离锁紧位置，防止限位机构3与安装件2之间卡死。限位件33能够对垃圾箱起到挂接限位作用，从而便于提高垃圾箱在驱动装置上的装载准确性，进而能够实现垃圾箱的全自动化装卸，便于实现垃圾箱的自动倾倒。
50.在一些实施例中，如图5所示，限位件33包括挂钩331和滚轮332，挂钩331的一端与滑动件32连接，另一端转动连接有滚轮332。
51.可以理解的是，挂钩331能够与垃圾箱的卡口配合以实现对垃圾箱的限位效果，例如，先将垃圾箱提高至预设位置并使卡口与挂钩331对应设置，再驱动垃圾箱朝向驱动装置运动，挂钩331配合在卡口内后，垃圾箱即挂设在挂钩331上，从而较好地实现了挂钩331对垃圾箱的限位效果。而在垃圾箱挂设在挂钩331上的过程中，滚轮332能够与垃圾箱的内壁抵接，使得垃圾箱在下落过程中与限位件33滚动配合，从而防止垃圾箱与限位件33之间出现碰撞撞伤，延长了垃圾箱和限位机构3的使用寿命。
52.在一些实施例中，如图2、图4和图5所示，限位机构3还包括第一锁紧件34，安装件2上设有与第一锁紧件34配合的第二锁紧件21，限位机构3位于锁紧位置时，第一锁紧件34与第二锁紧件21配合以将限位机构3锁紧在安装件2上。
53.可以理解的是，限位机构3在安装件2上运动过程中，第一锁紧件34和第二锁紧件21能够由分离运动到配合，当限位机构3进入锁紧位置时，第一锁紧件34即可与第二锁紧件21配合以达到将限位机构3锁紧在安装件2上的目的。此外，在驱动装置驱动垃圾箱完成垃圾倾倒过程后，驱动组件4驱动限位机构3和安装件2往回运动时，第一锁紧件34能够在支架1的机械限位作用下脱离第二锁紧件21，从而使安装件2保持在初始位置，而驱动组件4能够继续驱动限位机构3运动，并使限位机构3将垃圾箱从安装件2上释放，从而便于垃圾箱的更换。
54.在一些具体的实施例中，如图2所示，第二锁紧件21包括锁紧槽，第一锁紧件34包括活动连接于安装件2上的锁紧块341和转动连接于锁紧块341的滚动轮342，安装件2上设有第一斜面35，支架1上设有与第一斜面35间隔设置的第二斜面11，第一斜面35与锁紧槽在竖直方向上间隔设置。显然，当驱动组件4驱动限位机构3朝向锁紧位置运动时，滚动轮342沿着斜面运动并带动锁紧块341运动，当限位机构3进入锁紧位置后，滚动轮342脱离第一斜面35，同时锁紧块341与锁紧槽配合，使得限位机构3锁紧在安装件2上。此后驱动组件4持续
驱动限位机构3运动并带动安装件2运动，此后滚动轮342进入支架1上的第二斜面11。当垃圾箱的垃圾倾倒完毕后，驱动组件4驱动限位机构3和安装件2回位，滚动轮342沿着第二斜面11运动，并能在第二斜面11的带动下沿第二斜面11和锁紧槽的分布方向运动，从而通过滚动轮342的运动使锁紧块341脱离锁紧槽，进而使得限位机构3脱离锁紧位置。当然，在本发明的其他实施例中，第一锁紧件34和第二锁紧件21的具体结构可以根据实际需求确定，无需进行具体限定。
55.在一些实施例中，如图3所示，驱动组件4包括驱动件41和活动件42。驱动件41设在支架1上。活动件42与驱动件41的输出端连接，活动件42可滑动地设在支架1上，活动件42与限位机构3转动连接。
56.可以理解的是，由于限位机构3和安装件2需要稳固承载垃圾箱，使得普通驱动结构直接与限位机构3转动连接可能存在难以承载垃圾箱的现象。滑动设置于支架1上的活动件42既能对驱动件41的驱动方向起到导向作用，同时还能够可靠地与限位机构3转动连接，确保驱动组件4能够通过驱动活动件42、限位机构3和安装件2运动而可靠地驱动垃圾箱运动，从而提高了垃圾箱倾倒垃圾的安全性和可靠性。
57.在一些实施例中，驱动件41包括动力源、转动部和传动部。动力源设在支架1上。转动部连接于动力源的输出端，动力源能够驱动转动部沿竖直方向运动。传动部绕设在转动部上，传动部的一端与支架1连接，另一端与活动件42连接。
58.可以理解的是，通过上述结构设置能够稳定地驱动活动件42沿竖直方向运动。
59.具体地，在本实施例中，动力源的输出端能够驱动转动部沿竖直方向运动，转动部沿竖直方向运动时能够带动传动部运动，由于传动部的一端与支架1固定连接，使得传动部的另一端在运动过程中能够带动活动件42在竖直方向上运动。
60.在一些具体的实施例中，转动部包括链轮，传动部包括链条。
61.在一些实施例中，如图1所示，驱动装置还包括缓冲结构5，缓冲结构5设在安装件2朝向垃圾箱的侧壁上。
62.可以理解的是，当垃圾箱需要装载在驱动装置上时，垃圾箱不免会与驱动装置之间出现碰撞现象，缓冲结构5能够明显降低垃圾箱装载过程中对驱动装置或垃圾箱造成的破坏，从而延长垃圾箱和驱动装置的使用寿命。
63.在一些具体的实施例中，如图3和图4所示，支架1上开设有第一导向件7，第一导向件7包括互相连通的第一导向部71和第二导向部72，第一导向部71沿竖直方向延伸设置，第二导向部72与第一导向部71的端部连通，第二导向部72的延伸方向与竖直方向呈夹角设置，安装件2上设有与第一导向件7配合的第二导向件8。
64.可以理解的是，第一导向件7和第二导向件8的配合既能对安装件2和限位机构3在支架1上的运动起到导向作用，还能降低安装件2和限位机构3在支架1上运动的磨损现象。
65.具体地，第一导向部71和第二导向部72均包括导槽，第二导向件8包括导轮。
66.在一些具体的实施例中，如图3所示，驱动装置还包括检测件6，检测件6设在支架1上，检测件6与驱动组件4通信连接，驱动组件4被配置为当检测件6检测到安装件2时停止驱动安装件2运动。
67.可以理解的是，检测件6能够提高驱动装置驱动垃圾箱运动的可靠性。
68.实施例：
69.下面参考图1-图6描述本发明一个具体实施例的驱动装置。
70.本实施例的驱动装置包括支架1、安装件2、限位机构3和驱动组件4。
71.安装件2可活动地设在支架1上。
72.限位机构3可活动地设在安装件2上，限位机构3的一端用于限位垃圾箱，限位机构3位于锁紧位置时与安装件2连接，且限位机构3的另一端锁紧垃圾箱。限位机构3包括夹持组件31，夹持组件31的一端活动连接于安装件2，当限位机构3位于锁紧位置时，夹持组件31将垃圾箱压紧在安装件2上。夹持组件31包括连接件311和夹持件312。连接件311的一端与限位机构3连接。夹持件312可活动地穿设在安装件2中并与连接件311的另一端连接，限位机构3位于锁紧位置时，夹持件312将垃圾箱的侧壁压紧在安装件2上。夹持组件31还包括凸轮313和随动件314。凸轮313设在安装件2上，连接件311与凸轮313偏心转动连接，夹持件312与凸轮313同轴心连接。随动件314设在安装件2上并抵接凸轮313，随动件314能够在凸轮313转动时驱动凸轮313运动。限位机构3包括滑动件32和限位件33。滑动件32沿竖直方向可滑动地设在安装件2上，滑动件32与驱动组件4的输出端转动连接。限位件33设在滑动件32上，限位件33用于挂接垃圾箱。限位件33包括挂钩331和滚轮332，挂钩331的一端与滑动件32连接，另一端转动连接有滚轮332。限位机构3还包括第一锁紧件34，安装件2上设有与第一锁紧件34配合的第二锁紧件21，限位机构3位于锁紧位置时，第一锁紧件34与第二锁紧件21配合以将限位机构3锁紧在安装件2上。
73.驱动组件4的输出端与限位机构3转动连接，驱动组件4能够驱动限位机构3运动至锁紧位置，并通过驱动限位机构3运动而驱动安装件2运动。驱动组件4包括驱动件41和活动件42。驱动件41设在支架1上。活动件42与驱动件41的输出端连接，活动件42可滑动地设在支架1上，活动件42与限位机构3转动连接。驱动件41包括动力源、转动部和传动部。动力源设在支架1上。转动部连接于动力源的输出端，动力源能够驱动转动部沿竖直方向运动。传动部绕设在转动部上，传动部的一端与支架1连接，另一端与活动件42连接。
74.缓冲结构5设在安装件2朝向垃圾箱的侧壁上。
75.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
76.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。