一种垃圾倾倒箱和垃圾倾倒方法与流程

1.本发明涉及环保车技术领域，尤其涉及一种垃圾倾倒箱和垃圾倾倒方法。


背景技术：

2.目前的无人垃圾清扫车可自行移动至垃圾处理池处进行倾倒垃圾，以解决人工效率低的问题。但是垃圾清扫车的垃圾倾倒箱在抬起或回收过程中，转动的角度范围以及位移的位置范围均较小，不能灵活地将垃圾对准环卫标准垃圾桶倾倒，因此，在垃圾倾倒过程中易出现外漏，造成二次环境污染，重新清洁导致清扫的工作效率降低；为了减少外漏，垃圾清扫车与环卫标准垃圾桶的距离较近，但垃圾倾倒箱易碰撞到环卫标准垃圾桶，具有安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的在于提出一种垃圾倾倒箱，该垃圾倾倒箱的灵活性较优，转动的角度范围和位移的位置范围均较大，在垃圾倾倒过程中不易发生外漏。
4.本发明的另一个目的在于提出一种垃圾倾倒方法，该垃圾倾倒方法能够保证垃圾清扫车与环卫标准垃圾桶存在安全距离的情况下，灵活且准确地将垃圾倾倒在环卫标准垃圾桶内，不易发生外漏。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种垃圾倾倒箱，包括箱体、箱门、底座和推杆机构，所述箱门连接在所述箱体的后方上，所述箱体置于所述底座上，所述推杆机构设置在过滤吸风装置和所述底座之间、所述底座和所述箱体之间以及所述箱体和所述箱门之间，所述底座可转动连接在过滤吸风装置上，所述箱体可转动连接在所述底座上，所述箱门可转动连接在所述箱体上。
7.可选地，所述推杆机构包括第一推杆组件，所述第一推杆组件设置在所述过滤吸风装置和所述底座上，所述第一推杆组件包括第一电动推杆和连杆结构，所述第一电动推杆的固定端连接在所述过滤吸风装置上，所述第一电动推杆的活动端套设且固定在所述连杆结构上，所述连杆结构的一端可转动连接在所述过滤吸风装置上，另一端固定连接在所述底座上。
8.可选地，所述连杆结构为平行四边形结构，所述连杆结构包括四根连杆，四根所述连杆分为两组，两组所述连杆的一端分别设置在所述过滤吸风装置的相对两侧且可绕第一中心轴a转动，另一端连接在处于水平方向的所述底座上。
9.可选地，所述推杆机构还包括第二电动推杆，所述第二电动推杆的固定端连接在所述底座上，所述第二电动推杆的活动端连接在所述箱体上，所述箱体底部远离所述第一电动推杆的一侧绕第二中心轴b可转动连接在所述底座上。
10.可选地，所述推杆机构还包括第三电动推杆，所述第三电动推杆的固定端连接在所述箱体上，所述第三电动推杆的活动端连接在所述箱门上，所述箱门的顶部绕第三中心轴c可转动连接在所述箱体的顶部上。
11.可选地，所述垃圾倾倒箱还包括检测感应器，所述检测感应器设在所述箱门和所述底座上。
12.一种垃圾倾倒方法，依据所述垃圾倾倒箱，包括如下步骤：
13.s1，垃圾清扫车移动至与环卫标准垃圾桶的安全距离位置；
14.s2，推杆机构将底座朝向车身后上方位置推起，此时所述底座的高度高于所述环卫标准垃圾桶的高度；
15.s3，所述垃圾清扫车继续移动至与所述环卫标准垃圾桶的基准距离位置，此时所述底座位于所述环卫标准垃圾桶的上方；
16.s4，通过所述推杆机构推出所述箱门使其打开，再推出所述箱体使其倾斜一定角度，垃圾倾倒在所述环卫标准垃圾桶内。
17.可选地，还包括s5步骤，按照s1-s4步骤的逆过程进行回收。
18.可选地，在s2步骤中，所述推杆机构的第一电动推杆驱动连杆结构绕第一中心轴a转动，使得所述底座在保持水平方向的同时，所述底座的高度高于所述环卫标准垃圾桶的高度。
19.可选地，在s4步骤中，所述推杆机构的第三电动推杆推动所述箱门绕第三中心轴c转动，使得所述箱门打开；所述推杆机构的第二电动推杆再推动所述箱体绕第二中心轴b转动，使得所述箱体倾斜设置。
20.本发明相对于现有技术的有益效果：推杆机构能够首先将底座推起抬高，再推开箱门使其处于打开状态，继续推起箱体使其倾斜一定角度，从而便于将垃圾倾倒至环卫标准垃圾桶内。可知，推杆机构使得垃圾倾倒箱的灵活程度大大提高，转动的角度范围和位移的位置范围均较大，可以保证垃圾清扫车与环卫标准垃圾桶存在安全距离的情况下，灵活且准确地将垃圾倾倒在环卫标准垃圾桶内，不易发生外漏。
附图说明
21.图1是本发明实施例提供的垃圾倾倒箱工作状态下的垃圾清扫车的结构示意图；
22.图2是本发明实施例提供的垃圾倾倒箱和过滤吸风装置的结构示意图；
23.图3是本发明实施例提供的垃圾倾倒箱和过滤吸风装置的侧视图；
24.图4是本发明实施例提供的垃圾倾倒方法的流程图。
25.附图标记：
26.100-过滤吸风装置，200-环卫标准垃圾桶；
27.1-箱体；2-箱门；3-底座；4-推杆机构，41-第一推杆组件，411-第一电动推杆，412-连杆结构，42-第二电动推杆，43-第三电动推杆。
具体实施方式
28.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
29.下面参考图1至图3描述本发明实施例的垃圾倾倒箱的具体结构。
30.如图1所示，本实施例提供一种垃圾倾倒箱，包括箱体1、箱门2、底座3和推杆机构4，箱门2连接在箱体1的后方上，箱体1置于底座3上，推杆机构4设置在过滤吸风装置100和
底座3之间、底座3和箱体1之间以及箱体1和箱门2之间，底座3可转动连接在过滤吸风装置100上，箱体1可转动连接在底座3上，箱门2可转动连接在箱体1上。
31.在上述实施例中，推杆机构4能够首先将底座3推起抬高，再推开箱门2使其处于打开状态，继续推起箱体1使其倾斜一定角度，例如推动箱门2打开至110
°
，箱体1向下倾斜50
°
，从而便于将垃圾倾倒至环卫标准垃圾桶200内。可知，推杆机构4使得垃圾倾倒箱的灵活程度大大提高，转动的角度范围和位移的位置范围均较大，可以保证垃圾清扫车与环卫标准垃圾桶200存在安全距离的情况下，灵活且准确地将垃圾倾倒在环卫标准垃圾桶200内，不易发生外漏。
32.可选地，如图2所示，推杆机构4包括第一推杆组件41，第一推杆组件41设置在过滤吸风装置100和底座3上，第一推杆组件41包括第一电动推杆411和连杆结构412，第一电动推杆411的固定端连接在过滤吸风装置100上，第一电动推杆411的活动端套设且固定在连杆结构412上，连杆结构412的一端可转动连接在过滤吸风装置100上，另一端固定连接在底座3上。可以理解的是，需要将底座3推起抬高时，第一电动推杆411做伸长运动从而推动连杆结构412向上转动，进而带动底座3向上运动，可使得底座3的高度高于环卫标准垃圾桶200的高度。
33.可选地，如图1至图3所示，连杆结构412为平行四边形结构，连杆结构412包括四根连杆，四根连杆分为两组，两组连杆的一端分别设置在过滤吸风装置100的相对两侧且可绕第一中心轴a转动，另一端连接在处于水平方向的底座3上。需要说明的是，连杆结构412采用平行四边形的结构设置在过滤吸风装置100和底座3之间，其能够保证底座3上的箱体1处于平稳状态下，即稳定性和可靠性较好。第一电动推杆411推动过滤吸风装置100两侧的各一个连杆，则另外两个连杆能够同步绕第一中心轴a转动，进而实现将底座3推起抬高。
34.可选地，如图3所示，推杆机构4还包括第二电动推杆42，第二电动推杆42的固定端连接在底座3上，第二电动推杆42的活动端连接在箱体1上，箱体1底部远离第一电动推杆411的一侧绕第二中心轴b可转动连接在底座3上。可以理解的是，需要将箱体1倾斜一定角度时，第二电动推杆42做伸长运动从而推动箱体1远离第一电动推杆411的一侧绕第二中心轴b转动一定角度，垃圾在自身重力作用下，汇集在箱体1远离第一电动推杆411的一侧，在箱门2打开的前提下，垃圾能够对准环卫标准垃圾箱进行倾倒。
35.可选地，如图2所示，推杆机构4还包括第三电动推杆43，第三电动推杆43的固定端连接在箱体1上，第三电动推杆43的活动端连接在箱门2上，箱门2的顶部绕第三中心轴c可转动连接在箱体1的顶部上。可以理解的是，需要将箱门2打开时，第三电动推杆43做伸长运动从而带动箱门2的顶部绕第三中心轴c转动，使得箱门2与箱体1之间形成一个垃圾倾倒口，且该垃圾倾倒口对准环卫垃圾箱，便于倾倒垃圾。
36.可选地，垃圾倾倒箱还包括检测感应器，检测感应器设在箱门2和底座3上。
37.需要说明的是，由于在箱门2和底座3上设有能够检测障碍物的检测感应器，在底座3抬起的过程中，可通过检测感应器检测后方位置是否有障碍物或人，在底座3回收的过程中，可通过检测感应器检测下方位置是否有障碍物或人，并将检测信号传递至控制处理器中以停止垃圾倾倒箱的作业，进而降低了安全隐患，也保证了垃圾的正常倾倒。
38.下面参考图4描述本发明实施例的一种垃圾倾倒方法的具体步骤。
39.一种垃圾倾倒方法，依据垃圾倾倒箱，包括如下步骤：
40.第一步，垃圾清扫车移动至与环卫标准垃圾桶200的安全距离位置；
41.第二步，推杆机构4将底座3朝向车身后上方位置推起，此时底座3的高度高于环卫标准垃圾桶200的高度；
42.第三步，垃圾清扫车继续移动至与环卫标准垃圾桶200的基准距离位置，此时底座3位于环卫标准垃圾桶200的上方；
43.第四步，通过推杆机构4推出箱门2使其打开，再推出箱体1使其倾斜一定角度，垃圾倾倒在环卫标准垃圾桶200内。
44.在上述垃圾倾倒方法的具体步骤中，首先垃圾清扫车移动至环卫标准垃圾桶200的安全距离位置，此处说明一下安全距离为垃圾倾倒箱的底座3抬到最高位置的路径均与环卫标准垃圾箱存在间距，底座3以及箱体1、箱门2不会碰撞到环卫标准垃圾桶200；然后在安全距离的位置，推杆机构4将底座3朝后上方推起，直至底座3的高度高于环卫标准垃圾桶200的高度，从而保证下一步垃圾清扫车继续移动至环卫标准垃圾桶200的基准距离位置时，底座3位于环卫标准垃圾桶200的上方，底座3不会碰撞到环卫标准垃圾桶200；再通过推杆机构4推开箱门2，箱体1内的垃圾能够从箱门2处漏下，最后再通过推杆机构4推出箱体1使得箱体1向下倾斜一定角度，箱体1内的垃圾在自身重力作用下从箱门2落入到环卫标准垃圾桶200内。因此，本发明的垃圾倾倒法能够保证垃圾清扫车与环卫标准垃圾桶200存在安全距离的情况下，灵活且准确地将垃圾倾倒在环卫标准垃圾桶200内，不易发生外漏。
45.可选地，还包括第五步骤，按照第一步至第四步的逆过程进行回收。
46.可以理解的是，在垃圾全部倾倒结束之后，可通过第一步至第四步的逆过程进行回收。在一个具体的实施例中，首先通过推杆机构4拉回箱体1并置于底座3上，再通过推杆机构4拉回箱门2使得箱门2紧闭在箱体1上，垃圾清扫车向前移动至与环卫标准垃圾桶200的安全距离位置，推杆机构4将底座3朝向车身下方位置回收置于过滤吸风装置100的下方。
47.可选地，在第二步中，推杆机构4的第一电动推杆411驱动连杆结构412绕第一中心轴a转动，使得底座3在保持水平方向的同时，底座3的高度高于环卫标准垃圾桶200的高度。需要说明的是，第一电动推杆411做伸长运动从而推动连杆结构412向上转动，进而带动底座3向上运动，可使得底座3的高度高于环卫标准垃圾桶200的高度。
48.可选地，在第四步中，推杆机构4的第三电动推杆43推动箱门2绕第三中心轴c转动，使得箱门2打开；推杆机构4的第二电动推杆42再推动箱体1绕第二中心轴b转动，使得箱体1倾斜设置。需要说明的是，将箱门2打开时，第三电动推杆43做伸长运动从而带动箱门2的顶部绕第三中心轴c转动，使得箱门2与箱体1之间形成一个垃圾倾倒口，且该垃圾倾倒口对准环卫垃圾箱，便于倾倒垃圾；第二电动推杆42做伸长运动从而推动箱体1远离第一电动推杆411的一侧绕第二中心轴b转动一定角度，垃圾在自身重力作用下，汇集在箱体1远离第一电动推杆411的一侧，在箱门2打开的前提下，垃圾能够对准环卫标准垃圾箱进行倾倒。
49.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
50.此外，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或
者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
51.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。
52.此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
53.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。