电梯目的层群控系统的制作方法

1.本发明涉及电梯控制技术，特别是涉及一种电梯目的层群控系统。


背景技术：

2.客流量较大的高端商务楼、酒店等建筑一般配置多部电梯。这些电梯在采用群控技术的基础上，很多也会配置目的层输入设备，尤其是在一楼的电梯厅。这种目的层输入设备可以使电梯群控制器获取除外呼所在楼层和外呼方向之外的更多信息，从而有助于优化群控的派梯算法，使得电梯运行效率更高。
3.优秀的群控算法可以适应不同的客流交通模式。客流交通模式一般分为：上高峰交通模式、下高峰交通模式、层间交通模式等。其中，上高峰交通模式指的是当全部(或大部分)客流召唤电梯的方向是上行方向的情况。该情况一般出现在出勤时段。该时段由于大厅楼层(例如一楼)客流很可能会迅速增加，故电梯群控制器需做到及时响应乘客的呼梯请求，将乘客及时送达目的楼层，从而提高电梯的运输能力，及时地疏散客流。
4.在使用目的层群控系统的场所，目的层群控系统可以最优地分配电梯，并且当所分配的电梯到达呼梯楼层，且开门后，可以自动登录从该电梯上次离开大厅楼层至本次回到大厅楼层的这段时间内分配至该电梯的所有目的楼层(起始楼层为大厅楼层)。该电梯离开大厅楼层时，电梯群控制器会清空该电梯先前的目的楼层信息缓存并重新自动登录分配至该电梯的所有目的楼层，以备记录下一个运行周期的目的层信息。这种执行方式在正常模式(非上高峰模式)下是没有问题的。但当上高峰客流出现时，可能每一部电梯门口都会有很多人侯梯，当电梯到达后，由于电梯的额定载重有限，所以可能不是所有等候该部电梯的乘客都能进入轿厢乘梯。因此，若电梯开门后登录上述的所有目的楼层，由于电梯群控制器相应的缓存清零，本次未能进入轿厢的乘客，需要待电梯关门上行后，再次使用目的层输入设备进行呼梯。若下一次人数还是较多，则还是存在部分乘客不能进入轿厢的可能，所以还是存在需要再次登录目的楼层的可能。如此反复，可能会给乘客带来不便，尤其是对于那些所等侯电梯多次到达，都未能进入轿厢的乘客。另外，由于乘客进入的次序可能无法确定，所以上高峰时段若电梯到达大厅楼层后电梯自动登录所有侯梯乘客的目的楼层，可能一部分自动登录目的楼层的乘客，可能因为拥挤而未能进入轿厢，从而会导致电梯停靠不需要停靠的楼层(即电梯的空跑)，因此可能会导致电梯系统运行效率的下降。
5.若电梯到达呼梯楼层后，自动登录部分目的楼层，且乘客呼梯后在指派电梯的门口严格排队侯梯，由于呼梯的次数和人数基本可以一一对应，所以在忽略体重差的情况下，原则上，如果电梯群控制器目的层相应缓存，在所派电梯到达呼梯楼层且开门后不完全清零，只是按呼梯顺序和轿厢的额定载荷，部分清零，可以避免电梯空跑和部分乘客反复登录目的层的问题。但是现实中，由于乘客体重、体型的差别和突发情况的产生(可能造成乘客难以严格按排队顺序进入轿厢)，所以上高峰期间自动登录部分目的楼层还是可能会造成电梯的空跑，或给乘客带来不便。若电梯到达呼梯楼层且开门后，乘客进入是无序的，则更不能保证自动登录目的楼层的乘客可以进入轿厢，同时进入轿厢的乘客的目的楼层能自动
登录。
6.所以，对于目的层群控系统，如何更好地应对上高峰客流，是电梯控制领域需要解决的一个问题。


技术实现要素：

7.本发明要解决的技术问题是提供一种电梯目的层群控系统，可以整体上提高电梯系统上高峰期间的运行效率。
8.为解决上述技术问题，本发明提供的电梯目的层群控系统，其包括目的层输入设备、电梯群控制器、电梯控制器；
9.所述目的层输入设备，安装在大厅楼层的乘场，用于大厅楼层的乘客输入或选择欲前往的目的楼层并发送大厅呼梯信号到所述电梯群控制器，大厅呼梯信号包括目的楼层信息；
10.所述电梯群控制器同多部电梯的所述电梯控制器分别信号连接；全部电梯能停靠的楼层包括大厅楼层及服务楼层；
11.电梯轿厢内设置有轿内操纵装置；
12.所述轿内操纵装置，在接收到正常模式-上高峰模式切换信号，并且其所在轿厢在大厅楼层开门时，发出上行高峰轿内登录提示信息；
13.所述轿内操纵装置，并根据轿内乘客登录的目的楼层，发送轿内目的楼层登录信息到对应电梯的电梯控制器；
14.所述电梯群控制器，有上高峰模式及正常模式两种工作模式；
15.在上高峰模式时，电梯群控制器向选定电梯的电梯控制器发送派梯指令及上高峰模式特征信息；
16.在正常模式时，电梯群控制器向选定电梯的电梯控制器发送派梯指令及正常模式特征信息、大厅呼梯信号的目的楼层信息；
17.被选定电梯的电梯控制器，当接收到派梯指令，控制被选定电梯运行到大厅楼层；
18.被选定电梯的电梯控制器，当接收到上高峰模式特征信息，发送正常模式-上高峰模式切换信号到被选定电梯的电梯轿厢的轿内操纵装置；在控制被选定电梯轿厢离开大厅楼层后，按照被选定电梯的轿内目的楼层登录信息中的目的楼层，控制电梯轿厢依次到相应目的楼层停靠；每一部电梯对应的服务楼层为单独一层或连续的n层,n为大于1并且小于全部电梯的总服务楼层数；
19.被选定电梯的电梯控制器，当接收到正常模式特征信息及大厅呼梯信号的目的楼层信息，控制被选定电梯轿厢离开大厅楼层后，按照大厅呼梯信号的目的楼层信息中的目的楼层，控制电梯轿厢依次到相应目的楼层停靠。
20.较佳的，所述电梯群控制器，当在设定时间内从各目的层输入设备接收到的大厅呼梯信号的次数超过设定值，则进入上高峰模式，否则进入正常模式。
21.较佳的，所述设定时间为5分钟；
22.所述设定值为60次。
23.较佳的，电梯群控制器和电梯控制器安装在电梯机房；
24.大厅楼层在大厦的一楼；
25.电梯群控制器同多部电梯的电梯控制器分别通过rs485总线连接；
26.电梯群控制器和各目的层输入设备通过can总线连接。
27.较佳的，所述电梯群控制器，根据目的层输入设备发来的呼梯信号，通过派梯算法计算得到派梯结果，并将派梯结果发送到目的层输入设备；
28.所述目的层输入设备，在接收到派梯结果后，能发出派梯结果提示信息。
29.较佳的，所述目的层输入设备能显示或语音播报派梯结果。
30.较佳的，在上高峰模式时，在选定电梯的电梯控制器控制电梯离开大厅楼层时，电梯群控制器清空该选定电梯的轿内目的楼层登录信息中的目的楼层，并重新登录分配至该电梯的所有目的楼层。
31.较佳的，所述轿内操纵装置，通过播放提示音发出上行高峰轿内登录提示信息，提醒轿内乘客登录目的楼层。
32.较佳的，乘客进入轿厢后，听到提示音后，通过轿内操纵装置登录目的楼层。
33.较佳的，所述轿内操纵装置，在轿厢离开大厅楼层后，停止发出上行高峰轿内登录提示信息。
34.较佳的，所述电梯群控制器，上高峰模式时，根据建筑的每一层使用电梯的人数和电梯总数量，确定每一部电梯的服务楼层。
35.较佳的，在正常模式时，被选定电梯的电梯控制器，当接收到派梯指令，控制被选定电梯运行到大厅楼层，当电梯到达大厅楼层且开门后，控制轿内操纵装置点亮大厅呼梯信号的目的楼层信息所对应的按钮灯。
36.较佳的，在上高峰模式时，电梯群控制器向选定电梯的电梯控制器发送派梯指令、上高峰模式特征信息及选定电梯的服务楼层；
37.被选定电梯的电梯控制器，当接收到派梯指令、上高峰模式特征信息及选定电梯的服务楼层，控制被选定电梯运行到大厅楼层，并在被选定电梯轿厢门打开时发送正常模式-上高峰模式切换信号到被选定电梯的电梯轿厢的轿内操纵装置；在控制被选定电梯轿厢离开大厅楼层后，按照被选定电梯的轿内目的楼层登录信息中的属于被选定电梯的服务楼层的目的楼层，控制电梯轿厢依次到相应目的楼层停靠。
38.较佳的，在上高峰模式时，在选定电梯的电梯控制器控制电梯离开大厅楼层时，电梯群控制器清空该选定电梯的轿内目的楼层登录信息中的属于该选定电梯的服务楼层的目的楼层，并重新登录分配至该电梯的所有目的楼层。
39.较佳的，所述电梯群控制器，在上高峰模式时，启用排队机功能，采用排队机的控制方法，进行电梯的调度。
40.本发明的电梯目的层群控系统，电梯群控制器在上高峰模式时通过楼层分区的结果，进行派梯；被选定电梯的电梯控制器，当接收到上高峰模式特征信息发送正常模式-上高峰模式切换信号到被选定电梯的电梯轿厢的轿内操纵装置，在控制被选定电梯轿厢离开大厅楼层后，按照被选定电梯的轿内目的楼层登录信息中的目的楼层，控制电梯轿厢依次到相应目的楼层停靠。该电梯目的层群控系统，在上高峰时段，可以使所述电梯群控制器工作于上高峰模式，上高峰模式下，电梯的服务楼层进行了分区，所有电梯运行的子区间(单独一层或连续的n层)及大厅楼层的并集即为全部电梯的总的服务区域，电梯的服务楼层比不分区时会少，每部电梯在该时段只停靠有限的几个楼层(被选定电梯的轿内目的楼层登
录信息(通常为通过轿内操纵装置手动登录)中的服务楼层的目的楼层，以及大厅楼层)，电梯在大厅楼层和服务楼层所属分区之间，可达到额定的最高速，而且每个运行周期，电梯的停靠次数也会相应减少，从而减少了乘客的侯梯时间和乘梯时间，从而可以整体上提高电梯系统上高峰期间的运行效率。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本发明的电梯目的层群控系统结构示意图；
43.图2是本发明的电梯目的层群控系统工作流程示意图。
具体实施方式
44.下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
45.实施例一
46.如图1、图2所示，电梯目的层群控系统包括目的层输入设备、电梯群控制器、电梯控制器；
47.所述目的层输入设备，安装在大厅楼层的乘场，用于大厅楼层的乘客输入或选择欲前往的目的楼层并发送大厅呼梯信号到所述电梯群控制器，大厅呼梯信号包括目的楼层信息；
48.所述电梯群控制器同多部电梯的所述电梯控制器分别信号连接；全部电梯能停靠的楼层包括大厅楼层及服务楼层；
49.电梯轿厢内设置有轿内操纵装置；
50.所述轿内操纵装置，在接收到正常模式-上高峰模式切换信号，并且其所在轿厢在大厅楼层开门时，发出上行高峰轿内登录提示信息；
51.所述轿内操纵装置，并根据轿内乘客登录的目的楼层，发送轿内目的楼层登录信息到对应电梯的电梯控制器；
52.所述电梯群控制器，有上高峰模式及正常模式两种工作模式；
53.在上高峰模式时，电梯群控制器向选定电梯的电梯控制器发送派梯指令及上高峰模式特征信息；
54.在正常模式时，电梯群控制器向选定电梯的电梯控制器发送派梯指令及正常模式特征信息、大厅呼梯信号的目的楼层信息；
55.被选定电梯的电梯控制器，当接收到派梯指令，控制被选定电梯运行到大厅楼层；
56.被选定电梯的电梯控制器，当接收到上高峰模式特征信息，发送正常模式-上高峰模式切换信号到被选定电梯的电梯轿厢的轿内操纵装置；在控制被选定电梯轿厢离开大厅楼层后，按照被选定电梯的轿内目的楼层登录信息中的目的楼层，控制电梯轿厢依次到相
应目的楼层停靠；每一部电梯对应的服务楼层为单独一层或连续的n层,n为大于1并且小于全部电梯的总服务楼层数；
57.被选定电梯的电梯控制器，当接收到正常模式特征信息及大厅呼梯信号的目的楼层信息，控制被选定电梯轿厢离开大厅楼层后，按照大厅呼梯信号的目的楼层信息中的目的楼层，控制电梯轿厢依次到相应目的楼层停靠。
58.实施例一的电梯目的层群控系统，电梯群控制器在上高峰模式时通过楼层分区的结果，进行派梯；并且，被选定电梯的电梯控制器，当接收到上高峰模式特征信息发送正常模式-上高峰模式切换信号到被选定电梯的电梯轿厢的轿内操纵装置，在控制被选定电梯轿厢离开大厅楼层后，按照被选定电梯的轿内目的楼层登录信息中的目的楼层，控制电梯轿厢依次到相应目的楼层停靠。该电梯目的层群控系统，在上高峰时段，可以使所述电梯群控制器工作于上高峰模式，上高峰模式下，电梯的服务楼层进行了分区，所有电梯运行的子区间(单独一层或连续的n层)及大厅楼层的并集即为全部电梯的总的服务区域，电梯的服务楼层比不分区时会少，每部电梯在该时段只停靠有限的几个楼层(被选定电梯的轿内目的楼层登录信息(通常为通过轿内操纵装置手动登录)中的服务楼层的目的楼层，以及大厅楼层)，电梯在大厅楼层和服务楼层所属分区之间，可达到额定的最高速，而且每个运行周期，电梯的停靠次数也会相应减少，从而减少了乘客的侯梯时间和乘梯时间，从而可以整体上提高电梯系统上高峰期间的运行效率。在正常模式下，被选定电梯的电梯控制器接收到正常派梯指令，控制被选定电梯运行到大厅楼层，并在控制被选定电梯轿厢离开大厅楼层后，按照大厅呼梯信号的目的楼层信息中的目的楼层(通常为通过目的层输入设备自动登录)，控制电梯轿厢依次到相应目的楼层停靠。
59.实施例二
60.基于实施例一的电梯目的层群控系统，所述电梯群控制器，当在设定时间内从各目的层输入设备接收到的大厅呼梯信号的次数超过设定值，则进入上高峰模式，否则进入正常模式。
61.所述设定时间，可通过参数设定，例如设定为5分钟。
62.所述设定值，可通过参数设定，例如设定为60次。
63.较佳的，电梯群控制器和电梯控制器安装在电梯机房；
64.大厅楼层在大厦的一楼。
65.较佳的，电梯群控制器同多部电梯的电梯控制器可分别通过rs485总线连接。
66.电梯群控制器和各目的层输入设备，可通过can总线连接。
67.实施例二的电梯目的层群控系统，可通过预置在电梯群控制器内部的客流感知程序，根据在设定时间内从各目的层输入设备接收到的大厅呼梯信号的次数是否超过设定值，来确定是否进入上高峰模式，是否开启楼层分区功能和排队机功能。
68.实施例三
69.基于实施例一的电梯目的层群控系统，所述电梯群控制器，根据目的层输入设备发来的呼梯信号，通过派梯算法计算得到派梯结果，并将派梯结果发送到目的层输入设备；
70.所述目的层输入设备，在接收到派梯结果后，能发出派梯结果提示信息。
71.例如，目的层输入设备能显示或语音播报派梯结果，以通知乘客前往哪一部电梯门前侯梯。
72.实施例四
73.基于实施例一的电梯目的层群控系统，在上高峰模式时，在选定电梯的电梯控制器控制电梯离开大厅楼层时，电梯群控制器清空该选定电梯的轿内目的楼层登录信息中的目的楼层，并重新登录分配至该电梯的所有目的楼层。
74.较佳的，所述轿内操纵装置，通过播放提示音(例如“上行高峰时段，请您手动按内呼按钮”，若该现场的轿厢内也安装有人脸识别设备和(或)语音识别设备，提示音须包含提醒乘客进行人脸识别和(或)语音识别的信息)发出上行高峰轿内登录提示信息，以提醒进入轿厢的乘客通过轿内操纵装置的手动按键、人脸识别(若有人脸识别设备)或语音识别(若有语音识别设备))，登录目的楼层。
75.较佳的，所述轿内操纵装置，在轿厢离开大厅楼层后，停止发出上行高峰轿内登录提示信息。
76.实施例四的电梯目的层群控系统，当选定电梯到达大厅楼层后，乘客按排队的次序(或无序)进入电梯轿厢，在上高峰模式时，由于需要乘客手动按键、人脸识别或语音识别进行内呼，登录的每一个内呼，应该对应着轿厢内的一个或多个乘客，所以因侯梯人数多而不能进入轿厢的乘客，不需要再次通过目的层输入设备进行目的楼层的登录。从而可以避免了，上高峰时段系统自动登录目的楼层可能带来的电梯空跑或乘客乘梯不便等问题。
77.实施例五
78.基于实施例一的电梯目的层群控系统，所述电梯群控制器，上高峰模式时，根据建筑的每一层使用电梯的人数和电梯总数量，确定每一部电梯的服务楼层。
79.可使用该建筑中使用电梯人数的总和，除以电梯数量，以获得每一部电梯应该服务的乘客数，利用该乘客数，计算出每一部电梯服务的楼层数，及其对应的服务楼层。计算过程中，可能会存在不能整除等类似的情况，可采用高楼层分区的楼层数应少，低楼层分区的楼层数应多的原则进行分配。
80.实施例五的电梯目的层群控系统，楼层分区是根据建筑的每一层使用电梯的人数和电梯数量，进行合理分配的，当之后的乘客再通过目的层设备进行呼梯时，电梯群控制器则根据楼层分区的情况(即该目的楼层位于哪个分区，这个分区由哪一部电梯服务)和乘客的目的楼层，进行派梯。
81.实施例六
82.基于实施例一的电梯目的层群控系统，在正常模式时，被选定电梯的电梯控制器，当接收到正常派梯指令，控制被选定电梯运行到大厅楼层，当电梯到达大厅楼层且开门后，控制轿内操纵装置点亮大厅呼梯信号的目的楼层信息所对应的按钮灯。
83.实施例七
84.基于实施例一的电梯目的层群控系统，在上高峰模式时，电梯群控制器向选定电梯的电梯控制器发送派梯指令、上高峰模式特征信息及选定电梯的服务楼层；
85.被选定电梯的电梯控制器，当接收到派梯指令、上高峰模式特征信息及选定电梯的服务楼层，控制被选定电梯运行到大厅楼层，并在被选定电梯轿厢门打开时发送正常模式-上高峰模式切换信号到被选定电梯的电梯轿厢的轿内操纵装置；在控制被选定电梯轿厢离开大厅楼层后，按照被选定电梯的轿内目的楼层登录信息中的属于被选定电梯的服务楼层的目的楼层，控制电梯轿厢依次到相应目的楼层停靠。
86.较佳的，在上高峰模式时，在选定电梯的电梯控制器控制电梯离开大厅楼层时，电梯群控制器清空该选定电梯的轿内目的楼层登录信息中的属于该选定电梯的服务楼层的目的楼层，并重新登录分配至该电梯的所有目的楼层。
87.实施例八
88.基于实施例一的电梯目的层群控系统，所述电梯群控制器，在上高峰模式时，采用排队机的控制方法，进行电梯的调度，应对上高峰客流。
89.实施例八的电梯目的层群控系统，乘客可以通过目的层输入设备输入或选择欲前往的目的楼层，电梯群控制器接收到呼梯信号后，通过派梯算法计算得到最优电梯编号，并将其显示在目的层输入设备上，以通知乘客前往哪一部电梯门前侯梯。当所派电梯到达大厅楼层后，乘客按排队的次序(或无序)进入电梯轿厢。由于启用了排队机功能，电梯在大厅楼层开门后，会通过轿厢内的音频设备广播需手动按键、人脸识别或语音识别(乘客从这三种方式中选择一种即可，多种内呼方式的存在，可进一步提高乘梯的便利性)，登录目的楼层的提示信息。进入轿厢的乘客听到提示信息后，手动按键点亮内呼按钮，或面朝摄像头进行人脸识别，或说出目的楼层进行语音识别，以登录自己的目的楼层。由于排队机功能需要手动按键、人脸识别或语音识别进行内呼，登录的每一个内呼，应该对应着轿厢内的一个或多个乘客。另外也是由于排队机功能需要手动按键、人脸识别或语音识别进行内呼，所以因侯梯人数多而不能进入轿厢的乘客，不需要再次通过目的层输入设备进行目的楼层的登录。从而可以避免系统自动登录目的楼层可能带来的电梯空跑或乘客乘梯不便等问题。其软件实现如图2所示，主要包含客流感知、楼层分区、客流排队三个步骤。
90.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。