一种不间断梨套网设备

1.本发明涉及水果包装技术领域，尤其涉及一种不间断梨套网设备。


背景技术：

2.对梨使用塑料发泡网完成套网包装，可以大幅度降低运输环节的损耗率，同时，对梨进行适当的包装，也可提高水果美观程度，增强水果的市场竞争力。目前，我国水果套网包装小范围应用的一些半自动式、纯机械式的水果套网包装机，套网装置存在间断，影响梨包装生产的连贯性与效率无法满足市场需求。本设计基于旨在解决梨套网过程中存在的上述问题，以提高梨套网包装机的连贯性、高效性。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种不间断梨套网设备，解决梨包装生产的连贯性差、生产效率低、无法满足市场需求的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.本发明一种不间断梨套网设备，包括机架、移动架、网套支撑件、网套输送机构、置物板、升降机构、第一卡爪机构、割刀机构、第二卡爪机构和网套，所述机架的竖向滑杆上滑动连接有所述移动架，所述移动架与所述机架之间至少安装有一组所述升降机构，所述移动架设置为方框，所述方框的中间位置安装有所述网套支撑件，所述网套支撑件的两侧对称的安装有所述网套输送机构，所述网套支撑件、所述网套输送机构的间隙与所述网套的厚度相适配，所述置物板安装在所述机架的交叉中心且位于所述移动架的正下方，所述置物板上待包装梨的上下两端分别对应有所述第一卡爪机构、所述第二卡爪机构，所述第一卡爪机构、所述第二卡爪机构安装在所述机架上，所述割刀机构安装在所述机架上，且位于所述第一卡爪机构的上方。
6.进一步的，所述第一卡爪机构包括卡爪气缸和两个弧形夹爪，所述夹爪安装在所述卡爪气缸的工作端上，所述卡爪气缸驱动改变两个夹爪相对距离进行所述网套的夹紧、放松，所述卡爪气缸通过螺栓组件安装在所述机架上，所述夹爪闭合后与所述网套支撑件的底部相匹配。
7.进一步的，所述第一卡爪机构与所述第二卡爪机构结构相同。
8.进一步的，所述割刀机构包括割刀气缸和割刀，所述割刀安装在所述割刀气缸的工作端上，所述卡爪气缸驱动将所述割刀伸缩进行所述网套的割断作业。所述第一卡爪机构设置在所述置物板上方18cm
‑
20cm处。
9.进一步的，所述网套支撑件包括撑网体和扩网体，所述撑网体为球状结构，所述撑网体的底端设置有孔，所述扩网体插入所述孔后与所述撑网体粘接并形成光滑过渡，所述扩网体为柔性的桶状结构。
10.进一步的，所述网套输送机构包括滚子、联轴器和电机，所述电机安装在所述移动架上，所述滚子一端通过所述联轴器与所述电机传动连接，所述滚子另一端可转动的安装
在所述移动架上；所述滚子为中间内凹的圆柱状，所述滚子内凹处与所述撑网体的外壁相吻合；包装时，所述网套夹紧在所述滚子与所述撑网体之间并跟随所述滚子的转动向下移动。
11.进一步的，所述升降机构包括升降电机、丝杆和滑块，所述升降电机、丝杆安装在所述机架一侧的滑杆上，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述滑块与所述移动架连接在一起，所述升降电机启动带动丝杆转动，遂带动所述滑块、移动架上下移动。
12.与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
13.本发明梭子的结构可使网套被撑开，绷紧的状态利于剪断网套，同时剪断的网套会由于回缩抱紧在梨表面。
14.本发明网套依靠梭子与滚轮夹持向下运动保证其输入不间断，滚子向下转动，梭子与滚子整体以相同的线速度向上运动实现网套不动，梭子向上运动，再行剪断网套，实现套网动作，使得网套的自动输送以及与梨的套网动作的无缝衔接，以实现套网动作的不间断性，从而提高生产效率。
15.本发明先套装网套后将网套切断，较现有的切割完成的网套再行套网的设备简便，不必再依次输入切割完成的网套，节省工序，解决了梨网套输送不间断问题。
16.本发明通过结构的合理配置，自动完成不间断套装作业，不损伤水果表面，工作状态稳定且效率高，节省人工成本。
附图说明
17.下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
18.图1为本发明不间断梨套网设备的结构示意图；
19.图2为图1的a处放大图；
20.图3为网套支撑件的结构示意图；
21.图4为第一卡爪机构的结构示意图；
22.图5为割刀机构的结构示意图；
23.附图标记说明：1、机架；2、移动架；3、网套支撑件；301、撑网体；302、扩网体；4、网套输送机构；401、滚子；402、联轴器；403、电机；5、置物板；6、升降机构；601、丝杆；602、滑块；7、第一卡爪机构；701、卡爪气缸；702、夹爪；8、割刀机构；801、割刀气缸；802、割刀；9、第二卡爪机构；10、网套。
具体实施方式
24.图1所示，一种不间断梨套网设备，包括机架1、移动架2、网套支撑件3、网套输送机构4、置物板5、升降机构6、第一卡爪机构7、割刀机构8、第二卡爪机构9和网套10，机架1的竖向滑杆上滑动连接有移动架2，移动架2与机架1之间至少安装有一组升降机构6，移动架2设置为方框，方框的中间位置安装有网套支撑件3，网套支撑件3的两侧对称的安装有网套输送机构4，网套支撑件3、网套输送机构4的间隙与网套10的厚度相适配，置物板5安装在机架1的交叉中心且位于移动架2的正下方，置物板5上待包装梨的上下两端分别对应有第一卡爪机构7、第二卡爪机构9，第一卡爪机构7、第二卡爪机构9安装在机架1上，割刀机构8安装在机架1上，且位于第一卡爪机构7的下方。
25.具体的，参照图2和图4，第一卡爪机构7包括卡爪气缸701和两个弧形夹爪702，夹爪702安装在卡爪气缸701的工作端上，卡爪气缸701驱动改变两个夹爪702相对距离进行网套10的夹紧、放松，卡爪气缸701通过螺栓组件安装在机架1上，夹爪702闭合后与网套支撑件3的底部相匹配。第一卡爪机构7与第二卡爪机构9结构相同。
26.本实施例可以夹紧网套10，以便后续割刀802进行隔断作业，同时保证网套大小一致，可以完全覆盖住梨的外表面，同时避免损伤梨的外表面。
27.具体的，参照图2和图5，割刀机构8包括割刀气缸801和割刀802，割刀802通过螺栓安装在割刀气缸801的工作端上，卡爪气缸701驱动将割刀802伸出进行网套10的割断作业。第一卡爪机构7设置在置物板5上方18cm
‑
20cm处，割刀机构8位于第一卡爪机构7的下方20mm处。
28.本实施例割刀机构8和第一卡爪机构7的位置布置合理，实现套网作业时不会产生干涉。
29.具体的，参照图3，网套支撑件3包括撑网体301和扩网体302，撑网体301为球状结构，撑网体301的底端通过光滑曲面连接有扩网体302，扩网体302为柔性的桶状结构。扩网体301与光滑曲面一体成型，撑网体301扣接在光滑曲面上。
30.本实施例中撑网体301的底端设置有孔，扩网体302插入孔后与撑网体301粘接并形成光滑过渡。使用时，将网套10底部套装在网套支撑件3上，网套10被网套支撑件3的撑网体301撑开，扩网体302使网套10处于绷紧的状态利于剪断网套10，同时剪断的网套10会由于回缩抱紧在梨表面。
31.具体的，参照图1，网套输送机构4包括滚子401、联轴器402和电机403，电机403安装在移动架2上，滚子401一端通过联轴器402与电机403传动连接，滚子401另一端可转动的安装在移动架2上；滚子401为中间内凹的圆柱状，滚子401内凹处与撑网体301的外壁相吻合；包装时，网套10夹紧在滚子401与撑网体301之间并跟随滚子401的转动向下移动。从而可以增大滚子401和网套10的接触面积，使得减少滚子401和网套10之间压强，避免二者因运动导致网套10损坏。
32.本实施例中网套输送机构4驱动两个滚子401反向转动，使网套10在网套支撑件3与网套输送机构4的间隙中通过，保证网套10在网套支撑件3与滚子401的夹持作用向下运动保证网套10不间断输入。
33.具体的，参照图1，升降机构6包括升降电机、丝杆601和滑块602，升降电机、丝杆601安装在机架1一侧的滑杆上，滑块602与丝杆601螺纹连接，滑块602与移动架2连接在一起，升降电机启动带动丝杆601转动，遂带动滑块602、移动架2上下移动。
34.本实施例中的升降机构6可以替换为液压缸，电动伸缩杆等可以实现伸缩作用的装置。
35.本发明的动作过程如下：
36.首先，工人将梨放在置物板5上，移此时动架位于梨上方约20mm处，网套10底部套装在网套支撑件3上，网套10被网套支撑件3的撑网体301撑开，驱动网套输送机构4，网套10在网套支撑件3与网套输送机构4的间隙中通过，并在网套输送机构4的加持作用下向下运动，直至通过网套支撑件3的扩网体302底部10mm处，即可实现网套10不间断输送。
37.此时，第一卡爪机构7与第二卡爪机构9的弧形夹爪均处于打开状态，通过升降机
构6驱动移动架2下移，使得网套支撑件3、网套输送机构4以及网套10整体下移180mm，保证不间断网套10底部移动到置物板5的底部，第二卡爪机构9的夹爪闭合，抱紧网套10于置物板5的底部，第一卡爪机构7的夹爪闭合，抱紧网套10于网套支撑件3的底部。
38.同时驱动升降机构6上移180mm，此过程需保证网套输送机构4向下输送网套10的线速度与升降机构6向上驱动的线速度相同，以保证不间断网套10不动。
39.驱动割刀机构8，割刀气缸801的工作端伸出并带动割刀802割断网套10。第一卡爪机构7与第二卡爪机构9同时打开，则被切断的网套10由于弹性抱紧在梨上，套网完成，将套上网套10的梨取出。
40.此时，装置恢复到准备状态，准备下一个梨的套网工作。
41.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。