一种林木杂枝打捆机的制作方法

1.本发明涉及机械控制工程技术领域，特别涉及一种林木杂枝打捆机。


背景技术：

2.在林木杂枝捆扎这一环节，需要将其捆扎成小捆以便于放置和运输。目前，都是采用人工打包方式进行捆扎，手工用胶带或尼龙绳缠绕完成整个捆扎过程；而人工捆扎耗时长、效率低、劳动强度高、生产成本高；目前市面上的林木杂枝捆扎机，体积较大，工作时配套设施较多，设备维护成本高，安装拆卸不便，不适合在农业生产中运用。申请号：cn201910553170.5公布了一种捆扎机器人，该装置提高了操作的简易性、高效性，但是不能捆扎林木杂枝类不规则型物品，且工作效率不高。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供一种林木杂枝打捆机，包括捆扎模块、进料模块和出料模块。
4.捆扎模块包括：捆扎模块支撑座；进料模块包括：进料模块支撑座；出料模块包括：出料模块支撑座；捆扎模块支撑座固定安装在进料模块支撑座上，所述的出料模块支撑座固定安装在捆扎模块支撑座上。
5.进一步的，所述的捆扎模块还包括伸缩板定位电缸、伸缩板定位电缸支架、拱门导轨、辅助出料圆辊轮、尖倒刺、伸缩板、伸缩板定位电缸主轴支架、伸缩板定位电缸主轴、导向板、胶带定位电缸支架、胶带送料电机转轴、胶带定位电缸、胶带定位夹头、胶带、胶带送料电机、切割用电缸、切割用电缸伸缩轴、切割刀头、热熔用电缸、热熔用电缸伸缩轴、热熔装置、压紧用电缸、压紧用电缸伸缩轴、压紧装置、导向支架、导向用电缸伸缩轴、导向用电缸、限位板、辅助出料圆辊轮电机、限位挡条、限位挡条支架、压缩弹簧、压缩弹簧支架和拱门限位挡板，伸缩板定位电缸支架固定安装在捆扎模块支撑座上，伸缩板定位电缸固定安装在伸缩板定位电缸支架上，伸缩板定位电缸主轴固定安装在伸缩板定位电缸主轴支架上，伸缩板定位电缸主轴支架固定安装在伸缩板上，拱门导轨固定安装在捆扎模块支撑座上，辅助出料圆辊轮转动安装在辅助出料圆辊轮电机上，尖倒刺固定安装在辅助出料圆辊轮上，尖倒刺在辅助出料圆辊轮上呈均匀分布，导向板固定安装在捆扎模块支撑座上，胶带固定安装在胶带送料电机转轴上，胶带送料电机转轴转动安装在胶带送料电机上，胶带定位电缸固定安装在胶带定位电缸支架上，胶带定位电缸支架固定安装在捆扎模块支撑座上，胶带定位夹头固定安装在胶带定位电缸主轴上，切割用电缸固定安装在捆扎模块支撑座上，切割用电缸伸缩轴滑动安装在切割用电缸上，切割刀头固定安装在切割用电缸伸缩轴上，热熔用电缸固定安装在捆扎模块支撑座上，热熔用电缸伸缩轴滑动安装在热熔用电缸上，热熔装置固定安装在热熔用电缸伸缩轴上，压紧用电缸固定安装在捆扎模块支撑座上，压紧用电缸伸缩轴滑动安装在压紧用电缸上，压紧装置固定安装在压紧用电缸伸缩轴上，导向用电缸固定安装在捆扎模块支撑座上，导向用电缸伸缩轴滑动安装在导向用电缸
上，导向支架固定安装在导向用电缸伸缩轴上，限位板有两根，限位板固定安装在捆扎模块支撑座上表面，辅助出料圆辊轮电机有两个，固定安装在捆扎模块支撑座上表面，拱门限位挡板固定安装在拱门导轨内表面，限位挡条支架固定安装在拱门限位挡板上，限位挡条支架在拱门限位挡板上呈均匀分布，限位挡条转动安装在限位挡条支架上，压缩弹簧支架固定安装在限位挡条上，压缩弹簧固定安装在压缩弹簧支架上。
6.进一步的，所述的进料模块还包括料斗支撑架、林木杂枝限位挡板、料斗、抓手、送料电机、送料丝杆、送料滑台、抓手电缸支架、抓手电缸和丝杆支架，料斗支撑架有八根，料斗支撑架固定安装在进料模块支撑座上，料斗支撑架在进料模块支撑座上表面呈对称分布，林木杂枝限位挡板有四根，林木杂枝限位挡板固定安装在进料模块支撑座上，林木杂枝限位挡板在进料模块支撑座上表面呈对称分布，料斗固定安装在八根料斗支撑架上，抓手固定安装在抓手电缸的伸缩轴上，送料电机固定安装在进料模块支撑座上，送料丝杆转动安装在送料电机上，送料滑台固定安装在进料模块支撑座上，送料丝杆转动安装在送料滑台上，抓手电缸固定安装在抓手电缸支架上，抓手电缸支架固定安装在送料滑台上，丝杆支架固定安装在进料模块支撑座上，送料丝杆转动安装在丝杆支架上。
7.进一步的，所述的出料模块还包括储料间、皮带、出料电机支撑杆、出料辊轮支架、出料辊轮、出料电机、皮带轮，储料间固定安装在出料模块支撑座上，出料辊轮支架固定安装在出料模块支撑座上，出料辊轮转动安装在出料辊轮支架上，出料电机支撑杆固定安装在出料辊轮支架上，出料电机固定安装在出料电机支撑杆上，皮带轮固定安装在出料电机转轴上，皮带转动安装在皮带轮上，皮带同时也转动安装在出料辊轮上。
8.进一步的，所述的伸缩板定位电缸的伸缩轴固定安装在伸缩板定位电缸主轴支架上，切割用电缸的伸缩轴固定安装在切割刀头上，热熔用电缸的伸缩轴固定安装在热熔装置上，压紧用电缸的伸缩轴固定安装在压紧装置上，导向用电缸的伸缩轴固定安装在导向支架上，切割刀头具有锋利的刀刃，热熔装置上表面有花纹，压紧装置具有较大的摩擦力，拱门导轨的内侧为光滑导轨，用来传送塑料胶带，限位挡条转动安装在限位挡条支架的孔位上。
9.进一步的，所述的送料丝杆与送料滑台形成丝杆螺母副连接，送料滑台有足够的行程，两个抓手在抓手电缸的作用下会形成交叉，但不会相互干涉。
10.进一步的，所述的出料辊轮均匀的安装在出料辊轮支架的内表面，储料间具有较大的空间用来储存已捆扎好的林木杂枝。
11.进一步的，所述的出料电机支撑杆固定安装在出料辊轮支架上，同时出料电机支撑杆便于拆卸，出料电机支撑杆上设有调整螺母，以便皮带的张紧。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：1.本发明能实现送料、捆扎、出料、储存一体化作业，极大地提升了工作效率。2.本发明的进料装置设有压紧抓手，能将林木杂枝压紧后再进行捆扎，增加了捆扎的牢固性，同时也节省储存空间。3.本发明的捆扎装置拱门处设有巧妙的弹簧限位装置，能保证塑料胶带平稳穿过拱门。
附图说明
13.图1为发明在使用时的结构示意图。
14.图2为发明的捆扎模块结构示意图。
15.图3为发明的捆扎模块上表面处结构示意图。
16.图4为发明的捆扎模块拱门处结构示意图。
17.图5为发明的进料模块结构示意图。
18.图6为发明的出料模块结构示意图。
19.图7为发明的出料模块皮带轮处结构示意图。
20.附图标号：1
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捆扎模块；2
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进料模块；3
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出料模块；101
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捆扎模块支撑座；102
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伸缩板定位电缸；103
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伸缩板定位电缸支架；104
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拱门导轨；105
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辅助出料圆辊轮；106
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尖倒刺；107
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伸缩板；108
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伸缩板定位电缸主轴支架；109
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伸缩板定位电缸主轴；110
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导向板；111
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胶带定位电缸支架；112
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胶带送料电机转轴；113
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胶带定位电缸；114
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胶带定位夹头；115
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胶带；116
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胶带送料电机；117
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切割用电缸；118
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切割用电缸伸缩轴；119
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切割刀头；120
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热熔用电缸；121
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热熔用电缸伸缩轴；122
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热熔装置；123
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压紧用电缸；124
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压紧用电缸伸缩轴；125
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压紧装置；126
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导向支架；127
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导向用电缸伸缩轴；128
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导向用电缸；129
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限位板；130
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辅助出料圆辊轮电机；131
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限位挡条；132
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限位挡条支架；133
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压缩弹簧；134
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压缩弹簧支架；135
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拱门限位挡板；201
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进料模块支撑座；202
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料斗支撑架；203
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林木杂枝限位挡板；204
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料斗；205
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抓手；206
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送料电机；207
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送料丝杆；208
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送料滑台；209
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抓手电缸支架；210
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抓手电缸；211
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丝杆支架；301
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出料模块支撑座；302
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储料间；303
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皮带；304
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出料电机支撑杆；305
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出料辊轮支架；306
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出料辊轮；307
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出料电机；308
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皮带轮。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
22.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种林木杂枝打捆机，包括捆扎模块1、进料模块2和出料模块3。
23.捆扎模块1包括：捆扎模块支撑座101；进料模块2包括：进料模块支撑座201；出料模块3包括：出料模块支撑座301；捆扎模块支撑座101固定安装在进料模块支撑座201上，出料模块支撑座301固定安装在捆扎模块支撑座101上。
24.捆扎模块1还包括伸缩板定位电缸102、伸缩板定位电缸支架103、拱门导轨104、辅助出料圆辊轮105、尖倒刺106、伸缩板107、伸缩板定位电缸主轴支架108、伸缩板定位电缸主轴109、导向板110、胶带定位电缸支架111、胶带送料电机转轴112、胶带定位电缸113、胶带定位夹头114、胶带115、胶带送料电机116、切割用电缸117、切割用电缸伸缩轴118、切割刀头119、热熔用电缸120、热熔用电缸伸缩轴121、热熔装置122、压紧用电缸123、压紧用电缸伸缩轴124、压紧装置125、导向支架126、导向用电缸伸缩轴127、导向用电缸128、限位板129、辅助出料圆辊轮电机130、限位挡条131、限位挡条支架132、压缩弹簧133、压缩弹簧支架134和拱门限位挡板135，伸缩板定位电缸支架103固定安装在捆扎模块支撑座101上，伸缩板定位电缸102固定安装在伸缩板定位电缸支架103上，伸缩板定位电缸主轴109固定安装在伸缩板定位电缸主轴支架108上，伸缩板定位电缸主轴支架108固定安装在伸缩板107上，拱门导轨104固定安装在捆扎模块支撑座101上，辅助出料圆辊轮105转动安装在辅助出料圆辊轮电机130上，尖倒刺106固定安装在辅助出料圆辊轮105上，尖倒刺106在辅助出料圆辊轮105上呈均匀分布，导向板110固定安装在捆扎模块支撑座101上，胶带115固定安装
在胶带送料电机转轴112上，胶带送料电机转轴112转动安装在胶带送料电机116上，胶带定位电缸113固定安装在胶带定位电缸支架111上，胶带定位电缸支架111固定安装在捆扎模块支撑座101上，胶带定位夹头114固定安装在胶带定位电缸113主轴上，切割用电缸117固定安装在捆扎模块支撑座101上，切割用电缸伸缩轴118滑动安装在切割用电缸117上，切割刀头119固定安装在切割用电缸伸缩轴118上，热熔用电缸120固定安装在捆扎模块支撑座101上，热熔用电缸伸缩轴121滑动安装在热熔用电缸120上，热熔装置122固定安装在热熔用电缸伸缩轴121上，压紧用电缸123固定安装在捆扎模块支撑座101上，压紧用电缸伸缩轴124滑动安装在压紧用电缸123上，压紧装置125固定安装在压紧用电缸伸缩轴124上，导向用电缸128固定安装在捆扎模块支撑座101上，导向用电缸伸缩轴127滑动安装在导向用电缸128上，导向支架126固定安装在导向用电缸伸缩轴127上，限位板129有两根，限位板129固定安装在捆扎模块支撑座101上表面，辅助出料圆辊轮电机130有两个，固定安装在捆扎模块支撑座101上表面，拱门限位挡板135固定安装在拱门导轨104内表面，限位挡条支架132固定安装在拱门限位挡板135上，限位挡条支架132在拱门限位挡板135上呈均匀分布，限位挡条131转动安装在限位挡条支架132上，压缩弹簧支架134固定安装在限位挡条131上，压缩弹簧133固定安装在压缩弹簧支架134上，工作时，胶带送料电机116旋转，带动胶带115，在胶带定位夹头114的作用下，胶带通过右端导向板110穿过拱门导轨104，胶带在拱门导轨104内绕行一圈后，通过左端导向板110穿过导向支架126，此时导向用电缸128工作，将导向支架126退回，伸缩板定位电缸102工作，带动伸缩板107向前运动，首先压紧用电缸123工作，带动压紧装置125压紧胶带，其次胶带送料电机116工作，将胶带拉紧，然后热熔用电缸120工作，带动热熔装置122将胶带熔化实现胶带接头的连接，最后切割用电缸117工作，带动切割刀头119将胶带切断，依此循环，完成整套捆扎过程。
25.进料模块2还包括料斗支撑架202、林木杂枝限位挡板203、料斗204、抓手205、送料电机206、送料丝杆207、送料滑台208、抓手电缸支架209、抓手电缸210和丝杆支架211，料斗支撑架202有八根，料斗支撑架202固定安装在进料模块支撑座201上，料斗支撑架202在进料模块支撑座201上表面呈对称分布，林木杂枝限位挡板203有四根，林木杂枝限位挡板203固定安装在进料模块支撑座201上，林木杂枝限位挡板203在进料模块支撑座201上表面呈对称分布，料斗204固定安装在八根料斗支撑架202上，抓手205固定安装在抓手电缸210的伸缩轴上，送料电机206固定安装在进料模块支撑座201上，送料丝杆207转动安装在送料电机206上，送料滑台208固定安装在进料模块支撑座201上，送料丝杆207转动安装在送料滑台208上，抓手电缸210固定安装在抓手电缸支架209上，抓手电缸支架209固定安装在送料滑台208上，丝杆支架211固定安装在进料模块支撑座201上，送料丝杆207转动安装在丝杆支架211上，在抓手电缸210的作用下，抓手205向前推进，实现对林木杂枝的抓取与压紧，在丝杆螺母副的作用下，送料滑台208向捆扎模块运动，实现对林木杂枝的捆扎，料斗204的下方设有林木杂枝限位挡板203，防止林木杂枝洒落。
26.出料模块3还包括储料间302、皮带303、出料电机支撑杆304、出料辊轮支架305、出料辊轮306、出料电机307、皮带轮308，储料间302固定安装在出料模块支撑座301上，出料辊轮支架305固定安装在出料模块支撑座301上，出料辊轮306转动安装在出料辊轮支架305上，出料电机支撑杆304固定安装在出料辊轮支架305上，出料电机307固定安装在出料电机支撑杆304上，皮带轮308固定安装在出料电机307转轴上，皮带303转动安装在皮带轮308
上，皮带303同时也转动安装在出料辊轮306上，储料间302固定安装在出料模块支撑座301上，用来储存已捆扎好的林木杂枝，料辊轮支架305开有侧板，便于皮带303的更换与维护。
27.伸缩板定位电缸102的伸缩轴固定安装在伸缩板定位电缸主轴支架108上，切割用电缸117的伸缩轴固定安装在切割刀头119上，热熔用电缸120的伸缩轴固定安装在热熔装置122上，压紧用电缸123的伸缩轴固定安装在压紧装置125上，导向用电缸128的伸缩轴固定安装在导向支架126上，切割刀头119具有锋利的刀刃，热熔装置122上表面有花纹，压紧装置125具有较大的摩擦力，拱门导轨104的内侧为光滑导轨，用来传送塑料胶带，限位挡条131转动安装在限位挡条支架132的孔位上。
28.送料丝杆207与送料滑台208形成丝杆螺母副连接，送料滑台208有足够的行程，两个抓手205在抓手电缸210的作用下会形成交叉，但不会相互干涉。
29.出料辊轮306均匀的安装在出料辊轮支架305的内表面，储料间302具有较大的空间用来储存已捆扎好的林木杂枝。
30.出料电机支撑杆304固定安装在出料辊轮支架305上，同时出料电机支撑杆304便于拆卸，出料电机支撑杆304上设有调整螺母，以便皮带的张紧。