一种AI垃圾桶控制系统的制作方法

本发明涉及垃圾桶技术领域，尤其是涉及一种ai垃圾桶控制系统。

背景技术：

垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

垃圾分类市场化面临的主要问题包括：法律制度体系不健全，收运体系不完善，配套设备还不够智能。垃圾分类“人人有责，人人尽责”，需要“全民参与”。什么是可回收垃圾，干垃圾，有害垃圾，湿垃圾等，很多人在垃圾投放点没有宣传员的时候，还是分辨不清。

现有的技术中，垃圾桶普遍为塑料桶，市场上有的少数所谓智能垃圾桶也多依靠人为识别，通过电机机构实现垃圾桶开盖，人工投放，并未实现垃圾分类的智能化。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种ai垃圾桶控制系统，其能够实现不同种类垃圾的智能化投放，通过智能化的投放还可以跟垃圾丢弃人的互动，还可以帮助垃圾丢弃人进行垃圾分类学习。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种ai垃圾桶控制系统，包括底座、ai摄像头、ai摄像头控制器、执行机构控制器、灯珠led预警灯带、垃圾桶箱盖机构、箱体旋转动力机构、箱体定位传感器以及电源管理模块，所述ai摄像头与所述ai摄像头控制器连接，所述执行机构控制器分别与所述灯珠led预警灯带、所述垃圾桶箱盖机构、所述箱体旋转动力机构、所述箱体定位传感器、所述ai摄像头控制器以及所述电源管理模块连接；

所述底座上固定有箱体，所述箱体内设置垃圾内胆放置平台，所述垃圾内胆放置平台的上方设置有四个垃圾箱，所述箱体旋转动力系统设置在所述垃圾内胆放置平台的下方用于驱动所述垃圾内胆放置平台旋转，所述箱体的上方设置有一个与所述垃圾箱的开口对应的投放口，所述箱体上固定连接有支架，所述支架远离所述箱体的一端固定有位于所述投放口上方的ai摄像头，所述垃圾桶箱盖机构设置在所述箱体上且用于打开或关闭所述投放口。

通过上述技术方案，在投放垃圾时，将垃圾放置在箱体上的投放口处，ai摄像头会进行图像扫描对物体识别并确认垃圾类别，并将类别信息传输至ai摄像头控制器中，ai摄像头控制器会通过串口发送控制信号给执行机构控制器。执行机构控制器对信息进行分析处理后，通过控制箱体旋转动力机构使得垃圾内胆放置平台进行旋转，使得对应垃圾箱旋转至投放口的下方，垃圾桶箱盖机构内的电控装置启动，打开投放口将垃圾投放至对应的垃圾箱内。通过零部件间的配合工作，实现对垃圾进行精准分类的目的，整体结构简单实用，零部件选用合理，将ai技术与垃圾分类结合，有效地改善当下垃圾分类的难题，能够实现不同种类垃圾的智能化投放，通过智能化的投放还可以跟垃圾丢弃人的互动，还可以帮助垃圾丢弃人进行垃圾分类学习。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述灯珠led预警灯带设置在所述箱体内的顶部且位于所述投放口的边沿，在垃圾投放的过程中，所述灯珠led预警灯带会进行红、绿、黄、蓝四种颜色的显示，红、绿、黄、蓝四种颜色分别代表的垃圾种类为：有害垃圾、湿垃圾、干垃圾、可回收垃圾，四个所述垃圾箱分别对应投放四个种类的垃圾。

通过上述技术方案，ai摄像头对垃圾的种类进行识别后，由执行机构控制器自动打开灯珠led预警灯带，并根据垃圾的种类使得灯珠led预警灯显示对应垃圾的颜色，垃圾投放人根据颜色能够实现垃圾分类的自主学习，并且不断丰富未来垃圾分类的数据库，从而进一步提高了全民的垃圾分类的意识。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体的顶部呈漏斗型设置，所述投放口位于所述箱体的顶面的最低位置处。

通过上述技术方案，漏斗型设计的箱体顶部，便于将垃圾自动收集在投放口位置处，提升了人们投放垃圾的便利性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体呈半透明设置。

通过上述技术方案，半透明设置的箱体使得人们在投放垃圾时能够清晰观察到内部系统的运行。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述箱体的外侧壁设置有可关闭或打开的活动门。

通过上述技术方案，活动门的设置方便箱体内部的四个垃圾箱满载后回收，提高了实用性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电源管理模块包括锂电池、自动转换开关、太阳能光伏电源、太阳能电池板以及太阳能控制器，所述太阳能电池板通过所述太阳能控制器与所述太阳能光伏电源连接，所述太阳能光伏电源与所述锂电池分别与所述自动转换开关连接，所述自动转换开关与所述执行机构控制器连接。

通过上述技术方案，电源管理模块采用清洁的能源，利用锂电池加太阳能组合的供电方式，一方面保证了ai垃圾控制系统的稳定性，另一方面不会造成空气污染，具有较强的经济推广价值。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括与所述执行机构控制器连接的警报模块与多个压力传感器，所述压力传感器设置在所述垃圾箱的底部用于检测所述垃圾箱是否达到满载状态，所述警报模块用于在所述垃圾箱达到满载状态时进行报警提醒。

通过上述技术方案，压力传感器将检测到的数据实时同步至执行机构控制器中，当达到各个垃圾箱的预设值时，表明对应的垃圾箱达到满载的状态，则由执行机构控制器控制警报模块发出报警提醒，便于通知相关工作人员回收满载的垃圾箱。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.在投放垃圾时，将垃圾放置在箱体上的投放口处，ai摄像头会进行图像扫描对物体识别并确认垃圾类别，并将类别信息传输至ai摄像头控制器中，ai摄像头控制器会通过串口发送控制信号给执行机构控制器。执行机构控制器对信息进行分析处理后，通过控制箱体旋转动力机构使得垃圾内胆放置平台进行旋转，使得对应垃圾箱旋转至投放口的下方，垃圾桶箱盖机构内的电控装置启动，打开投放口将垃圾投放至对应的垃圾箱内。通过零部件间的配合工作，实现对垃圾进行精准分类的目的，整体结构简单实用，零部件选用合理，将ai技术与垃圾分类结合，有效地改善当下垃圾分类的难题，能够实现不同种类垃圾的智能化投放，通过智能化的投放还可以跟垃圾丢弃人的互动，还可以帮助垃圾丢弃人进行垃圾分类学习。

2.ai摄像头对垃圾的种类进行识别后，由执行机构控制器自动打开灯珠led预警灯带，并根据垃圾的种类使得灯珠led预警灯显示对应垃圾的颜色，垃圾投放人根据颜色能够实现垃圾分类的自主学习，并且不断丰富未来垃圾分类的数据库，从而进一步提高了全民的垃圾分类的意识。

3.漏斗型设计的箱体顶部，便于将垃圾自动收集在投放口位置处，提升了人们投放垃圾的便利性。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的工作原理图。

附图标记：1、底座；11、箱体；12、垃圾内胆放置平台；13、垃圾箱；14、投放口；15、活动门；16、压力传感器；17、支架；2、ai摄像头；3、ai摄像头控制器；4、执行机构控制器；5、灯珠led预警灯带；6、垃圾桶箱盖机构；7、箱体旋转动力机构；8、电源管理模块；81、锂电池；82、自动转换开关；83、太阳能光伏电源；84、太阳能电池板；85、太阳能控制器；9、警报模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1-3，为本发明公开的一种ai垃圾桶控制系统，包括底座1、ai摄像头2、ai摄像头控制器3、执行机构控制器4、灯珠led预警灯带5、垃圾桶箱盖机构6、箱体11旋转动力机构、箱体11定位传感器以及电源管理模块8，ai摄像头2与ai摄像头控制器3连接，执行机构控制器4分别与灯珠led预警灯带5、垃圾桶箱盖机构6、箱体11旋转动力机构、箱体11定位传感器、ai摄像头控制器3以及电源管理模块8连接。

底座1上固定有箱体11，箱体11内设置垃圾内胆放置平台12，垃圾内胆放置平台12的上方设置有四个垃圾箱13，箱体11旋转动力系统设置在垃圾内胆放置平台12的下方用于驱动垃圾内胆放置平台12旋转，箱体11的上方设置有一个与垃圾箱13的开口对应的投放口14，箱体11上固定连接有支架17，支架17远离箱体11的一端固定有位于投放口14上方的ai摄像头2，垃圾桶箱盖机构6设置在箱体11上且用于打开或关闭投放口14。

灯珠led预警灯带5设置在箱体11内的顶部且位于投放口14的边沿，在垃圾投放的过程中，灯珠led预警灯带5会进行红、绿、黄、蓝四种颜色的显示，红、绿、黄、蓝四种颜色分别代表的垃圾种类为：有害垃圾、湿垃圾、干垃圾、可回收垃圾，四个垃圾箱13分别对应投放四个种类的垃圾。

ai摄像头2对垃圾的种类进行识别后，由执行机构控制器4自动打开灯珠led预警灯带5，并根据垃圾的种类使得灯珠led预警灯显示对应垃圾的颜色，垃圾投放人根据颜色能够实现垃圾分类的自主学习，并且不断丰富未来垃圾分类的数据库，从而进一步提高了全民的垃圾分类的意识。

箱体11的顶部呈漏斗型设置，投放口14位于箱体11的顶面的最低位置处，漏斗型设计的箱体11顶部，便于将垃圾自动收集在投放口14位置处，提升了人们投放垃圾的便利性。箱体11呈半透明设置，半透明设置的箱体11使得人们在投放垃圾时能够清晰观察到内部系统的运行。箱体11的外侧壁设置有可关闭或打开的活动门15，活动门15的设置方便箱体11内部的四个垃圾箱13满载后回收，提高了实用性。

电源管理模块8包括锂电池81、自动转换开关82、太阳能光伏电源83、太阳能电池板84以及太阳能控制器85，太阳能电池板84通过太阳能控制器85与太阳能光伏电源83连接，太阳能光伏电源83与锂电池81分别与自动转换开关82连接，自动转换开关82与执行机构控制器4连接。电源管理模块8采用清洁的能源，利用锂电池81加太阳能组合的供电方式，一方面保证了ai垃圾控制系统的稳定性，另一方面不会造成空气污染，具有较强的经济推广价值。

在本实施例中，本发明还包括与执行机构控制器4连接的警报模块9与多个压力传感器16，压力传感器16设置在垃圾箱13的底部用于检测垃圾箱13是否达到满载状态，警报模块9用于在垃圾箱13达到满载状态时进行报警提醒。压力传感器16将检测到的数据实时同步至执行机构控制器4中，当达到各个垃圾箱13的预设值时，表明对应的垃圾箱13达到满载的状态，则由执行机构控制器4控制警报模块9发出报警提醒，便于通知相关工作人员回收满载的垃圾箱13。

本实施例的实施原理为：在投放垃圾时，将垃圾放置在箱体11上的投放口14处，ai摄像头2会进行图像扫描对物体识别并确认垃圾类别，并将类别信息传输至ai摄像头控制器3中，ai摄像头控制器3会通过串口发送控制信号给执行机构控制器4。执行机构控制器4对信息进行分析处理后，通过控制箱体11旋转动力机构使得垃圾内胆放置平台12进行旋转，使得对应垃圾箱13旋转至投放口14的下方，垃圾桶箱盖机构6内的电控装置启动，打开投放口14将垃圾投放至对应的垃圾箱13内。

其通过零部件间的配合工作，实现对垃圾进行精准分类的目的，整体结构简单实用，零部件选用合理，将ai技术与垃圾分类结合，有效地改善当下垃圾分类的难题，能够实现不同种类垃圾的智能化投放，通过智能化的投放还可以跟垃圾丢弃人的互动，还可以帮助垃圾丢弃人进行垃圾分类学习。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。