电梯轿厢内气压控制方法、装置及电梯装置与流程

电梯轿厢内气压控制方法、装置及电梯装置
1.本发明要求于2020年11月2日递交的申请号为202011205028.0、名称为“电梯轿厢内气压控制方法、装置及电梯装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本发明中。
技术领域
2.本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢内气压控制方法、装置及电梯装置。


背景技术：

3.近年来，随着摩天大楼拔地而起和超高速电梯应用普及，超高速电梯的运行速度和提升高度不断创造出新的记录。随着高度的增加，大气变得稀薄，气压迅速降低，由此引起超高速电梯运行时轿厢内部气压急剧变化，造成乘客耳膜内外差压出现剧烈变化，导致在乘坐超高速电梯时由于鼓膜受到压迫，造成耳朵出现疼痛感，严重地，甚至会造成暂时性的耳聋。
4.现有的电梯轿厢内气压控制方法通常是在轿厢上设置一个风机，通过风机向轿厢内部充气或者抽气对轿厢内进行加压和减压，从而达到调节轿厢内部气压的目的，改善由于轿厢内部气压急剧变化造成的耳部不适感。
5.申请号201310363512.x的专利文献公开了一种具有电梯轿厢内气压控制装置的电梯，该轿厢内气压控制装置通过设置于电梯轿厢内的鼓风机的吸气和排气，对该电梯轿厢内的气压按照电梯轿厢的升降呈阶段性气压变化模式地进行控制，该电梯中设有鼓风机、风量切换装置、风量调整装置和控制装置，该风量切换装置用于对出入电梯轿厢的空气的风量进行阶段性的切换，该风量调整装置用于使出入电梯轿厢的空气的风量连续变化，该控制装置根据电梯的运行信息来控制鼓风机、风量切换装置以及风量调整装置。该专利文献虽然通过对电梯轿厢内的气压按照电梯轿厢的升降呈阶段性气压变化模式地进行控制，但是并未考虑到电梯轿厢气密部件老化等因素导致轿厢气密性能劣化的情况，容易出现无法达到控制目标的情况，从而影响乘客的体验。
6.申请号201410411985.7的专利文献公开了一种电梯气压控制装置，该装置具有向电梯轿厢内送入空气和从电梯轿厢内排出空气的鼓风机(1)；调节鼓风机(1)的风量的逆变器(4)；以及必要转速计算机构(12)，其根据预先设定的与鼓风机(1)或者电梯轿厢(3)的经时性老化有关的参数以及电梯轿厢(3)内外的气压的目标压差而生成对逆变器(4)的转速指令，其中，根据压差计(13)在鼓风机(1)的与来自检查运行执行机构(15)的指令相应的运行状态下测定的轿厢内外的气压的压差来计算上述参数。该专利文献虽然采用预先设定的经时性老化有关的参数计算逆变器的转速，但是其控制鼓风机转速只是基于轿厢内外的气压的压差进行计算，并未考虑轿厢当前实际的气密值，并未考虑到电梯轿厢气密部件老化等因素导致轿厢气密性能劣化的情况，容易出现无法达到控制目标的情况，从而影响乘客的体验。
7.综上所述，现有技术采用的轿厢内目标气压控制曲线(或称为目标气压变化模式)是固定不变的。随着电梯使用年限的增加，由于电梯轿厢气密部件老化会导致轿厢气密性能劣化，若仍按照原预设的轿厢内目标气压控制曲线对轿内气压进行控制，容易出现无法达到控制目标的情况，从而影响乘客的体验。


技术实现要素：

8.针对上述问题，现提供一种旨在可根据轿厢当前的气密值更新相应的目标轿厢内外气压曲线，并对轿厢内气压进行控制，改善电梯运行时轿厢内部气压急剧变化造成的耳部不适感的电梯轿厢内气压控制方法、装置及电梯装置。
9.本发明提供了一种电梯轿厢内气压控制方法，包括：
10.检查轿厢的工作状态，所述工作状态包括第一工作状态和第二工作状态；
11.当所述轿厢处于所述第一工作状态时，检测轿厢的运行时间是否达到检测周期；
12.若所述轿厢的运行时间达到检测周期，进行轿厢气密性检测；
13.根据轿厢气密性检测结果，更新轿厢内目标气压控制曲线；
14.当所述轿厢处于所述第二工作状态时，根据所述轿厢当前的所述轿厢内目标气压控制曲线对所述轿厢内的气压进行控制。
15.可选的，若所述轿厢的运行时间达到检测周期，进行轿厢气密性检测，包括：
16.若所述轿厢的运行时间达到检测周期，控制安装于所述轿厢外部的风机向所述轿厢内充气，使所述轿厢的内外气压差值稳定达到预设内外气压差阈值；
17.根据所述风机当前的流量值和轿厢内外的气压差值，计算获得所述轿厢的当前气密值sl；
[0018][0019]
其中，q
test
表示所述风机当前的流量值，δp表示轿厢内外的气压差值，α表示修正系数。
[0020]
可选的，若所述轿厢的运行时间达到检测周期，进行轿厢气密性检测，包括：
[0021]
若所述轿厢的运行时间达到检测周期，控制安装于所述轿厢外部的风机以预设流量向所述轿厢内充气，使所述轿厢的内外气压差稳定；
[0022]
当所述轿厢的内外气压差稳定时，根据所述风机当前的流量值和当前的轿厢内外的气压差值，计算获得所述轿厢的当前气密值sl；
[0023][0024]
其中，q
test
表示所述风机当前的流量值，δp表示轿厢内外的气压差值，α表示修正系数。
[0025]
可选的，若所述轿厢的运行时间达到检测周期，进行轿厢气密性检测，包括：
[0026]
若所述轿厢的运行时间达到检测周期，控制安装于所述轿厢外部的风机以最大流量向所述轿厢内充气，使所述轿厢的内外气压差稳定；
[0027]
当所述轿厢的内外气压差稳定时，获取当前轿厢内外的控制极限气压差值。
[0028]
可选的，所述第一工作状态为所述轿厢处于无人、静止且轿门关闭的状态。
[0029]
可选的，根据轿厢气密性检测结果，更新轿厢内目标气压控制曲线，包括：
[0030]
根据所述轿厢的当前气密值，在多个预设轿厢内目标气压控制曲线中，选取与所述气密值匹配的轿厢内目标气压控制曲线，将选取的所述轿厢内目标气压控制曲线作为更新的轿厢内目标气压控制曲线。
[0031]
可选的，根据轿厢气密性检测结果，更新轿厢内目标气压控制曲线，包括：
[0032]
根据所述轿厢内外的控制极限气压差值，在多个预设轿厢内目标气压控制曲线中，选取与所述轿厢内外的控制极限气压差值匹配的轿厢内目标气压控制曲线，将选取的所述轿厢内目标气压控制曲线作为更新的轿厢内目标气压控制曲线。
[0033]
可选的，根据轿厢气密性检测结果，更新轿厢内目标气压控制曲线，之前还包括：
[0034]
判断所述气密值是否小于气密阈值；
[0035]
若所述气密值大于或等于所述气密阈值，根据所述轿厢的当前气密值，更新轿厢内目标气压控制曲线；
[0036]
若所述气密值小于所述气密阈值，生成所述气密值异常的消息，并输出。
[0037]
可选的，根据轿厢气密性检测结果，更新轿厢内目标气压控制曲线，之前还包括：
[0038]
判断所述轿厢内外的控制极限气压差值是否小于轿厢内外的控制极限气压差值阈值；
[0039]
若所述轿厢内外的控制极限气压差值大于或等于所述轿厢内外的控制极限气压差值阈值，根据所述轿厢内外的控制极限气压差值，更新轿厢内目标气压控制曲线；
[0040]
若所述轿厢内外的控制极限气压差值小于所述轿厢内外的控制极限气压差值阈值，生成所述气密值异常的消息，并输出。
[0041]
可选的，所述第二工作状态为所述轿厢处于运行状态。
[0042]
可选的，当所述轿厢处于所述第二工作状态时，根据所述轿厢当前的轿厢内目标气压控制曲线对所述轿厢内的气压进行控制，包括：
[0043]
获取所述轿厢的当前时刻的轿厢内实际气压；
[0044]
根据所述轿厢的当前时刻的轿厢内实际气压以及所述轿厢当前的轿厢内目标气压控制曲线，计算获得当前时刻的轿厢内实际气压与轿厢内目标气压的差值；
[0045]
根据所述轿厢当前的轿厢内目标气压控制曲线以及预设轿厢外气压曲线，获取所述轿厢在当前时刻的下一运行周期的轿厢内外目标气压差；
[0046]
根据所述轿厢的当前时刻的轿厢内实际气压与轿厢内目标气压的差值，以及所述轿厢在当前时刻的下一运行周期的轿厢内外目标气压差，计算所述风机在当前时刻的下一运行周期的流量值q(t+δt)；
[0047][0048]
其中，t表示当前时刻，t+δt表示下一运行周期，δp
m
(t)表示当前时刻的轿厢内实际气压与轿厢内目标气压的差值，δp
g
(t+δt)表示当前时刻的下一运行周期的轿厢内外目标气压差；
[0049]
根据所述当前时刻的下一运行周期的流量值控制安装于所述轿厢外部的风机向所述轿厢内进行充气或抽气。
[0050]
可选的，所述预设轿厢外气压曲线为根据理论计算获得的大气压力值随电梯运行时间变化的曲线，或
[0051]
所述预设轿厢外气压曲线为最近一次电梯运行时测试获得的轿厢外气压值随电梯运行时间变化的曲线。
[0052]
本发明还提供了一种电梯轿厢内气压控制装置，包括：
[0053]
风机，安装于轿厢外部，用于向轿厢内充气或抽气；
[0054]
状态检测单元，用于检查所述轿厢的工作状态，所述工作状态包括第一工作状态和第二工作状态；
[0055]
周期检测单元，用于当所述轿厢处于所述第一工作状态时，检测轿厢的运行时间是否达到检测周期；
[0056]
气密检测单元，用于当所述轿厢的运行时间达到检测周期时，进行轿厢气密性检测；
[0057]
曲线更新单元，用于根据轿厢气密性检测的结果，更新轿厢内目标气压控制曲线；
[0058]
气压控制单元，用于当所述轿厢处于所述第二工作状态时，根据所述轿厢内目标气压控制曲线对所述轿厢内的气压进行控制。
[0059]
可选的，所述气密检测单元包括：
[0060]
第一控制模块，用于当所述轿厢的运行时间达到检测周期时，控制所述风机向所述轿厢内充气，使所述轿厢的内外气压差值稳定达到预设内外气压差阈值；
[0061]
第一获取模块，用于根据所述风机当前的流量值和轿厢内外的气压差值，计算获得所述轿厢的当前气密值sl；
[0062][0063]
其中，q
test
表示所述风机当前的流量值，δp表示轿厢内外的气压差值，α表示修正系数。
[0064]
可选的，所述气密检测单元包括：
[0065]
第二控制模块，用于当所述轿厢的运行时间达到检测周期时，控制所述风机以预设流量向所述轿厢内充气，使所述轿厢的内外气压差稳定；
[0066]
第二获取模块，用于当所述轿厢的内外气压差稳定时，根据所述风机当前的流量值和当前的轿厢内外的气压差值，计算获得所述轿厢的当前气密值sl；
[0067][0068]
其中，q
test
表示所述风机当前的流量值，δp表示轿厢内外的气压差值，α表示修正系数。
[0069]
可选的，所述气密检测单元包括：
[0070]
第三控制模块，用于当所述轿厢的运行时间达到检测周期时，控制所述风机以最大流量向所述轿厢内充气，使所述轿厢的内外气压差稳定；
[0071]
第三获取模块，用于当所述轿厢的内外气压差稳定时，获取当前轿厢内外的控制极限气压差值。
[0072]
可选的，所述第一工作状态为所述轿厢处于无人、静止且轿门关闭的状态。
[0073]
可选的，所述曲线更新单元用于根据所述轿厢的当前气密值，在多个预设轿厢内目标气压控制曲线中，选择与所述气密值匹配的轿厢内目标气压控制曲线，将选择的所述轿厢内目标气压控制曲线作为更新的轿厢内目标气压控制曲线。
[0074]
可选的，所述曲线更新单元用于根据所述轿厢内外的控制极限气压差值，在多个预设轿厢内目标气压控制曲线中，选取与所述轿厢内外的控制极限气压差值匹配的轿厢内目标气压控制曲线，将选取的所述轿厢内目标气压控制曲线作为更新的轿厢内目标气压控制曲线。
[0075]
可选的，还包括：
[0076]
第一判断单元，用于判断所述气密值是否小于气密阈值；
[0077]
第一生成单元，用于当所述气密值小于所述气密阈值时，生成所述气密值异常的消息，并输出；
[0078]
所述曲线更新单元用于当所述气密值大于或等于所述气密阈值时，根据所述轿厢的当前气密值，更新轿厢内目标气压控制曲线。
[0079]
可选的，还包括：
[0080]
第二判断单元，用于判断所述轿厢内外的最大气压差值是否小于轿厢内外的最大气压差值阈值；
[0081]
第二生成单元，用于当所述轿厢内外的最大气压差值小于所述轿厢内外的最大气压差值阈值时，生成所述气密值异常的消息，并输出；
[0082]
所述曲线更新单元，用于当所述轿厢内外的控制极限气压差值大于或等于所述轿厢内外的控制极限气压差值阈值时，根据所述轿厢内外的控制极限气压差值，更新轿厢内目标气压控制曲线。
[0083]
可选的，所述第二工作状态为所述轿厢处于运行状态。
[0084]
可选的，所述气压控制单元包括：
[0085]
采集模块，用于获取所述轿厢的当前时刻的轿厢内实际气压；
[0086]
第一处理模块，根据所述轿厢的当前时刻的轿厢内实际气压以及所述轿厢当前的轿厢内目标气压控制曲线，计算获得当前时刻的轿厢内实际气压与轿厢内目标气压的差值；
[0087]
第二处理模块，用于根据所述轿厢当前的轿厢内目标气压控制曲线以及预设轿厢外气压曲线，获取所述轿厢在当前时刻的下一运行周期的轿厢内外目标气压差；
[0088]
计算模块，用于根据所述轿厢的当前时刻的轿厢内实际气压与轿厢内目标气压的差值，以及所述轿厢在当前时刻的下一运行周期的轿厢内外目标气压差，计算所述风机在当前时刻的下一运行周期的流量值q(t+δt)；
[0089][0090]
其中，t表示当前时刻，δt表示运行周期，δp
m
(t)表示当前时刻的轿厢内实际气压与轿厢内目标气压的差值，δp
g
(t+δt)表示当前时刻的下一运行周期的轿厢内外目标气压差；
[0091]
管理模块，用于根据所述当前时刻的下一运行周期的流量值控制所述风机向所述轿厢内进行充气或抽气。
[0092]
可选的，所述预设轿厢外气压曲线为根据理论计算获得的大气压力值随电梯运行时间变化的曲线，或
[0093]
所述预设轿厢外气压曲线为最近一次电梯运行时测试获得的轿厢外气压值随电
梯运行时间变化的曲线。
[0094]
本发明还提供了一种电梯装置，所述电梯装置包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0095]
上述技术方案的有益效果：
[0096]
本技术方案提供的电梯轿厢内气压控制方法、装置及电梯装置，当轿厢处于第一工作状态时，判断轿厢的运行时间是否达到检测周期，若是，对轿厢进行气密状态检测，计算轿厢的当前气密值，根据轿厢的当前气密值更新轿厢内目标气压控制曲线；当轿厢处于所述第二工作状态时，根据轿厢当前的轿厢内目标气压控制曲线对轿厢内的气压进行控制，在电梯运行时，实时调节风机流量，对轿厢内气压进行控制。本实施例实现了根据轿厢气密值的变化更新适合当前轿厢气密性的轿厢内目标气压控制曲线，以达到保证轿厢内气压控制效果的目的，防止乘客乘坐电梯时造成耳部不适，提升乘客乘坐电梯的体验。
附图说明
[0097]
图1为本发明实施例一所述的电梯轿厢内气压控制方法的一种实施例的流程图；
[0098]
图2为进行轿厢气密性检测的一种实施例的流程图；
[0099]
图3为进行轿厢气密性检测的另一种实施例的流程图；
[0100]
图4a为根据实验轿厢试验获得的风机充气流量与轿内外气压差值、轿厢气密值的关系图；
[0101]
图4b为轿厢气密状态对应的轿内外气压差值曲线图；
[0102]
图5为进行轿厢气密性检测的另一种实施例的流程图；
[0103]
图6为对轿厢内的气压进行控制的一种实施例的流程图；
[0104]
图7为实施例二所述的电梯轿厢内气压控制方法的一种实施例的流程图；
[0105]
图8为实施例三所述的电梯轿厢内气压控制方法的一种实施例的流程图；
[0106]
图9为本发明实施例四所述的电梯轿厢内气压控制装置的一种实施例的模块图；
[0107]
图10为本发明气密监测单元的一种实施例的内部模块图；
[0108]
图11为本发明气密监测单元的另一种实施例的内部模块图；
[0109]
图12为本发明气密监测单元的另一种实施例的内部模块图；
[0110]
图13为本发明气压控制单元的一种实施例的内部模块图；
[0111]
图14为本发明实施例五所述的电梯轿厢内气压控制装置的一种实施例的模块图；
[0112]
图15为本发明实施例六所述的电梯轿厢内气压控制装置的一种实施例的模块图；
[0113]
图16为本发明所述的电梯装置一实施例的硬件架构示意图；
[0114]
图17为本发明所述的电梯装置的一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0115]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0116]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0117]
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0118]
实施例一
[0119]
参阅图1所示，本实施例提供了一种电梯轿厢内气压控制方法，包括以下步骤：
[0120]
s1.检查轿厢的工作状态。
[0121]
其中，所述工作状态可包括第一工作状态和第二工作状态。所述第一工作状态为所述轿厢处于无人、静止且轿门关闭的状态；所述第二工作状态为所述轿厢处于运行状态。
[0122]
本实施例中，可采用门机状态监测模块检测监测轿门状态(包括：开门状态和关闭状态)；采用载人状态监测模块检测轿厢是否承载乘客；采用运行状态监测模块检测轿厢的当前状态(如：运行状态或静止状态)。
[0123]
s2.当所述轿厢处于所述第一工作状态时，检测轿厢的运行时间是否达到检测周期。
[0124]
本实施例中，可通过计时模块设定检测周期，检测周期为两次轿厢气密状态检测的时间间隔。根据电梯现场环境、使用频度的不同，电梯轿厢气密部件的老化速度也存在差异，检测周期可根据需求自行设定。当轿厢未达到检测周期时，返回步骤s1。
[0125]
s3.若所述轿厢的运行时间达到检测周期，进行轿厢气密性检测。
[0126]
本实施例中，当轿厢处于第一工作状态且轿厢的运行时间达到检测周期时，则轿厢进入气密状态检测模式，对轿厢进行气密状态检测。
[0127]
进一步地，参阅图2所示步骤s3可包括以下步骤：
[0128]
s301.若所述轿厢的运行时间达到检测周期，控制安装于所述轿厢外部的风机向所述轿厢内充气，使所述轿厢的内外气压差值稳定达到预设内外气压差阈值。
[0129]
本实施例中，轿厢的内外气压差值需达到预设内外气压差阈值δp
‘
，通过气压检测模块获取轿厢的内外气压差值δp，判断内外气压差值δp是否达到预设内外气压差阈值δp
‘
。若δp大于δp
‘
可控制风机减少向轿厢内充气的流量；若δp小于δp
‘
可控制风机增大向轿厢内充气的流量；直至内外气压差值δp等于δp
‘
达到稳定，执行步骤s302。
[0130]
s302.根据所述风机当前的流量值和轿厢内外的气压差值，计算获得所述轿厢的当前气密值。
[0131]
进一步地，参阅图3所示步骤s3可包括以下步骤：
[0132]
s311.若所述轿厢的运行时间达到检测周期，控制安装于所述轿厢外部的风机以预设流量向所述轿厢内充气，使所述轿厢的内外气压差稳定。
[0133]
本实施例中，当轿厢的工作状态符合所述第一预设条件时，可通过风机以预设流量q
test
向轿厢进行充气增压，可采用流量监测模块实时检测风机的气流，以保证风机充气流量的稳定性；可通过安装在轿厢上的气压检测模块监测轿厢内部与外部的气压差，以使轿厢的内外气压差值δp保持稳定，可采用存储模块对预设流量q
test
和内外气压差值δp进行存储，执行步骤s312。
[0134]
s312.当所述轿厢的内外气压差稳定时，根据所述风机当前的流量值和当前的轿厢内外的气压差值，计算获得所述轿厢的当前气密值。
[0135]
在本实施例中，可采用流量监测模块获取风机的流量，采用气压检测模块获取轿
厢内外的气压差值。
[0136]
根据风机当前的流量值风机当前的流量值q
test
和轿厢内外的气压差值δp采用公式(1)计算轿厢的气密值sl。
[0137][0138]
其中，α为修正系数。
[0139]
公式(1)的推导过程及修正系数α的获取方法如下：
[0140]
假设空气为不可压缩气体，忽略气体粘热效应且视增压、减压过程为等温过程，根据伯努力方程有：
[0141][0142]
其中，为空气泄漏速度，p为轿内气压，p0为轿外气压，δp为轿厢内外的气压差，ρ0为空气密度。
[0143]
在实际应用中可利用风机向试验轿厢内部进行充气，使轿厢内外的气压差达到稳定。通过改变风机的充气流量和轿厢的泄漏面积，记录在不同风机的充气流量和轿厢泄漏面积条件下，轿厢内外气压差值。
[0144]
当轿厢内外气压稳定时，流入轿厢内的流量应等于流出轿厢的流量，因此可以得到公式：
[0145][0146]
其中，q
in
为风机在单位时间内的充气流量、q
out
为在单位时间内从轿厢泄漏的流量、s
out
为轿厢上的泄漏面积、sl为轿厢的当前气密值，δp为轿厢内外的气压差。
[0147]
由于在进行推导时，进行了大量假设，如气体不可压，忽略温升，忽略孔的形状、面积影响等等，假设轿内气压的变化仍是一线性变化的系统，因此轿内气压的动态平衡公式可变为：
[0148][0149]
理论上，当外部没有空气流入时，轿内外的压差应保持一致，即q
in
＝0时，δp＝0，所以，β＝0。公式(4)修正为：
[0150][0151]
根据公式(5)即可推导出公式(1)。
[0152]
参阅图4a所示，基于某一电梯轿厢进行充气增压试验。对68组测试结果进行统计，以作为横坐标，风机在单位时间内的充气流量q
in
作为纵坐标，可见两者基本呈线性关系，修正系数α为一恒定值，修正系数α可以根据图4a中直线的斜率求得。由此，对于试验中采用的规格尺寸的轿厢，计算得到α≈0.68。参阅图4b所示，当以恒定流量向轿厢内部充气增压时，公式(3)和公式(5)在不同轿厢气密状态对应的轿内外气压值，图中实线为公式(3)未修正的曲线图，虚线为公式(5)修正后的曲线图。由图4b可知轿厢内外的气压差越大，轿厢气密值越差。
[0153]
因此，相对于现有技术而言，若未采用修正系数α进行修正，则由此计算得到的充气/抽气流量将无法使轿内气压达到轿厢内目标气压控制曲线的要求。
[0154]
进一步地，参阅图5所示步骤s3可包括以下步骤：
[0155]
s321.若所述轿厢的运行时间达到检测周期，控制安装于所述轿厢外部的风机以最大流量向所述轿厢内充气，使所述轿厢的内外气压差稳定。
[0156]
s322.当所述轿厢的内外气压差稳定时，获取当前轿厢内外的控制极限气压差值δp；
[0157][0158]
其中，q
test
表示所述风机当前的流量值，δp表示轿厢内外的气压差值，α表示修正系数。
[0159]
s4.根据轿厢气密性检测结果，更新轿厢内目标气压控制曲线。
[0160]
进一步地，步骤s4可以根据所述轿厢的当前气密值，在多个预设轿厢内目标气压控制曲线中，选取与所述气密值匹配的轿厢内目标气压控制曲线，将选取的所述轿厢内目标气压控制曲线作为更新的轿厢内目标气压控制曲线。
[0161]
需要说明的是：每一条轿厢内目标气压控制曲线对应一气密范围，根据气密值对应的气密范围，选择与该气密范围对应的轿厢内目标气压控制曲线。
[0162]
进一步地，步骤s4可以根据所述轿厢内外的控制极限气压差值，在多个预设轿厢内目标气压控制曲线中，选取与所述轿厢内外的控制极限气压差值匹配的轿厢内目标气压控制曲线，将选取的所述轿厢内目标气压控制曲线作为更新的轿厢内目标气压控制曲线。
[0163]
s5.当所述轿厢处于所述第二工作状态时，根据所述轿厢当前的所述轿厢内目标气压控制曲线对所述轿厢内的气压进行控制。
[0164]
进一步地，参阅图6所示步骤s5可包括以下步骤：
[0165]
s51.获取所述轿厢的当前时刻的轿厢内实际气压。
[0166]
s52.根据所述轿厢的当前时刻的轿厢内实际气压以及所述轿厢当前的轿厢内目标气压控制曲线，计算获得当前时刻的轿厢内实际气压与轿厢内目标气压的差值。
[0167]
s53.根据所述轿厢当前的轿厢内目标气压控制曲线以及预设轿厢外气压曲线，获取所述轿厢在当前时刻的下一运行周期的轿厢内外目标气压差。
[0168]
本实施例中，所述预设轿厢外气压曲线可以是根据理论计算获得的大气压力值随电梯运行时间变化的曲线；所述预设轿厢外气压曲线也可以时所述预设轿厢外气压曲线为最近一次电梯运行时测试获得的轿厢外气压值随电梯运行时间变化的曲线。
[0169]
s54.根据所述轿厢的当前时刻的轿厢内实际气压与轿厢内目标气压的差值，以及所述轿厢在当前时刻的下一运行周期的轿厢内外目标气压差，计算所述风机在当前时刻的下一运行周期的流量值。
[0170]
s55.根据所述当前时刻的下一运行周期的流量值控制安装于所述轿厢外部的风机向所述轿厢内进行充气或抽气。
[0171]
当运行状态监测模块检测到轿厢处于运行状态时，轿厢进入气压控制模式，轿厢在气压控制模式下响应的运行周期为δt，即每间隔一个运行周期δt改变一次风机流量。
[0172]
在实际应用中，当轿厢处于气压控制模式时，使用采集模块获取所述轿厢当前时刻的轿厢内实际气压；根据所述轿厢的当前时刻的轿厢内实际气压以及所述轿厢当前的轿厢内目标气压控制曲线，计算获得当前时刻的轿厢内实际气压与轿厢内目标气压的差值δp
m
(t)；根据所述轿厢当前的轿厢内目标气压控制曲线以及预设轿厢外气压曲线，获取所述轿厢在当前时刻的下一运行周期的轿厢内外目标气压差δp
g
(t+δt)。根据最近一次轿厢气密状态检测得到的轿厢的气密值sl，采用公式(6)计算风机在当前时刻的下一运行周期的流量值q(t+δt)：
[0173][0174]
根据流量值q(t+δt)控制风机充气/吸气的流量值。当电梯停止运行时，停止气压控制模式对电梯的控制。
[0175]
在本实施例中，所述工作状态还可包括第三工作状态。第三工作状态为轿厢既不处于无人、静止且轿门关闭的状态，也不处于运行状态的其他状态。当轿厢处于第三工作状态时，可返回执行步骤s1。
[0176]
在本实施例中，应用的电梯轿厢内气压控制方法可在轿厢处于第一工作状态时，判断轿厢的运行时间是否达到检测周期，若是，对轿厢进行气密状态检测，计算轿厢的当前气密值，根据轿厢的当前气密值更新轿厢内目标气压控制曲线；当轿厢处于所述第二工作状态时，根据轿厢当前的轿厢内目标气压控制曲线对轿厢内的气压进行控制，在电梯运行时，实时调节风机流量，对轿厢内气压进行控制。本实施例实现了根据轿厢气密值的变化更新适合当前轿厢气密性的轿厢内目标气压控制曲线，以达到保证轿厢内气压控制效果的目的。
[0177]
实施例二
[0178]
请参阅图7，本实施例的一种电梯轿厢内气压控制方法，包括以下步骤：
[0179]
s1.检查轿厢的工作状态，所述工作状态包括第一工作状态和第二工作状态。
[0180]
s2.当所述轿厢处于所述第一工作状态时，检测轿厢的运行时间是否达到检测周期。
[0181]
s3.若所述轿厢的运行时间达到检测周期，进行轿厢气密性检测。
[0182]
a1.判断所述气密值是否小于气密阈值，若是，执行步骤a2；若否，执行步骤s4。
[0183]
a2.生成所述气密值异常的消息，并输出。
[0184]
在本实施例中，根据所述轿厢的气密检测获得的所述风机当前的流量值和当前的轿厢内外的气压差值，计算得到的所述轿厢当前气密值sl。
[0185]
s4.根据轿厢气密性检测结果，更新轿厢内目标气压控制曲线。
[0186]
具体地，步骤s4为根据所述轿厢的当前气密值，更新轿厢内目标气压控制曲线。
[0187]
s5.当所述轿厢处于所述第二工作状态时，根据所述轿厢当前的所述轿厢内目标气压控制曲线对所述轿厢内的气压进行控制。
[0188]
本实施例中，当轿厢气密值sl小于气密阈值(最小气密状态值)，生成气密值异常的消息，并将该消息发送至上位机，还可将该消息推送至维护人员的客户端，以便于维护人员进行气密状态异常情况排查。不更新轿厢内目标气压控制曲线，维持当前的轿厢内目标气压控制曲线。
[0189]
实施例三
[0190]
请参阅图8，本实施例的一种电梯轿厢内气压控制方法，包括以下步骤：
[0191]
s1.检查轿厢的工作状态，所述工作状态包括第一工作状态和第二工作状态。
[0192]
s2.当所述轿厢处于所述第一工作状态时，检测轿厢的运行时间是否达到检测周期。
[0193]
s3.若所述轿厢的运行时间达到检测周期，进行轿厢气密性检测。
[0194]
b1.判断所述轿厢内外的控制极限气压差值是否小于轿厢内外的控制极限气压差值阈值，若是，执行步骤b2；若否，执行步骤s4。
[0195]
b2.生成所述气密值异常的消息，并输出。
[0196]
s4.根据轿厢气密性检测结果，更新轿厢内目标气压控制曲线。
[0197]
具体地，步骤s4为根据所述轿厢内外的控制极限气压差值，更新轿厢内目标气压控制曲线。
[0198]
s5.当所述轿厢处于所述第二工作状态时，根据所述轿厢当前的所述轿厢内目标气压控制曲线对所述轿厢内的气压进行控制。
[0199]
本实施例中，当轿厢内外可达最大气压差值小于轿厢内外可达控制极限气压差值阈值，生成气密值异常的消息，并将该消息发送至上位机，还可将该消息推送至维护人员的客户端，以便于维护人员进行气密状态异常情况排查。不更新轿厢内目标气压控制曲线，维持当前的轿厢内目标气压控制曲线。
[0200]
实施例四
[0201]
参阅图9所示，本实施例提供了一种电梯轿厢内气压控制装置1，包括：风机10、状态检测单元11、周期检测单元12、气密检测单元13、曲线更新单元14和气压控制单元15。
[0202]
风机10，安装于轿厢外部，用于向轿厢内充气或抽气。
[0203]
状态检测单元11，用于检查所述轿厢的工作状态，所述工作状态包括第一工作状态和第二工作状态。
[0204]
需要说明的是：所述第一工作状态为所述轿厢处于无人、静止且轿门关闭的状态；所述第二工作状态为所述轿厢处于运行状态。
[0205]
本实施例中，状态检测单元11可包括门机状态监测模块、载人状态监测模块和运行状态监测模块。可采用门机状态监测模块检测监测轿门状态(包括：开门状态和关闭状态)；采用载人状态监测模块检测轿厢是否承载乘客；采用运行状态监测模块检测轿厢的当前状态(如：运行状态或静止状态)。
[0206]
周期检测单元12，用于当所述轿厢处于所述第一工作状态时，检测轿厢的运行时间是否达到检测周期。
[0207]
本实施例中，周期检测单元12可通过计时模块设定检测周期，检测周期为两次轿厢气密状态检测的时间间隔。根据电梯现场环境、使用频度的不同，电梯轿厢气密部件的老化速度也存在差异，检测周期可根据需求自行设定。
[0208]
气密检测单元13，用于当所述轿厢的运行时间达到检测周期时，进行轿厢气密性检测。
[0209]
本实施例中，当轿厢处于第一工作状态且轿厢的运行时间达到检测周期时，则轿厢进入气密状态检测模式，对轿厢进行气密状态检测。
[0210]
在一实施例中，参阅图10所示气密检测单元13可包括：第一控制模块131和第一获取模块132。
[0211]
第一控制模块131，用于当所述轿厢的运行时间达到检测周期时，控制安装于所述轿厢外部的风机10向所述轿厢内充气，使所述轿厢的内外气压差值稳定达到预设内外气压差阈值。
[0212]
本实施例中，轿厢的内外气压差值需达到预设内外气压差阈值δp
‘
，通过气压检测模块获取轿厢的内外气压差值δp，判断内外气压差值δp是否达到预设内外气压差阈值δp
‘
。若δp大于δp
‘
可控制风机减少向轿厢内充气的流量；若δp小于δp
‘
可控制风机增大向轿厢内充气的流量；直至内外气压差值δp等于δp
‘
达到稳定，采用第一获取模块132计算轿厢的当前气密值。
[0213]
第一获取模块132，用于根据所述风机当前的流量值和轿厢内外的气压差值，计算获得所述轿厢的当前气密值sl；
[0214][0215]
其中，q
test
表示所述风机当前的流量值，δp表示轿厢内外的气压差值，α表示修正系数。
[0216]
在一实施例中，参阅图11所示所述气密检测单元13可包括：第二控制模块133和第二获取模块134。
[0217]
第二控制模块133，用于当所述轿厢的运行时间达到检测周期时，控制安装于所述轿厢外部的风机10以预设流量向所述轿厢内充气，使所述轿厢的内外气压差稳定。
[0218]
本实施例中，当轿厢的工作状态符合所述第一预设条件时，可通过风机以预设流量q
test
向轿厢进行充气增压，可采用流量监测模块实时检测风机的气流，以保证风机充气流量的稳定性；可通过安装在轿厢上的气压检测模块监测轿厢内部与外部的气压差，以使轿厢的内外气压差值δp保持稳定，可采用存储模块对预设流量q
test
和内外气压差值δp进行存储，采用第二获取模块134计算轿厢的当前气密值。
[0219]
第二获取模块134，用于当所述轿厢的内外气压差稳定时，根据所述风机当前的流量值和当前的轿厢内外的气压差值，计算获得所述轿厢的当前气密值sl；
[0220][0221]
其中，q
test
表示所述风机当前的流量值，δp表示轿厢内外的气压差值，α表示修正系数。
[0222]
在本实施例中，可采用流量监测模块获取风机的流量，采用气压检测模块获取轿厢内外的气压差值。根据风机当前的流量值q
test
和内外气压差值δp采用公式(1)计算轿厢的气密值sl。
[0223]
在另一实施例中，参阅图12所示所述气密检测单元13可包括：第三控制模块135和第三获取模块136。
[0224]
第三控制模块135，用于当所述轿厢的运行时间达到检测周期时，控制安装于所述轿厢外部的风机10以最大流量向所述轿厢内充气，使所述轿厢的内外气压差稳定。
[0225]
第三获取模块136，用于当所述轿厢的内外气压差稳定时，获取当前轿厢内外的控制极限气压差值。
[0226]
曲线更新单元14，用于根据轿厢气密性检测的结果，更新轿厢内目标气压控制曲线。
[0227]
在一实施例中，所述曲线更新单元14用于根据所述轿厢的当前气密值，在多个预设轿厢内目标气压控制曲线中，选择与所述气密值匹配的轿厢内目标气压控制曲线，将选择的所述轿厢内目标气压控制曲线作为更新的轿厢内目标气压控制曲线。
[0228]
需要说明的是：每一条轿厢内目标气压控制曲线对应一气密范围，根据气密值对应的气密范围，选择与该气密范围对应的轿厢内目标气压控制曲线。
[0229]
本实施例中，所述预设轿厢外气压曲线可以是根据理论计算获得的大气压力值随电梯运行时间变化的曲线；所述预设轿厢外气压曲线也可以时所述预设轿厢外气压曲线为最近一次电梯运行时测试获得的轿厢外气压值随电梯运行时间变化的曲线。
[0230]
在一实施例中，所述曲线更新单元14用于根据所述轿厢内外的控制极限气压差值，在多个预设轿厢内目标气压控制曲线中，选择与所述轿厢内外的控制极限气压差值匹配的轿厢内目标气压控制曲线，将选择的所述轿厢内目标气压控制曲线作为更新的轿厢内目标气压控制曲线。
[0231]
气压控制单元15，用于当所述轿厢处于所述第二工作状态时，根据所述轿厢内目标气压控制曲线对所述轿厢内的气压进行控制。
[0232]
进一步地，参阅图13所示所述气压控制单元15可包括：采集模块151、第一处理模块152、第二处理模块153、计算模块154和管理模块155。
[0233]
采集模块151，用于获取所述轿厢的当前时刻的轿厢内实际气压。
[0234]
第一处理模块152，用于根据所述轿厢的当前时刻的轿厢内实际气压以及所述轿厢当前的轿厢内目标气压控制曲线，计算获得当前时刻的轿厢内实际气压与轿厢内目标气压的差值；
[0235]
第二处理模块153，用于根据所述轿厢当前的轿厢内目标气压控制曲线以及预设轿厢外气压曲线，获取所述轿厢在当前时刻的下一运行周期的轿厢内外目标气压差。
[0236]
本实施例中，所述预设轿厢外气压曲线可以为根据理论计算获得的大气压力值随电梯运行时间变化的曲线；所述预设轿厢外气压曲线还可以为最近一次电梯运行时测试获得的轿厢外气压值随电梯运行时间变化的曲线。
[0237]
计算模块154，用于根据所述轿厢的当前时刻的轿厢内实际气压与轿厢内目标气压的差值，以及所述轿厢在当前时刻的下一运行周期的轿厢内外目标气压差，计算所述风机在当前时刻的下一运行周期的流量值q(t+δt)；
[0238][0239]
其中，t表示当前时刻，t+δt表示下一运行周期，δp
m
(t)表示当前时刻的轿厢内实际气压与轿厢内目标气压的差值，δp
g
(t+δt)表示当前时刻的下一运行周期的轿厢内外目标气压差。
[0240]
管理模块155，用于根据所述当前时刻的下一运行周期的流量值控制安装于所述轿厢外部的风机10向所述轿厢内进行充气或抽气。
[0241]
当运行状态监测模块检测到轿厢处于运行状态时，轿厢进入气压控制模式，轿厢在气压控制模式下响应的运行周期为δt，即每间隔一个运行周期δt改变一次风机流量。
[0242]
在实际应用中，当轿厢处于气压控制模式时，使用采集模块151获取所述轿厢当前时刻的轿厢内实际气压；根据所述轿厢的当前时刻的轿厢内实际气压以及所述轿厢当前的轿厢内目标气压控制曲线，计算获得当前时刻的轿厢内实际气压与轿厢内目标气压的差值δp
m
(t)；根据所述轿厢当前的轿厢内目标气压控制曲线以及预设轿厢外气压曲线，获取所述轿厢在当前时刻的下一运行周期的轿厢内外目标气压差值δp
g
(t+δt)。根据最近一次轿厢气密状态检测得到的轿厢的气密值sl，采用公式(6)计算当前时刻t的下一运行周期t+δt时刻，风机向轿厢内充气的流量值q(t+δt)。根据流量值q(t+δt)控制风机充气/吸气的流量值。当电梯停止运行时，停止气压控制模式对电梯的控制。
[0243]
在本实施例中，电梯轿厢内气压控制装置1可通过状态检测单元11检查轿厢的工作状态；当轿厢处于第一工作状态时，利用周期检测单元12判断轿厢的运行时间是否达到检测周期，若是，采用气密检测单元13对轿厢进行气密状态检测，计算轿厢的当前气密值，利用曲线更新单元14根据轿厢的当前气密值更新轿厢内目标气压控制曲线；当轿厢处于所述第二工作状态时，通过气压控制单元15根据轿厢当前的轿厢内目标气压控制曲线对轿厢内的气压进行控制，在电梯运行时，实时调节风机流量，对轿厢内气压进行控制。本实施例实现了根据轿厢气密值的变化更新适合当前轿厢气密性的轿厢内目标气压控制曲线，以达到保证轿厢内气压控制效果的目的。
[0244]
实施例五
[0245]
请参阅图14，本实施例的一种电梯轿厢内气压控制装置1还可包括：第一判断单元16和第一生成单元17。
[0246]
第一判断单元16，用于判断所述气密值是否小于气密阈值。
[0247]
第一生成单元17，用于当所述气密值小于所述气密阈值时，生成所述气密值异常的消息，并输出。
[0248]
在本实施例中，根据所述轿厢的气密检测获得的所述风机当前的流量值和当前的轿厢内外的气压差值，计算得到的所述轿厢当前气密值sl。
[0249]
所述曲线更新单元14用于当所述气密值大于或等于所述气密阈值时，根据所述轿厢的当前气密值，更新轿厢内目标气压控制曲线。
[0250]
本实施例中，当轿厢气密值sl小于气密阈值(最小气密状态值)，生成气密值异常的消息，并将该消息发送至上位机，还可将该消息推送至维护人员的客户端，以便于维护人员进行气密状态异常情况排查。不更新轿厢内目标气压控制曲线，维持当前的轿厢内目标气压控制曲线。
[0251]
实施例六
[0252]
请参阅图15，本实施例的一种电梯轿厢内气压控制装置1还可包括：第二判断单元18和第二生成单元19。
[0253]
第二判断单元18，用于判断所述轿厢内外的最大气压差值是否小于轿厢内外的最大气压差值阈值；
[0254]
第二生成单元19，用于当所述轿厢内外的最大气压差值小于所述轿厢内外的最大气压差值阈值时，生成所述气密值异常的消息，并输出；
[0255]
所述曲线更新单元14，用于当所述轿厢内外的控制极限气压差值大于或等于所述轿厢内外的控制极限气压差值阈值时，根据所述轿厢内外的控制极限气压差值，更新轿厢
内目标气压控制曲线。
[0256]
具体地，曲线更新单元14可根据所述轿厢内外的控制极限气压差值，更新轿厢内目标气压控制曲线。
[0257]
本实施例中，当轿厢内外可达最大气压差值小于轿厢内外可达控制极限气压差值阈值，生成气密值异常的消息，并将该消息发送至上位机，还可将该消息推送至维护人员的客户端，以便于维护人员进行气密状态异常情况排查。不更新轿厢内目标气压控制曲线，维持当前的轿厢内目标气压控制曲线。
[0258]
实施例七
[0259]
参阅图16所示，本发明还提供一种电梯装置2，实施例四、实施例五或实施例六的电梯轿厢内气压控制装置1的组成部分可分散于不同的电梯装置2中。本实施例的电梯装置2至少包括但不限于：可通过系统总线相互通信连接的存储器21、处理器23、网络接口22以及电梯轿厢内气压控制装置1(参考图16)。需要指出的是，图16仅示出了具有组件
‑
的电梯装置2，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
[0260]
本实施例中，所述存储器21至少包括一种类型的计算机可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器21可以是电梯装置2的内部存储单元，例如该电梯装置2的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器21也可以是电梯装置2的外部存储设备，例如该电梯装置2上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。当然，所述存储器21还可以既包括电梯装置2的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器21通常用于存储安装于电梯装置2的操作系统和各类应用软件，例如实施例一、实施例二或实施例三的电梯轿厢内气压控制方法的程序代码等。此外，存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
[0261]
所述处理器23在一些实施例中可以是中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器23通常用于控制电梯装置2的总体操作例如执行与所述电梯装置2进行数据交互或者通信相关的控制和处理等。本实施例中，所述处理器23用于运行所述存储器21中存储的程序代码或者处理数据，例如运行所述的电梯轿厢内气压控制装置1等。
[0262]
所述网络接口22可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口22通常用于在所述电梯装置2与其他电梯装置2之间建立通信连接。例如，所述网络接口22用于通过网络将所述电梯装置2与外部终端相连，在所述电梯装置2与外部终端之间的建立数据传输通道和通信连接等。所述网络可以是企业内部网(intranet)、互联网(internet)、全球移动通讯系统(global system of mobile communication，gsm)、宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)、4g网络、5g网络、蓝牙(bluetooth)、wi
‑
fi等无线或有线网络。
[0263]
需要指出的是，图16仅示出了具有部件21
‑
23的电梯装置2，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的部件，可以替代的实施更多或者更少的部件。
[0264]
在本实施例中，存储于存储器21中的所述电梯轿厢内气压控制装置1还可以被分割为一个或者多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储于存储器21中，并由一个或多个处理器(本实施例为处理器23)所执行，以完成本发明。
[0265]
参阅图17电梯装置2还可包括：升降通道26、轿厢28、对重27、曳引机25、钢丝绳24以及电梯轿厢内气压控制装置1组成。
[0266]
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。