一种自动卸料方法、装置及搅拌站与流程

1.本技术涉及搅拌站技术领域，具体涉及一种自动卸料方法、装置及搅拌站。


背景技术：

2.目前，沥青搅拌站在生产时，需要保证热骨料仓等物料仓长期有料状态，以避免沥青混凝土生产过程中出现缺料和等料的问题。从而会导致生产结束后，物料仓内部剩余有物料，特别是热骨料，若不将热骨料仓内部剩余的热骨料排出，热骨料在热骨料仓、搅拌缸以及废料仓内冷却结块，将影响下次生产。
3.通常沥青搅拌站采取的是人工操作逐级打开各仓仓门，将物料仓内部剩余物料依次卸至下一级仓仓体内，直至最后排出。但是该卸料过程全程需要人工操作，操作繁琐。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，提出了本技术。本技术的实施例提供了一种自动卸料方法、装置及搅拌站，解决了上述生产结束后物料卸料过程繁琐的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种自动卸料方法，包括：开启物料仓的仓门，以使所述物料仓内的物料卸至物料秤仓内；当所述物料秤仓内的物料的重量大于或等于预设的重量阈值，或所述物料仓内的物料的料位小于或等于预设料位时，关闭所述物料仓的仓门；开启所述物料秤仓的仓门，以使所述物料秤仓内的物料卸至搅拌缸内；以及开启所述搅拌缸的仓门，以使所述搅拌缸内的物料卸至废料仓。
6.在一实施例中，所述物料仓包括多个；其中，所述开启物料仓的仓门包括：依次开启多个所述物料仓；所述当所述物料秤仓内的物料的重量大于或等于预设的重量阈值，或所述物料仓内的物料的料位小于或等于预设料位时，关闭所述物料仓的仓门，包括：当所述物料秤仓内的物料的重量大于或等于预设的重量阈值，或每一个所述物料仓内的物料的料位均小于或等于预设料位时，关闭每一个所述物料仓的仓门。
7.在一实施例中，所述开启物料仓的仓门包括：当所述物料秤仓的仓门处于关闭状态时，开启所述物料仓的仓门。
8.在一实施例中，所述当所述物料秤仓的仓门处于关闭状态时，开启物料仓的仓门包括：当接收到用户输入的自动卸料指令，且所述物料秤仓的仓门处于关闭状态时，开启所述物料仓的仓门。
9.在一实施例中，所述开启所述物料秤仓的仓门包括：当所述搅拌缸的仓门和所述物料仓的仓门均处于关闭状态时，开启所述物料秤仓的仓门。
10.在一实施例中，所述当所述搅拌缸的仓门和所述物料仓的仓门均处于关闭状态时，开启所述物料秤仓的仓门包括：当所述搅拌缸的仓门和所述物料仓的仓门均处于关闭状态，且所述搅拌缸内无物料时，开启所述物料秤仓的仓门。
11.在一实施例中，所述开启所述搅拌缸的仓门包括：当所述物料秤仓的仓门和所述废料仓的仓门均处于关闭状态时，开启所述搅拌缸的仓门。
12.在一实施例中，所述当所述物料秤仓的仓门和所述废料仓的仓门均处于关闭状态时，开启所述搅拌缸的仓门包括：当所述废料仓内的物料未满位，且所述物料秤仓的仓门和所述废料仓的仓门均处于关闭状态时，开启所述搅拌缸的仓门。
13.根据本技术的另一个方面，提供了一种自动卸料装置，包括：物料仓控制模块，用于开启物料仓的仓门，以使所述物料仓内的物料卸至物料秤仓内；且当所述物料秤仓内的物料的重量大于或等于预设的重量阈值或所述物料仓内的物料的料位小于或等于预设料位时，关闭所述物料仓的仓门；物料秤仓控制模块，用于开启所述物料秤仓的仓门，以使所述物料秤仓内的物料卸至搅拌缸内；以及搅拌缸控制模块，用于开启所述搅拌缸的仓门，以使所述搅拌缸内的物料卸至废料仓。
14.根据本技术的另一个方面，提供了一种搅拌站，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于执行上述任一所述的自动卸料方法。
15.本技术提供的一种自动卸料方法、装置及搅拌站，通过自动开启物料仓的仓门，以使物料仓内的物料卸至物料秤仓内；当物料秤仓内物料的重量大于或等于预设的重量阈值，或物料仓内的物料的料位小于或等于预设料位时，关闭物料仓的仓门；并且开启物料秤仓的仓门，以使物料秤仓内的物料卸至搅拌缸内；然后，开启搅拌缸的仓门，以使搅拌缸内的物料卸至废料仓；以自动完成生产后的物料的卸料操作，避免繁琐的人工操作，并且利用物料秤仓的重量控制，可以精确的实现单盘次的卸料量，以保证卸料过程中各仓的安全性，同时可以尽量提高卸料效率。
附图说明
16.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
17.图1是本技术示例性实施例应用的系统结构示意图。
18.图2是本技术一示例性实施例提供的一种自动卸料方法的流程示意图。
19.图3是本技术一示例性实施例提供的一种物料秤仓的仓门的控制方法的流程示意图。
20.图4是本技术一示例性实施例提供的一种搅拌缸的仓门的控制方法的流程示意图。
21.图5是本技术一示例性实施例提供的一种废料仓的仓门的控制方法的流程示意图。
22.图6是本技术另一示例性实施例提供的一种自动卸料方法的流程示意图。
23.图7是本技术另一示例性实施例提供的一种自动卸料方法的流程示意图。
24.图8是本技术另一示例性实施例提供的一种自动卸料方法的流程示意图。
25.图9是本技术另一示例性实施例提供的一种自动卸料方法的流程示意图。
26.图10是本技术一示例性实施例提供的一种自动卸料装置的结构示意图。
27.图11是本技术一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
28.下面，将参考附图详细地描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。
29.申请概述
30.目前，很多的产品都是由多种物料组合、搅拌等得到的，例如沥青搅拌站生产的产品就是将多种物料进行组合搅拌得到。沥青搅拌站在生产时，为了避免沥青混凝土生产过程中出现缺料和等料的问题，需要保证热骨料仓长期有料状态。然而沥青混凝土在生产结束后热骨料仓内会存有剩余的热骨料，需要将热骨料仓内部剩余的热骨料排出，以防止热骨料在热骨料仓、搅拌缸以及废料仓内冷却结块而影响后续的使用。若采用人工操作来实现剩余热骨料的卸料操作，则需要人工对多个热骨料仓进行多次卸料操作，过程繁琐；并且在卸料过程中还需要人工观察热骨料的卸料状况，以避免溢料等问题，这样也会增加人工作业的难度，并且会因人为原因而导致溢料等问题的出现。
31.出于解决计量精度低的问题，本技术提出了一种自动卸料方法、装置及搅拌站，通过控制热骨料卸料过程中的各个仓的开启，以实现自动卸料，大幅降低人工操作的复杂程度和难度，同时可以利用自动化控制提高卸料的效率，且精确卸料以尽量避免溢料等问题。
32.示例性系统
33.本技术提供的一种自动卸料方法、装置可以应用于沥青搅拌站等需要对生产后的剩余物料进行卸料的系统等。如图1所示，搅拌站包括实现多种物料存储的物料仓1、设置于物料仓1下方的物料秤仓2、设置于物料秤仓2下方的搅拌缸3以及设置于所述搅拌缸3下方的废料仓4；其中，多种物料由物料仓1经由物料秤仓2到达搅拌缸3进行搅拌生产以生成成品(例如沥青混凝土等)。搅拌站在完成生产后，物料仓1内可能会存有部分物料(例如热骨料等)，为了避免剩余的物料对后续生产的影响，在本次生产完成后，需要将物料仓1内剩余的物料排出，具体的排出过程也是将物料由物料仓1内经由物料秤仓2、搅拌缸3卸料至废料仓4，然后由等待装载的设备(例如卡车等)将废料仓4内的物料运走。本技术通过自动控制物料仓1、物料秤仓2、搅拌缸3的自动开启和关闭，以实现物料的自动卸料，从而降低了卸料的复杂程度和难度，提高了卸料的效率和精度。
34.示例性方法
35.图2是本技术一示例性实施例提供的一种自动卸料方法的流程示意图。如图2所示，该自动卸料方法包括：
36.步骤210：开启物料仓的仓门，以使物料仓内的物料卸至物料秤仓内。
37.当操作人员发出自动卸料指令时(此时沥青搅拌站所有仓的仓门全部处于关闭状态)，例如操作人员通过点击自动卸料的按钮，即可开启物料仓的仓门以实现将物料仓内的物料卸料至物料仓下方的物料秤仓内。
38.在一实施例中，物料仓可以包括多个；其中，步骤210的具体实现方式可以是：依次开启多个物料仓。即按照一定顺序依次开启多个物料仓，以实现多个物料仓内物料的顺序卸料。应当理解，本技术实施例也可以同时开启多个物料仓的仓门以实现多个物料仓内物料的同时卸料，以提高卸料效率。在一实施例中，每个物料仓内可以设置料位计以实时检测物料仓内物料的料位状态，从而可以确定物料仓内是否还有剩余物料。
39.步骤220：当物料秤仓内物料的重量大于或等于预设的重量阈值，或物料仓内的物料的料位小于或等于预设料位时，关闭物料仓的仓门。
40.在物料仓的仓门开启时，即物料由物料仓卸至物料秤仓的过程中，需要实时检测物料秤仓内物料的重量(具体的，可以在物料秤仓下部设置物料称以实时检测物料秤仓内物料的重量)，当物料秤仓内物料的重量大于或等于预设的重量阈值(对应物料秤仓的最大允许值)时，关闭物料仓的仓门，以避免物料秤仓内的物料过载或溢料。或者，当物料仓内的物料的料位小于或等于预设料位时，关闭物料仓的仓门；例如，预设料位设置为0，即表示当物料秤仓物料仓内的物料已经全部卸料完成，此时也可以关闭物料仓的仓门。应当理解，本技术中的预设料位也可以根据实际应用场景确定，例如设置为0.01或其他数值均可以，只能能够反映物料仓内的物料已经基本卸完即可。
41.当物料仓包括多个时，步骤220对应调整为：当物料秤仓内的物料的重量大于或等于预设的重量阈值，或每一个物料仓内的物料的料位均小于或等于预设料位时，关闭每一个物料仓的仓门。
42.具体的，当操作人员发出自动卸料指令，同时物料秤仓的仓门处于关闭状态，物料秤仓内物料的重量小于预设的重量阈值，且所有物料仓不是均处于无料状态时，物料仓开始卸料的标志位被置位(可以卸料)。以上三个条件中的任一个条件不满足时，物料仓开始卸料的标志位被复位(不能卸料)。
43.当物料仓开始卸料的标志位被置位时，例如第一个物料仓内有物料时，第一个物料仓的仓门打开，其他物料仓的仓门全部关闭；若第一物料仓内无物料时，判断第二个物料仓内部是否有物料，如有，则第二个物料仓的仓门打开，其他物料仓的仓门全部关闭；以此类推来开启所有物料仓的仓门。其中，如所有物料仓内部均无物料时，判断物料仓内无骨料，此时，物料仓开始卸料的标志位被复位，所有物料仓的仓门全部关闭。
44.步骤230：开启物料秤仓的仓门，以使物料秤仓内的物料卸至搅拌缸内。
45.当物料仓的仓门关闭后，开启物料秤仓的仓门以将物料秤仓内的物料卸料至搅拌缸内。
46.具体的，如图3所示，步骤230的实现方式可以包括如下操作步骤：
47.步骤301：判断是否开启自动卸料，若是则转步骤302，否则转步骤309。
48.步骤302：判断物料仓是否开始卸料，若否则转步骤303，否则转步骤309。
49.步骤303：判断搅拌缸是否开始卸料，若否则转步骤304，否则转步骤309。
50.步骤304：判断搅拌缸内有否有料，若否则转步骤305，或者物料秤仓开始卸料标志位已经被置位为1(可以卸料)时，也转步骤305；否则转步骤304。
51.步骤305：判断物料秤仓内物料的重量是否大于重量阈值，若是则转步骤306，否则转步骤307。
52.步骤306：物料秤仓开始卸料标志位被置位为1。
53.步骤307：判断物料仓内是否有料，若是则转步骤306，否则转步骤308。
54.步骤308：判断物料秤仓的秤值是否为零，若是则转步骤309，否则转步骤308。
55.步骤309：物料秤仓开始卸料标志位复位为0(不能卸料)。
56.步骤310：判断物料秤仓是否开始卸料，若是则转步骤311，否则转步骤312。
57.步骤311：开启物料秤仓的仓门。
58.步骤312：搅拌缸内有料标志位被置位为1。
59.步骤240：开启搅拌缸的仓门，以使搅拌缸内的物料卸至废料仓。
60.当物料秤仓内的物料全部卸至搅拌缸内后，关闭物料秤仓的仓门并开启搅拌缸的仓门，以将搅拌缸内的物料卸至废料仓内，从而实现物料仓内剩余物料的卸料操作。
61.具体的，如图4所示，步骤240的实现方式可以包括如下操作步骤：
62.步骤401：判断是否开始自动卸料，若是则转步骤402，否则转步骤408。
63.步骤402：判断搅拌缸是否正在运行，若是则转步骤403，否则转步骤408。
64.步骤403：判断物料秤仓是否开始卸料，若否则转步骤404，否则转步骤408。
65.步骤404：判断废料仓是否满仓，若否则转步骤405，否则转步骤408。
66.步骤405：判断废料仓是否打开，若否则转步骤406，否则转步骤408。
67.步骤406：判断搅拌缸内是否有料，若是则转步骤407，否则转步骤408。
68.步骤407：搅拌缸开始卸料标志位被置位为真(可以卸料)。
69.步骤408：搅拌缸开始卸料标志位被复位为假(不能卸料)。
70.步骤409：判断搅拌缸是否开始卸料，若是则转步骤410，同时启动定时器，否则转步骤413。
71.步骤410：开启物料秤仓的仓门。
72.步骤411：判断定时器时间是否到达设定时间，若是则转步骤412，否则转步骤411。
73.步骤412：搅拌缸有料标志位复位为假。
74.当搅拌缸开始卸料标志位为假时，控制搅拌缸仓的仓门关闭。
75.步骤413：复位定时器。
76.本技术提供的一种自动卸料方法，通过自动开启物料仓的仓门，将物料仓内的物料卸至物料秤仓内；当物料秤仓内物料的重量大于或等于预设的重量阈值，或物料仓内的物料全部卸至物料秤仓内时，关闭物料仓的仓门；并且开启物料秤仓的仓门，将物料秤仓内的物料卸至搅拌缸内；然后，开启搅拌缸的仓门，将搅拌缸内的物料卸至废料仓；以自动完成生产后的物料的卸料操作，避免繁琐的人工操作，并且利用物料秤仓的重量控制，可以精确的实现单盘次的卸料量，以保证卸料过程中各仓的安全性，同时可以尽量提高卸料效率。
77.图5是本技术一示例性实施例提供的一种废料仓的仓门的控制方法的流程示意图。如图5所示，本技术还包括废料仓的仓门的控制方法，具体可以包括如下步骤：
78.步骤501：判断搅拌缸的仓门是否处于开启状态若否则转步骤502，否则结束。
79.步骤502：判断是否有废料仓的仓门开启指令，若是则转步骤503，否则结束。
80.步骤503：开启废料仓的仓门。
81.图6是本技术另一示例性实施例提供的一种自动卸料方法的流程示意图。如图6所示，上述步骤210可以包括：
82.步骤211：当物料秤仓的仓门处于关闭状态时，开启物料仓的仓门。
83.由于物料仓与搅拌缸之间的高度差较大，为了避免物料直接由物料仓进入搅拌缸而损坏搅拌缸，当物料秤仓的仓门处于关闭状态时，才能开启物料仓的仓门。
84.具体的，当接收到用户输入的自动卸料指令，且物料秤仓的仓门处于关闭状态时，才可以开启物料仓的仓门，以避免物料秤仓内剩余的物料对精确卸料的影响。
85.在进一步的实施例中，当物料仓内的物料的料位大于预设料位、接收到用户输入
的自动卸料指令、物料秤仓的仓门处于关闭状态、且物料秤仓内的物料的重量小于重量阈值时，开启物料仓的仓门。
86.图7是本技术另一示例性实施例提供的一种自动卸料方法的流程示意图。如图7所示，上述步骤230可以包括：
87.步骤231：当搅拌缸的仓门和物料仓的仓门均处于关闭状态，且搅拌缸内无物料时，开启物料秤仓的仓门。
88.由于物料秤仓与废料仓之间的高度差较大，为了避免物料直接由物料秤仓进入废料仓而损坏废料仓，当搅拌缸的仓门处于关闭状态时，才能开启物料秤仓的仓门；并且物料仓的仓门需要关闭，以避免物料仓内的物料再次进入物料秤仓而影响当前卸料操作。在一实施例中，当物料秤仓的称重(包含其内部物料的重量)小于预设值时，即确定物料秤仓内无物料，此时可以关闭物料秤仓的仓门。当搅拌缸的仓门开启预设时间后即确定搅拌缸内无物料，此时可以关闭搅拌缸的仓门。
89.当搅拌缸的仓门和物料仓的仓门均处于关闭状态时，可以进一步判断搅拌缸内有无物料，当搅拌缸内无物料时会关闭搅拌缸的仓门，此时才能开启物料秤仓的仓门，以避免两次卸料的物料相互干扰而影响卸料的精度。
90.图8是本技术另一示例性实施例提供的一种自动卸料方法的流程示意图。如图8所示，上述步骤240可以包括：
91.步骤241：当物料秤仓的仓门和废料仓的仓门均处于关闭状态，且废料仓内的物料未满位时，开启搅拌缸的仓门。
92.由于物料秤仓与废料仓之间的高度差较大，为了避免物料直接由物料秤仓进入废料仓而损坏废料仓，当物料秤仓的仓门和废料仓的仓门均处于关闭状态时，并且搅拌缸内有物料时，才能开启搅拌缸的仓门。当搅拌缸内无物料时，关闭搅拌缸的仓门。
93.在物料秤仓的仓门和废料仓的仓门均处于关闭状态时，需要进一步判断废料仓内的物料状态，当废料仓内的物料未满位时，开启搅拌缸的仓门。若废料仓内的物料已经满位了，此时不能开启搅拌缸以避免溢料，需要等待卡车将废料仓内的物料运走部分或全部后，才能开启搅拌缸进行卸料。
94.本技术实施例中不相邻的仓位可以同时开启，以提高卸料效率，例如物料仓和搅拌缸可以同时开启卸料、物料秤仓和废料仓可以同时开启卸料等等。
95.图9是本技术另一示例性实施例提供的一种自动卸料方法的流程示意图。如图9所示，该自动卸料方法包括如下步骤：
96.步骤601：判断是否开启自动卸料。当判断结果为是时，转步骤602，否则转步骤605。
97.步骤602：判断物料秤仓的仓门是否开启。当判断结果为是时，转步骤605，否则转步骤603。
98.步骤603：判断物料秤仓内物料的重量是否大于重量阈值。当判断结果为是时，转步骤605，否则转步骤604。
99.步骤604：判断物料仓内是否有物料。当判断结果为是时，开启物料仓的仓门且转步骤605，否则关闭物料仓的仓门且转步骤605。
100.步骤605：判断物料仓是否开始卸料。当判断结果为是时，转步骤606，否则转步骤
614。
101.步骤606：判断第一物料仓内是否有物料。当判断结果为是时，转步骤607，否则转步骤608。
102.步骤607：开启第一物料仓的仓门并关闭其他物料仓的仓门。
103.步骤608：判断第二物料仓内是否有物料。当判断结果为是时，转步骤609，否则转步骤610。
104.步骤609：开启第二物料仓的仓门并关闭其他物料仓的仓门。
105.步骤610：判断第三物料仓内是否有物料。当判断结果为是时，转步骤611，否则转步骤612。
106.步骤611：开启第三物料仓的仓门并关闭其他物料仓的仓门。
107.步骤612：判断第四物料仓内是否有物料。当判断结果为是时，转步骤613，否则转步骤614。
108.步骤613：开启第四物料仓的仓门并关闭其他物料仓的仓门。
109.步骤614：关闭所有物料仓的仓门。
110.示例性装置
111.图10是本技术一示例性实施例提供的一种自动卸料装置的结构示意图。如图10所示，该自动卸料装置70包括：物料仓控制模块71，用于开启物料仓的仓门，以使物料仓内的物料卸至物料秤仓内；且当物料秤仓内物料的重量大于或等于预设的重量阈值或物料仓内的物料的料位小于或等于预设料位时，关闭物料仓的仓门；物料秤仓控制模块72，用于开启物料秤仓的仓门，以使物料秤仓内的物料卸至搅拌缸内；以及搅拌缸控制模块73，用于开启搅拌缸的仓门，以使搅拌缸内的物料卸至废料仓。
112.本技术提供的一种自动卸料装置，通过物料仓控制模块71自动开启物料仓的仓门，将物料仓内的物料卸至物料秤仓内，且当物料秤仓内物料的重量大于或等于预设的重量阈值，或物料仓内的物料全部卸至物料秤仓内时，关闭物料仓的仓门；并且物料秤仓控制模块72开启物料秤仓的仓门，将物料秤仓内的物料卸至搅拌缸内；然后，搅拌缸控制模块73开启搅拌缸的仓门，将搅拌缸内的物料卸至废料仓；以自动完成生产后的物料的卸料操作，避免繁琐的人工操作，并且利用物料秤仓的重量控制，可以精确的实现单盘次的卸料量，以保证卸料过程中各仓的安全性，同时可以尽量提高卸料效率。
113.在一实施例中，物料仓可以包括多个；其中，物料仓控制模块71可以进一步配置为：依次开启多个物料仓。对应的，物料秤仓控制模块72可以调整为：当物料秤仓内的物料的重量大于或等于预设的重量阈值，或每一个物料仓内的物料的料位均小于或等于预设料位时，关闭每一个物料仓的仓门。
114.在一实施例中，上述物料仓控制模块71可以进一步配置为：当物料秤仓的仓门处于关闭状态时，开启物料仓的仓门。
115.在一实施例中，上述物料仓控制模块71可以进一步配置为：当物料仓内的物料的料位大于预设料位、接收到用户输入的自动卸料指令、物料秤仓的仓门处于关闭状态、且物料秤仓内的物料的重量小于重量阈值时，开启物料仓的仓门。
116.在一实施例中，上述物料秤仓控制模块72可以进一步配置为：当搅拌缸的仓门和物料仓的仓门均处于关闭状态时，开启物料秤仓的仓门。
117.在一实施例中，上述物料秤仓控制模块72可以进一步配置为：当搅拌缸内无物料时，开启物料秤仓的仓门。
118.在一实施例中，上述搅拌缸控制模块73可以进一步配置为：当物料秤仓的仓门和废料仓的仓门均处于关闭状态时，开启搅拌缸的仓门。
119.在一实施例中，上述搅拌缸控制模块73可以进一步配置为：当废料仓内的物料未满位时，开启搅拌缸的仓门。
120.示例性设备
121.下面，参考图11来描述根据本技术实施例的搅拌站。该搅拌站可以包括第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。
122.图11图示了根据本技术实施例的搅拌站的框图。
123.如图11所示，搅拌站10包括一个或多个处理器11和存储器12。
124.处理器11可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制搅拌站10中的其他组件以执行期望的功能。
125.存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本技术的各个实施例的自动卸料方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。
126.在一个示例中，搅拌站10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
127.在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。
128.此外，该输入设备13还可以包括例如键盘、鼠标等等。
129.该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
130.当然，为了简化，图11中仅示出了该搅拌站10中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，搅拌站10还可以包括任何其他适当的组件。
131.示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质
132.除了上述方法和设备以外，本技术的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的自动卸料方法中的步骤。
133.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程
序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
134.此外，本技术的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的自动卸料方法中的步骤。
135.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
136.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
137.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
138.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
139.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
140.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。