一种板料推送平台的制作方法

1.本发明属于自动化设备领域，涉及一种板料推送平台。


背景技术：

2.在自动化生产领域，自动化生产设备是自动化生产线中必不可少的要素，设备自动化程度的高低直接影响了生产效率和生产质量的一致性，现有的生产线中有的工序需要对工件在工序之间进行自动化的传送，但是由于产品类型众多、大小和形状不一，工序之间的衔接缺少专用的自动化工位，许多工位需要人工进行操作，生产效率低，尤其是一些较大型的板料例如在集装箱面板的生产过程中，由于集装箱面板需要在不同工位进行周转传送，由于工位之间的设置限制和周转需要，需要将箱体面板从工作台放置到传送带上或转运装置上，而一些板料工件体积和重量较大，依靠机器人抓手成本过高，且抓取可靠性差，人工操作又容易出现安全事故，因此需要设计专用的装置以解决工件的周转问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种板料推送平台，以解决现有自动化生产线中工件自动工序之间工件的自动传送问题，使得工件从工位顺利传送至传送装置或传送带上，结构设计简单、合理，成本低，周转效率高。
4.为达到上述目的，本发明的实施例提供了一种板料推送平台，包括：用于放置工件的工件平台、平台框架，所述平台框架设置在所述工件平台的上方并与其进行机械连接，所述平台框架上设置有推手、固定板两个、驱动机构、驱动杆；所述固定板与所述平台框架机械连接，所述驱动机构、所述驱动杆与所述平台框架机械连接，所述驱动杆一端与所述驱动机构驱动连接用于实现所述驱动杆的伸出和回缩动作，所述驱动杆另一端与所述推手进行连接用于实现所述推手沿所述驱动杆轴向的左右运动。
5.进一步地，所述板料推送平台还包括导向杆两个、连接底座、第四连接块，所述第四连接块设置在所述连接底座上并与其机械连接，所述连接底座与所述推手机械连接，所述驱动杆的一端与所述第四连接块机械连接；所述导向杆的两端分别设置有一个第三连接块，所述第三连接块与所述固定板机械连接实现所述导向杆的固定，所述导向杆上设置有导向滑块，所述导向滑块与所述导向杆滑动配合连接并能够在所述导向杆上滑动，两个所述导向杆上的所述导向滑块分别与所述连接底座进行机械连接用于实现所述推手的左右运动。
6.进一步地，每个所述固定板上还设置有第二连接块至少一个并与其机械连接，所述第二连接块设置有缓冲销，所述缓冲销与所述连接底座连接用于实现所述连接底座的缓冲。
7.进一步地，所述驱动机构的两端设置有一个第五连接块并与其机械连接，其中一个所述第五连接块通过第一连接块与所述平台框架机械连接，另一个所述第五连接块与其中一个所述固定板进行机械连接用于实现所述驱动机构的位置固定。
8.进一步地，所述缓冲销为弹性件；可选地，所述缓冲销采用液压缓冲、弹簧缓冲、橡胶垫缓冲的其中一种。
9.优选地，所述平台框架为中空结构。
10.优选地，所述驱动机构为气缸。
11.本发明涉及一种板料推送平台，有益效果为：本发明提供的板料推送平台，结构设计简单、合理，通过简单的推送机构实现了工件在工序之间的转运，通过缓冲销的设置提高了板料推送平台工作可靠性，提高了使用寿命，该板料推送平台的自动化程度高，能适应多种形状和规格的工件的转运，设计和使用成本低，周转效率高，适应了用户的多种生产需求。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
13.图1为本发明实施例提供的板料推送平台立体结构图；
14.图2为本发明实施例提供的板料推送平台部分机构立体结构图；
15.图3为图2中的a部分局部视图；
16.图4为本发明实施例提供的板料推送平台(带工件)状态立体结构图。
17.图中：
18.1、工件平台；2、平台框架；3、推手；4、固定板；5、驱动机构；6、驱动杆；7、导向杆；8、第一连接块；9、第二连接块；10、缓冲销；11、导向滑块；12、第三连接块；13、第四连接块；14、连接底座；15、第五连接块。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
22.下面结合附图对本发明实施例的一种板料推送平台进行详细描述。
23.图1示出了本发明实施例提供的板料推送平台立体结构图；图2示出了本发明实施例提供的板料推送平台部分机构立体结构图；图3示出了图2中的a部分局部视图。如图1到图3所示，本发明实施例提供的板料推送平台中，包括：用于放置工件的工件平台1、平台框架2，平台框架2设置在工件平台1的上方并与其进行机械连接，平台框架2上设置有推手3、固定板4两个、驱动机构5、驱动杆6；其中，固定板4也可以使用一个较大面积的板材，只要能够安装对应的零部件即可；固定板4与平台框架2机械连接，驱动机构5、驱动杆6与平台框架2机械连接，驱动杆6一端与驱动机构5驱动连接用于实现驱动杆6的伸出和回缩动作，驱动杆6另一端与推手3进行连接用于实现推手3沿驱动杆6轴向的左右移动，当将工件放到工件平台1上后，推手3进行动作，推动工件从工件平台1沿驱动杆6的轴向方向上运动，工件从而移动到转运装置上。
24.在本发明实施例提供的板料推送平台中，优选地，其中的驱动机构5为气缸，从而响应快速，推力大，成本低；当然，也可以采用电机驱动、电磁阀驱动等其他方式。
25.在本发明实施例提供的板料推送平台中，板料推送平台还包括导向杆7两个、连接底座14、第四连接块13；具体地，第四连接块13设置在连接底座14上并与其机械连接，连接底座14与推手3机械连接，驱动杆6的一端与第四连接块13机械连接；在这里，为了使得工件受力均匀，一般导向杆7设置为两个并对称分布在驱动杆6的两侧，呈对称分布，保证推手3推动工件时更为平稳；导向杆7的两端分别设置有一个第三连接块12，第三连接块12与固定板4机械连接实现导向杆7的固定，导向杆7上设置有导向滑块11，导向滑块11与导向杆7滑动配合连接并能够在导向杆7上沿导向杆轴向方向来回滑动，两个导向杆7上的导向滑块11分别与连接底座14进行机械连接用于实现推手3的左右移动，从而推动工件在工件平台1上移动，在驱动杆6驱动推手3进行运动时，在导向杆7的作用下使得推手3运动更为平稳，推力更加均匀。
26.在本发明实施例提供的板料推送平台中，每个固定板4上还设置有第二连接块9至少一个并与其机械连接，第二连接块9设置有缓冲销10，缓冲销10与连接底座14连接用于实现连接底座14的缓冲；在这里，第二连接块9在每个固定板4处设置为两个或者更多，使得连接底座14在运动时的缓冲效果更好。
27.在本发明实施例提供的板料推送平台中，驱动机构5的两端设置有一个第五连接块15并与其机械连接，其中一个第五连接块15通过第一连接块8与平台框架2机械连接，另一个第五连接块15与其中一个固定板4进行机械连接用于实现驱动机构5的位置固定。
28.在本发明实施例提供的板料推送平台中，缓冲销10为弹性件；缓冲销10可采用液压缓冲、弹簧缓冲、橡胶垫缓冲的其中一种；当然也可以采用其他的方式，只要能实现对连接底座14的运动缓冲，有效防止磕碰即可。
29.在本发明实施例提供的板料推送平台中，平台框架2为中空结构，这样在保证了强度的情况下达到节省材料和成本以及减重的目的。
30.本发明实施例提供的板料推送平台不仅适合箱体门板类工件，也适合普通板料的推送及转运；图4示出了本发明实施例提供的板料推送平台(带工件)状态立体结构图，如图4所示，对于诸多其他形状的和类型的工件也能够适应。
31.与现有技术相比，本发明涉及一种板料推送平台，结构设计简单、合理，通过简单
的推送机构实现了工件在工序之间的转运，通过缓冲销的设置提高了板料推送平台工作可靠性，提高了使用寿命，该板料推送平台的自动化程度高，能适应多种形状和规格的工件的转运，设计和使用成本低，周转效率高，适应了用户的多种生产需求。
32.有以下几点需要说明：
33.(1)除非另作定义，本发明实施例以及附图中，同一标号代表同一含义。
34.(2)本发明实施例附图只涉及到与本发明实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
35.(3)为了清晰起见，在用于描述本发明的实施例的附图中，附图中的部分结构可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。
36.(4)在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
37.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。