技术特征：
1.一种料桶横向收紧调节装置(400)，设置在辊道(102)的侧方，其特征在于，包括：第一双工位转板(410)，固定在整个装置的中间位置，能够绕自身的中点转动，第一双工位转板的两端分别设置为铰接端；第一连杆(420)，包括两个，各连接在第一双工位转板(410)的一个铰接端；第一滑轨(430)，包括两个，呈线性固定在第一双工位转板(410)的两侧；第一滑块(440)，对应每个第一滑轨各设置一个，能够沿着第一滑轨滑动；档杆(450)，可翻转地设置在滑块上；第一控制气缸(460)，铰接在固定位置，其气缸杆铰接在第一双工位转板的其中一个铰接端；其中：第一双工位转板、第一连杆、第一滑轨、第一滑块和档杆均相对于第一双工位转板的转轴呈中心对称。2.如权利要求1所述的料桶横向收紧调节装置，其特征在于，两个第一滑轨(430)和第一双工位转板(410)的轴心位于同一直线上，并且相对于第一双工位转板(410)的轴心对称布置。3.如权利要求1所述的料桶横向收紧调节装置，其特征在于，所述档杆(450)通过摆转气缸(470)控制转动。4.如权利要求1所述的料桶横向收紧调节装置，其特征在于，料桶横向收紧调节装置(400)固定在辊道升降装置(300)上，能够随着辊道一起升降。5.一种码垛机器人，其特征在于，包括权利要求1
‑
4之一所述的料桶横向收紧调节装置。
技术总结
本发明公开一种料桶横向收紧调节装置，设置在辊道的侧方，包括：第一双工位转板，固定在整个装置的中间位置，能够绕自身的中点转动，第一双工位转板的两端分别设置为铰接端；第一连杆，包括两个，各连接在第一双工位转板的一个铰接端；第一滑轨，包括两个，呈线性固定在第一双工位转板的两侧；第一滑块，对应每个第一滑轨各设置一个，能够沿着第一滑轨滑动；档杆，可翻转地设置在滑块上；第一控制气缸，铰接在固定位置，其气缸杆铰接在第一双工位转板的其中一个铰接端。本发明提供的料桶横向收紧调节装置，能够实现对两个并排的料桶收紧调节，消除横向间隙。本发明同时提供一种自动码垛设备。备。备。
技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.B65G61/00
受保护的技术使用者：展一智能科技（东台）有限公司
技术研发日：2021.05.25
技术公布日：2021/12/7