一种电动升降高跷及方法与流程

本发明涉及一种升降装置及方法，尤其涉及一种电动升降高跷及方法。

背景技术：

在装修、保洁、安装维修及农业采摘、植保等多个领域经常会遇到需要到高处作业的情况，目前通常采取的作业方式是工作人员架设梯子并攀爬到梯子上完成在高处的作业，但这种架设梯子的方式无法便捷地实现作业位置的更变，当需要更换在高处的作业位置时，工作人员只能先从梯子上下来，再搬动梯子到新的作业位置，再攀爬到梯子上进行作业，这个过程费时费力，十分不便。

技术实现要素：

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种电动升降高跷及方法。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电动升降高跷，包括支腿、电源装置，支腿为两个；支腿包括支架、支脚机构，支脚机构设置于支架的底部；支架上设置有动力装置，支架上设置有移动装置，动力装置通过传动机构与移动装置相联接，动力装置通过传动机构带动移动装置沿着支架上下滑动；移动装置上设置有穿戴机构；

动力装置包括电机，电机通过减速箱与传动机构相联接；移动装置包括升降行车，升降行车活动设置于支架上；升降行车的侧部固定设置有上固定支架，上固定支架上设置有手动开关；穿戴机构包括脚踏板、腿部固定装置，脚踏板固定设置于升降行车的下部，腿部固定装置设置于上固定支架上；脚踏板上设置有脚动开关，脚动开关包括上行开关、下行开关，上行开关、下行开关分别设置于脚踏板的上侧、下侧；升降行车上设置有传感器；电机、手动开关、脚动开关、传感器均与电源装置相连接。

进一步地、动力装置固定设置于支架的顶部；传动机构包括绞盘、吊带，绞盘与减速箱的输出端相联接；吊带的一端固定连接于绞盘上，另一端固定连接于升降行车上；升降行车套设于支架的外部，升降行车上设置有外滑轮。

进一步地、动力装置固定设置于升降行车上，升降行车套设于支架的外部，升降行车上设置有外滑轮；传动机构包括爬行齿轮盘，爬行齿轮盘与减速箱的输出端相联接；支架的侧壁上设置有与爬行齿轮盘相配合的齿条。

进一步地、电源装置包括锂电池和接收控制器，锂电池和接收控制器设置于减速箱上；动力装置固定设置于支架的顶部；支架为c型支架，升降行车设置于支架的内部，升降行车上设置有内滑轮；传动机构包括主动链轮、从动链轮、链条，主动链轮、从动链轮均设置于支架的内部，主动链轮与减速箱的输出端相联接，从动链轮位于支架的下部；链条的一端固定连接于升降行车上部、另一端依次经过主动链轮、从动链轮后固定连接于升降行车下部；

脚踏板上设置有无线控制发射器。

进一步地、支脚机构包括可折叠支脚架、支脚滑套、支脚a，支脚a固定设置于支架的底端，可折叠支脚架的下端与支脚a相铰接、上端与支脚滑套相铰接，支脚滑套滑动套设于支架上；可折叠支脚架包括支脚b、支脚c，支脚b与支脚c相对称地设置于支架的两侧；支脚b、支脚c分别通过连接杆与支脚滑套、支脚a相铰接；

支架上设置有销孔a、销孔b，销孔b位于销孔a的下方；支脚滑套上设置有销子，销子插置于销孔a中时可折叠支脚架为折叠状态，销子插置于销孔b中时可折叠支脚架为打开状态。

进一步地、传感器包括上行程开关、下行程开关，上行程开关、下行程开关分别设置于升降行车的上端、下端。

进一步地、传感器包括上限位磁控开关、下限位磁控开关，上限位磁控开关、下限位磁控开关分别设置于升降行车的上端、下端；支架的上部、下部分别设置有与上限位磁控开关、下限位磁控开关相配合的上限位磁铁、下限位磁铁。

进一步地、支脚a的底面设置有橡胶垫，支脚b、支脚c的侧面设置有橡胶垫。

进一步地、电源装置包括背带、电源箱体，背带固定设置于电源箱体上；电源箱体的外壁上设置有显示单元，电源箱体的内部设置有电源单元、控制单元，电源单元分别与控制单元、显示单元、电机、传感器、手动开关、脚动开关相连接。

一种电动升降高跷的工作方法为：背上电源装置，将双脚插入脚踏板，将腿部固定装置固定在大腿上；手动开关包括手动上行开关、手动下行开关、急停开关；当需要移动装置上行时，用脚打开上行开关或用手打开手动上行开关，电机正转通过减速箱、传动机构带动升降行车沿着支架向上滑动；当升降行车到达支架的顶端时，传感器触发，电机停止转动；当需要移动装置下行时，用脚打开下行开关或用手打开手动下行开关，电机反转通过减速箱、传动机构带动升降行车沿着支架向下滑动，当升降行车到达支架的底端时，传感器触发，电机停止转动；

当升降行车运行中遇到紧急情况时，按下急停开关，电机失电停止转动。

本发明的电动升降高跷具有自由升降、自由行走的优点，在高处作业位置更换时能够通过电动升降高跷直接行走到新的高处作业位置，省时省力，十分便捷。

附图说明

图1为实施例一的电动升降高跷的结构示意图。

图2为实施例二的电动升降高跷的结构示意图。

图3为实施例三的电动升降高跷的结构示意图。

图4为实施例三的内滑轮与支架的位置关系示意图。

图5为支脚机构折叠状态的结构示意图。

图6为支脚机构打开状态的结构示意图。

图7为实施例一、实施例二的电源装置结构示意图。

图8为电源装置与传感器、电机、手动开关、脚动开关的连接原理框图。

图中：1、支架；2、电机；3、减速箱；4、升降行车；5、上固定支架；6、手动开关；7、脚踏板；8、腿部固定装置；9、上行开关；10、下行开关；11、绞盘；12、吊带；13、爬行齿轮盘；14、齿条；15、支脚滑套；16、支脚a；17、支脚b；18、支脚c；19、连接杆；20、销孔a；21、销孔b；22、销子；23、上行程开关；24、下行程开关；25、上限位磁控开关；26、下限位磁控开关；27、上限位磁铁；28、下限位磁铁；29、外滑轮；30、橡胶垫；31、背带；32、电源箱体；33、电源插口；34、锂电池和接收控制器；35、主动链轮；36、从动链轮；37、链条；38、内滑轮；39、无线控制发射器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一、

如图1所示，一种电动升降高跷，包括支腿、电源装置，支腿为两个；支腿包括支架1、支脚机构，支脚机构设置于支架1的底部；支架1上设置有动力装置，支架1上设置有移动装置，动力装置通过传动机构与移动装置相联接，动力装置通过传动机构带动移动装置沿着支架上下滑动；移动装置包括升降行车4，移动装置上设置有穿戴机构，使用者通过穿戴机构穿上本发明的电动升降高跷后根据需要可以自由地移动行走。

动力装置固定设置于支架1的顶部，动力装置包括电机2，电机通过减速箱3与传动机构相联接；传动机构包括绞盘11、吊带12，减速箱内设置有相互啮合的蜗轮与蜗杆，蜗轮与绞盘11同轴连接，吊带12的一端固定连接于绞盘11上，另一端固定连接于升降行车9上。升降行车活动设置于支架1上，升降行车4上设置有外滑轮29，用于减小升降行车沿着支架上下滑动时的阻力。升降行车4的侧部固定设置有上固定支架5，上固定支架上设置有手动开关6，手动开关包括手动上行开关、手动下行开关、急停开关。穿戴机构包括脚踏板7、腿部固定装置8，脚踏板7固定设置于升降行车4的下部，腿部固定装置8设置于上固定支架5上；脚踏板7上设置有脚动开关，脚动开关包括上行开关9、下行开关10，上行开关、下行开关分别设置于脚踏板的上侧、下侧；升降行车4上设置有传感器，传感器的设置对升降行车的滑动起到了限位的作用；传感器包括上行程开关23、下行程开关24，上行程开关、下行程开关分别设置于升降行车4的上端、下端。

电源装置供电，当升降行车要上行时，用脚触发上行开关或用手触发手动上行开关，电机2通电正转，通过减速箱减速后带动绞盘11旋转，一端固定在绞盘上的吊带12缠绕在绞盘11上带动升降行车沿着支架1向上滑动，当升降行车向上滑动达到上行程开关的位置时，上行程开关动作使得电机停止运行；当升降行车要下行时，用脚触发下行开关或用手触发手动下行开关，电机2通电反转，通过减速箱减速后带动绞盘11旋转，缠绕在绞盘上的吊带12从绞盘11上脱离带动升降行车沿着支架1向下滑动，当升降行车向下滑动达到下行程开关的位置时，下行程开关动作使得电机停止运行。

如图7、8所示，电机2、手动开关6、脚动开关、传感器均与电源装置相连接。电源装置包括背带31、电源箱体32，背带固定设置于电源箱体上；电源箱体的外壁上设置有显示单元，电源箱体的内部设置有电源单元、控制单元，电源单元分别与控制单元、显示单元、电机2、传感器、手动开关、脚动开关相连接。电机上设置有电源插口33，电源装置采用可快速插拔方式与电源插口33相连接。电源单元起到供电的作用，显示单元用于显示电源指示灯、电量、升降行车上下状态显示及故障显示；传感器触发将位置信号传输给控制单元，通过控制单元控制两个支腿的电机同步运行；手动开关或脚动开关触发将开关信号传输给控制单元，通过控制单元控制两个支腿的电机同步运行，以保证本发明的电动升降高跷使用过程的稳定性。

如图3、4所示，支脚机构包括可折叠支脚架、支脚滑套15、支脚a16，可折叠支脚架有两种状态，分别为折叠状态、打开状态，在准备使用本发明的电动升降高跷时，先把可折叠支脚架打开，方便保持电动升降高跷使用过程的平衡。支脚a16固定设置于支架1的底端，可折叠支脚架的下端与支脚a相铰接、上端与支脚滑套15相铰接，支脚滑套15滑动套设于支架1上；可折叠支脚架包括支脚b17、支脚c18，支脚b17与支脚c18相对称地设置于支架1的两侧；支脚b、支脚c分别通过连接杆19与支脚滑套15、支脚a16相铰接；支脚a16的底面设置有橡胶垫30，支脚b、支脚c的侧面设置有橡胶垫30。

支架1上设置有销孔a20、销孔b21，销孔b位于销孔a的下方；支脚滑套15上设置有销子22，销子插置于销孔a中时可折叠支脚架为折叠状态，销子插置于销孔b中时可折叠支脚架为打开状态。在使用电动升降高跷时，先把两个支腿的支脚机构的销子22拧松，销子22从销孔a20中脱离，然后手动带动支脚滑套15沿着支架1向下滑动将可折叠支脚架打开放平，再把销子22拧紧，销子22插入销孔b21内锁紧，此时可折叠支脚架处于打开状态，提高了高跷使用过程的稳固性；支脚a、支脚b、支脚c上的橡胶垫与地面接触增大了支脚机构与地面之间的摩擦力，防止支脚机构在高跷使用过程中打滑。

电动升降高跷的工作方法为：将支脚机构的可折叠支脚架处于打开状态并锁紧，背上并连接电源装置，按动手动下行开关把升降行车4下行滑动到下限位置停止，将双脚插入脚踏板7，将腿部固定装置8固定在大腿上；当需要移动装置上行时，用脚打开上行开关9或用手打开手动上行开关，电机2正转通过减速箱3、传动机构带动升降行车4沿着支架1向上滑动；当升降行车4到达支架1的顶端时，传感器触发，电机2停止转动；当需要移动装置下行时，用脚打开下行开关10或用手打开手动下行开关，电机2反转通过减速箱3、传动机构带动升降行车4沿着支架1向下滑动，当升降行车4到达支架1的底端时，传感器触发，电机2停止转动；当升降行车运行中遇到紧急情况时，可以按下急停开关，电机失电停止转动。

实施例二、

如图2所示，一种电动升降高跷，其与实施例一的不同之处在于：动力装置固定设置于升降行车4上，传动机构包括爬行齿轮盘13；减速箱内设置有相互啮合的蜗轮与蜗杆，蜗轮与爬行齿轮盘13同轴连接，蜗杆的一端与电机2的输出端相联接；支架1的侧壁上设置有与爬行齿轮盘相配合的齿条14。电源装置供电，电机2通电转动，通过减速箱3减速后带动爬行齿轮盘13转动，爬行齿轮盘上的齿与支架1上设置的齿条14相啮合带动升降行车4沿着支架1向上或向下滑动，从而达到了载人升降的目的。

传感器包括上限位磁控开关25、下限位磁控开关26，上限位磁控开关、下限位磁控开关分别设置于升降行车4的上端、下端；支架1的上部、下部分别设置有与上限位磁控开关、下限位磁控开关相配合的上限位磁铁27、下限位磁铁28，上限位磁铁27、下限位磁铁28分别位于支架1的上、下限位置，当升降行车4滑动到上限位位置或下限位置时，设置于升降行车上的对应的上限位磁控开关或下限位磁控开关遇磁场产生信号传输给电源装置内的控制单元，控制单元控制电机停止运转，从而控制升降行车停止运行。

穿戴机构的腿部固定装置与上固定支架的连接处设置有销轴，可以实现腿部固定装置相对于上固定支架旋转，提高了本发明的电动升降高跷的穿戴舒适度和灵活性。

实施例三、

如图3、4所示，一种电动升降高跷，其与实施例一的不同之处在于：电源装置包括锂电池和接收控制器34，锂电池和接收控制器34设置于减速箱3上，脚踏板7上设置有无线控制发射器39，无线控制发射器与手动开关、脚动开关相连接，无线控制发射器通过无线信号与接收控制器相连接。

动力装置固定设置于支架1的顶部；支架1为c型支架，升降行车4设置于支架1的内部，升降行车上设置有内滑轮38；传动机构包括主动链轮35、从动链轮36、链条37，主动链轮、从动链轮均设置于支架1的内部，主动链轮与减速箱的输出端相联接，从动链轮位于支架1的下部；链条37的一端固定连接于升降行车上部、另一端依次经过主动链轮、从动链轮后固定连接于升降行车下部，主动链轮与从动链轮通过链条相联接；电机启动通过减速箱减速后带动主动链轮转动，主动链轮转动通过链条带动升降行车在c型支架的内部通过内滑轮上下滑动，实现升降行车载人升降的目的。

上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。