一种全自动温度与压力传感器的测试设备的制作方法

1.本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种全自动温度与压力传感器的测试设备。


背景技术：

2.半导体产品的体积小且要求高，在对其温度和压力的测试过程中，需要人工的将产品布置在相应的测试装置内然后再启动测试，对于要测试的半导体产品在夹取、放置工作的要求都很高，工作人员不容易夹取产品，该产品的测试的工作效率及其的低下，且增加了工作人员的工作负荷。


技术实现要素：

3.本发明的目的是设计一种全自动温度与压力传感器的测试设备，使其实现提高产品的测试效率。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动温度与压力传感器的测试设备，包括机架，还包括取料机械手、龙门组件、测试盒以及供料机构；所述取料机械手位于所述龙门组件的下方且与所述龙门组件滑动连接；所述龙门组件的两端的下部与所述机架固定连接；所述测试盒的底部与所述机架固定连接；所述测试盒位于所述取料机械手的下方；所述供料机构与所述机架抵接且位于所述机架的外部。
5.进一步地，所述龙门组件包括两个支撑架和一个横架；两个所述支架块分别位于机架的两端且其下端均与所述机架固定连接；横架的两端分别与两个所述支撑架的上端固定连接；所述横架的下方设有第一滑轨；所述第一滑轨与所述取料机械手的上端滑动连接。
6.进一步地，所述取料机械手包括第一取料机械手和第二取料机械手；所述第一取料机械手和第二取料机械手的结构均相同；所述第一取料机械手包括移动架、第一气缸、第二气缸、升降机构以及吸嘴机构；所述升降机构包括直线电机和第二滑轨；所述直线电机与所述第二滑轨滑动连接；所述移动架与所述第一滑轨相互垂直且滑动连接；所述第一气缸的动力输出端连接在所述移动架上；所述移动架的下端与所述升降机构的上端滑动连接；所述升降机构与所述第二气缸的动力输出端固定连接；所述第二电机与所述吸嘴机构固定连接；所述吸嘴机构包括多个吸嘴且每个吸嘴均与真空气管连通；每个吸嘴均由其相应的气阀控制。
7.进一步地，所述供料机构的数量为多个且结构均相同；所述供料机构包括供料器、输送平台以及供料车；所述供料器与所述供料车的上端固定连接；所述供料器的一端与所述输送平台的一端固定连接，所述输送平台上设有输送皮带；所述供料器内设有提升机构；所述提升机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、提升架体以及多个托盘；所述电机的动力输出端与第一齿轮中心固定连接；所述第二齿轮位于送料器的上端；所述第一齿轮和第二齿轮通过链条连接；所述链条与所述提升架体固定连接；所述提升架体内部与所述输送平台相抵接的两侧面均设有多个结构相同的凸条；多个所述托盘均位于所述提升架体内且与所
述凸条滑动连接；所述供料器在所述托盘运动方向的前后两端分别设有用于将托盘推入或推出所述提升架体的第一推送装置和第二推送装置。
8.进一步地，所述测试盒包括两个测试座和一个压板；所述压板与所述测试盒的上部滑动连接；所述压板内设有多个水槽且所述水槽连通冷却水管；所述测试座位于所述压板下方；所述测试座上端为一个凹槽且所述凹槽与高压气管连通；所述凹槽内设有多个测试位；所述凹槽的上方与所述压板密封连接；所述测试座的下方设有用于顶升所述测试座的顶升气缸；所述顶升气缸的上方与所述测试座的底部固定连接。
9.进一步地，所述第一推送装置和所述第二推送装置均与所述输送平台位于同一高度。
10.进一步地，所述输送平台的上方设有摄像头；所述摄像头位于所述输送平台的上方且靠近所述测试盒。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果：通过设置取料机械手、测试盒以及供料机构，实现了供料机构将待检测产品送至去料取料机械手的下方，取料机械手将真空管连接在吸嘴上，通过真空吸力将产品吸取，再通过取料机械手的移动将其放入测试盒中对其进行测试，然后取料机械手又将测试完成的合格产品和不合格产品分别放入相应的供料机构内，全自动的测试，代替了人工，减轻的工作人员的劳动负荷以及提高了工作效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本发明的测试设备整体结构图；
14.图2为本发明的取料机械手结构图；
15.图3为本发明的测试盒结构图；
16.图4为本发明的供料机构的结构图；
17.图5为本发明的供料器结构图；
18.图6为本发明的第一推送装置结构图；
19.图7为本发明的第二推送装置结构图；
20.图8为本发明的测试位结构图；
21.图中所标各部件的名称如下：
22.1、机架；2、取料机械手；201、移动架；203、第二气缸；204、升降机构；2042、第二滑轨；205、吸嘴机构；2051、吸嘴；3、龙门组件；301、支撑架；302、横架；3021、第一滑轨；4、测试盒；401、压板；4011、冷却水管；402、测试座；4022、凹槽；4023、测试位；403、顶升气缸；5、供料机构；501、供料器；5013、第一齿轮；5014、第二齿轮；5015、提升架体；5016、托盘；502、输送平台；5021、输送皮带；503、供料车；504、第一推送装置；5041、第三气缸；5042、推杆；5043、固定杆；505、第二推送装置；5051、推块；5052、第四气缸。
具体实施方式
23.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
26.实施例：
27.参照图1所示的一种全自动温度与压力传感器的测试设备，包括机架1，还包括取料机械手2、龙门组件3、测试盒4以及供料机构5；取料机械手2位于龙门组件3的下方且与龙门组件3滑动连接；龙门组件3的两端的下部与机架1固定连接；测试盒4的底部与机架1固定连接；测试盒4位于取料机械手2的下方；供料机构5与机架1抵接且位于机架1的外部。龙门组件3包括两个支撑架301和一个横架302；两个支架块分别位于机架1的两端且其下端均与机架1固定连接；横架302的两端分别与两个支撑架301的上端固定连接；横架302的下方设有第一滑轨3021；第一滑轨3021与取料机械手2的上端滑动连接。
28.参照图2所示的取料机械手2包括第一取料机械手和第二取料机械手；第一取料机械手和第二取料机械手的结构均相同；第一取料机械手包括移动架201、第一气缸、第二气缸203、升降机构204以及吸嘴机构205；升降机构204包括直线电机和第二滑轨2042；直线电机与第二滑轨2042滑动连接；移动架201与第一滑轨3021相互垂直且滑动连接；第一气缸的动力输出端连接在移动架201上；移动架201的下端与升降机构204的上端滑动连接；升降机构204与第二气缸203的动力输出端固定连接；第二电机与吸嘴机构205固定连接；吸嘴机构205包括多个吸嘴2051且每个吸嘴2051均与真空气管连通；每个吸嘴2051均由其相应的气阀控制。保证能精确的控制每个吸嘴2051的吸取。
29.参照图4、图5、图6所示的供料机构5的数量为多个且结构均相同；供料机构5包括供料器501、输送平台502以及供料车503；供料器501与供料车503的上端固定连接；供料器501的一端与输送平台502的一端固定连接，需要注意的是供料车是为了便于供料器的运送，当供料器上的产品被测试结束后，可通过推动供料车将供料器上的产品运送至相应的地点进行卸货，并装上要测试的产品后推动供料小车至机架的相应位置，对产品进行测试，输送平台502上设有输送皮带5021；供料器501内设有提升机构；提升机构包括电机、第一齿轮5013、第二齿轮5014、提升架体5015以及多个托盘5016；电机的动力输出端与第一齿轮5013中心固定连接；第二齿轮5014位于送料器的上端；第一齿轮5013和第二齿轮5014通过链条连接；链条与提升架体5015固定连接；提升架体5015内部与输送平台502相抵接的两侧面均设有多个结构相同的凸条；多个托盘5016均位于提升架体5015内且与凸条滑动连接；
供料器501在托盘5016运动方向的前后两端分别设有用于将托盘5016推入或推出提升架体5015的第一推送装置504和第二推送装置505，其中第一推送装置504包括第三气缸5041、推杆5042以及固定杆5043；第三气缸5041的动力输出端与推杆5042的一端铰接，且推杆5042的中部位置与固定杆5043的一端铰接；固定杆5043的另一端与供料器501铰接；当第三气缸5041动作后将拉动推杆5042的一端运动，推杆5042以其与固定杆5043连接的一端为中心发生旋转，旋转的推杆5042其自由端会向提升架体5015内移动，推动着提升架体5015内的托盘5016向输送平台502上运动。实现了将托盘5016推到的输送平台502上。第二推动装置设置在输送平台502上，第二推送装置505包括推块5051和第四气缸5052；推块5051与第四气缸5052的动力输出端固定连接；第四气缸5052的动力杆倾斜设置，且斜向输送平台502的自由端。保证了第四气缸5052动作时能将推块5051斜向上推动，使得推块5051的上端能与托盘5016抵接并将托盘5016推回提升架体5015内，将托盘5016推入到提升架体5015后，第四气缸5052反向动作将推块5051斜下运动，使得推块5051的上端面在输送皮带5021的下方，保证了托盘5016被推出提升架体5015进入输送平台502上的时候不会碰到推块5051。第一推送装置504与输送平台502位于同一高度。保证第一推送装置504能将托盘5016沿水平方向将托盘5016推入输送平台502上。
30.输送平台502的上方设有摄像头；摄像头位于输送平台502的上方且靠近测试盒4。摄像头能拍下托盘5016上检测产品的数量，通过处理器处理后发出调整取料机械手2动作的信号，让取料机械手2能准确的拾取产品。
31.参照图3所示的测试盒4包括两个测试座402和一个压板401；压板401与测试盒4的上部滑动连接；压板401内设有多个水槽且水槽连通冷却水管4011；测试座402位于压板401下方；测试座402上端为一个凹槽4022且凹槽4022与高压气管连通；凹槽4022内设有多个测试位4023；凹槽4022的上方与压板401密封连接；测试座402的下方设有用于顶升测试座402的顶升气缸403；顶升气缸403的上方与测试座402的底部固定连接。
32.本实施例的工作原理：
33.供料器501内装有很多的装有待检测产品的托盘5016，托盘5016放置在提升架体5015内，提升架体5015在电机和链条的带动下实现上升或下降的移动，当提升架体5015内的托盘5016移动到与输送平台502水平的位置时电机停止转动，第三推动气缸开始工作，第三气缸5041动作后将拉动推杆5042的一端运动，推杆5042以其与固定杆5043连接的一端为中心发生旋转，旋转的推杆5042其自由端会向提升架体5015内移动，推动着提升架体5015内的托盘5016向输送平台502上运动，实现了将托盘5016推到的输送平台502上。托盘5016在输送平台502上的输送皮带5021的带动下，使得托盘5016向输送皮带5021的自由端移动，当托盘5016移动至输送平台502的自由端上时，输送皮带5021停止移动，摄像头扫描托盘5016的位置及待检测产品的数量，调整取料机械手2的位置，取料机械手2通过在横架302和移动架201上分别位移相应的距离，使得吸嘴2051位于的检测产品的正上方，随后直线电机运动，将吸嘴2051向下移动，使得吸嘴2051与待检测产品抵接，吸嘴2051上连通的真空气管将待检测产品吸起，并随取料机械手2移动至测试盒4的测试座402上，压板401移动至测试座402的正上方后，测试座402的下方的顶升气缸403动作，将测试座402向上顶起，使得测试座402上端与压板401下端抵接；使得凹槽4022形成了一个密闭的空间。凹槽4022内的进气孔连接高压气管，高压气体进入到由凹槽和压板围成的密闭空间内，改变了该密闭空间内
的气压，进而改变了要测试产品所处环境的压力，同时压板401上的冷却水管4011能改变压板401的温度，进而改变凹槽4022内的温度。实现了对测试产品的在不同温度和压力下的性能。测试结束后顶升气缸403下移，压板401也移向另一个测试座402上，使得另一个测试座402进行测试。
34.位于测试位4023上的相应产品在测试完成后，取料机械手2先将合格的产品吸取放置在托盘5016上，托盘5016将合格产品运回至供料器501内，再吸取不合格的产品放置另一个托盘5016内运回其相应的供料器501内。
35.托盘5016在进入供料器501的过程中会第四气缸5052将推动推块5051移动至与托盘5016的一端抵接，然后给托盘5016一个推力经托盘5016完全的推入供料器501内。
36.本发明的有益效果：通过设置取料机械手、测试盒以及供料机构，实现了供料机构将待检测产品送至去料取料机械手的下方，取料机械手将其吸取放入测试盒中对其进行测试，然后取料机械手又将测试完成的合格产品和不合格产品分别放入相应的供料机构内，全自动的测试，代替了人工，减轻的工作人员的劳动负荷以及提高了工作效率。