一种小区废纸回收装置

本发明涉及资源回收再利用领域，具体涉及一种小区废纸回收装置。

背景技术：

废纸是我国乃至世界造纸工业重要的纤维资源。废纸分类回收可以使纤维得到更充分的循环利用，经研究，植物纤维未降解之前可以循环利用6～8次，废纸回收利用在减少污染、改善环境、节约资源与能源方面产生了巨大的经济效益与环境效益，是实现造纸工业可持续发展以及社会可持续发展的一个重要的方面。随着经济的发展，生活工作中产生的废纸也是越来越多，由于寻找和呼叫专门端废纸回收人员十分麻烦，对于量少的废纸大多是和生活垃圾一起丢弃，这样导致废纸分拣十分困难，造成了资源的极大浪费。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种小区废纸回收装置，包括箱体，所述箱体内设置有分拣工位、压缩工位和打包工位，所述箱体的上部设置有投放口，所述箱体的下部设置有退回口，所述分拣工位设置在投放口的下方，所述退回口和压缩工位设置在分拣工位的前后两侧，所述打包工位设置在压缩工位输出端位置，分拣单元，所述分拣单元设置在分拣工位上，用于识别投放口落下的物料，并将物料送入压缩工位或是退回口；所述分拣单元包括：图像识别模块、传送带、驱动电机；所述图像识别模块设置在传送带的上方，用于识别传送带上物料的种类；所述驱动电机安装在箱体内并与传送带传动连接，压缩单元，所述压缩单元设置在压缩工位上，用于将物料压缩成块；

打包单元，所述打包单元设置在打包工位上，用于将压缩工位输出后的压缩物料进行打包；

控制单元，所述控制单元与分拣单元、打包单元和压缩单元连接，以控制分拣单元、破碎单元和压缩单元的动作。

优选的，还包括破碎工位，所述破碎工位设置在分拣工位与压缩工位之间且设置在压缩工位的上方；

优选的，所述压缩工位包括：压缩箱，压缩板和第一升降机构，所述压缩箱设置于传送带的输出端，所述压缩板设置于压缩箱的上方，所述第一升降机构设置于压缩板的上方，所述第一升降机构的输出端与压缩板固定连接，所述第一升降机构可以使压缩板进行升降运动；

优选的，所述打包工位包括：平推机构、升降挡板、第二升降机构和打包袋，所述压缩箱的一侧面设置为可活动的推板，所述平推机构设置于推板的左侧，所述推板与平推机构的输出端连接，所述压缩箱相对于推板的另外一侧面上设置有升降挡板，所述升降挡板上设置有第二升降机构，所述第二升降机构可以使升降挡板进行升降运动，所述打包袋设置于箱体外侧，所述打包袋的打包口与所述升降挡板的输出口匹配连接。

优选的，还包括支撑架，所述支撑架一端于箱体底部固定连接，所述分拣工位还包括投放管道、退回管道、缓坡，所述投放管道和退回管道设置于支撑架上，所述投放管道一端与投放口连接，另一端设置于传送带上方，所述退回管道一端与退回口连接，另一端设置于传送带输出端的相对位置，所述相对位置可以使退回管道接收到传送带输出的物料，所述驱动电机和传送带设置于支撑架上，所述传送带相对于投放口的另外一端设置有一缓坡，所述缓坡用于接收传送带输出的物料；

优选的，第二升降机构包括滑轮组件，连接绳，第二压缩电机，所述第二压缩电机设置于箱体内，所述连接绳一端与活动挡板固定连接，另外一端穿过滑轮组件与第二压缩电机连接。

优选的，所述传送带下方设置有一称重机。

优选的，还设有指纹采集和识别模块，所述指纹采集和识别模块包括指纹采集端和指纹识别端，所述指纹采集端设置于箱体上，用于采集客户指纹信息并发送至所述指纹识别端，所述指纹识别端设置于控制单元内，接收指纹采集端输出的指纹信息并将与数据库种端预设指纹信息比对，识别投放物料用户。

优选的，所述箱体上还设有包装袋锁紧机构，所述包装袋锁紧机构包括：粘连块、弹性连接条和压紧块，所述箱体上设有与压紧块相对应的压紧孔，所述粘连块一端与箱体可拆卸连接另一端与弹性连接条固定连接，所述弹性连接条相对于粘连块的另外一端固定连接有压紧块。

本发明的目的还在于提供一种小区废纸回收方法依次包括以下步骤，

1）获取用户信息，识别用户；

2）开启投放口，用户将废纸放入投放口；

3）分拣机构识别废纸种类，如果符合条件的开启称重，计算价格，如果不符合条件的，分拣机构会将物料送入退回口；

4）分拣机构将价格计算完毕后的物料送入破碎机构；

5）破碎机构将物料破碎后送入压缩机构；

6）压缩机构将破碎的物料压缩；

7）打包机构将压缩机构压缩好的物料打包；

本发明的有益效果：

1、具有废纸自动识别模块，使废纸回收装置在运营的时候不容易出故障，具有自动打包的功能使工作人员仅需更换废纸回收装置后方的包装袋十分方便。

2、针对不同的纸张类型具有不同的回收类型，增强人民对于纸张回收分类的意识。

3、能与服务器进行网络连接，通过手机app，指纹识别等方式，使废纸回收实名绑定到个人，有效的进行废纸有偿回收的运行，以及防止恶意破坏的行为。

附图说明

图1：一种小区废纸回收装置整体示意图；

图2：一种小区废纸回收装置内部结构整体示意图；

图3：第二升降机构结构示意图；

图4：包装袋锁紧机构结构示意图；

图5：一种小区废纸回收装置内部结构示意图；

图6：a-a放大示意图；

图7：b-b放大示意图；

图中标号：1、投放口；2、退回口；3、显示器；4、指纹采集端；5、投放管道；6、退回管道；7、粉碎机；8、传送带;9、称重机；10、第二压缩电机；11、第二缸筒；12、第二活塞杆；13、驱动电机；14、第一压缩电机；15缸筒；16、活塞杆；17、包装袋；18、压缩箱；19、推板；20、压缩板；21、缓坡；22、滑轮；23、连接绳；24、升降挡板；25、箱体；26、图像识别模块；27衍伸板；28、第一支持板；29、限位板；30、滑杆；31、滑槽；32、粘连块；33、弹性连接条；34、压紧块；35、压紧孔；36、支撑架。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案。

作为改进的一种具体实施方式，一种小区废纸回收装置，包括箱体25，所述箱体25内设置有分拣工位、压缩工位和打包工位，所述箱体25的上部设置有投放口1，所述箱体的下部设置有退回口2，所述分拣工位设置在投放口1的下方，所述退回口2和压缩工位设置在分拣工位的前后两侧，所述打包工位设置在压缩工位输出端位置，分拣单元，所述分拣单元设置在分拣工位上，用于识别投放口1落下的物料，并将物料送入压缩工位或是退回口2；所述分拣单元包括：图像识别模块26、传送带8、驱动电机13；所述图像识别模块13设置在传送带8的上方，用于识别传送带8上物料的种类；所述驱动电机13安装在箱体25内并与传送带8传动连接，压缩单元，所述压缩单元设置在压缩工位上，用于将物料压缩成块；打包单元，所述打包单元设置在打包工位上，用于将压缩工位输出后的压缩物料进行打包；控制单元，所述控制单元与分拣单元、打包单元和压缩单元连接，以控制分拣单元、破碎单元和压缩单元的动作。

进一步的，还包括破碎工位，所述破碎工位设置在分拣工位与压缩工位之间且设置在压缩工位的上方；

进一步的，其特征在于：所述压缩工位包括：压缩箱18，压缩板18和第一升降机构，所述压缩箱18设置于传送带8的输出端，所述压缩板20设置于压缩箱18的上方，所述第一升降机构设置于压缩板20的上方，所述第一升降机构的输出端与压缩板20固定连接，所述第一升降机构可以使压缩板20进行升降运动；

进一步的，所述打包工位包括：平推机构、升降挡板24、第二升降机构和打包袋17，所述压缩箱18的一侧面设置为可活动的推板19，所述平推机构设置于推板19的左侧，所述推板19与平推机构的输出端连接，所述压缩箱18相对于推板19的另外一侧面上设置有升降挡板24，所述升降挡板24上设置有第二升降机构，所述第二升降机构可以使升降挡板24进行升降运动，所述打包袋17设置于箱体25外侧，所述打包袋17的打包口与所述升降挡板24的输出口匹配连接。

进一步的，还包括支撑架36，所述支撑架36一端于箱体25底部固定连接，所述分拣工位还包括投放管道5、退回管道6、缓坡21，所述投放管道5和退回管道6设置于支撑架36上，所述投放管道5一端与投放口1连接，另一端设置于传送带8上方，所述退回管道6一端与退回口2连接，另一端设置于传送带8输出端的相对位置，所述相对位置可以使退回管道6接收到传送带8输出的物料，所述驱动电机13和传送带8设置于支撑架36上，所述传送带8相对于投放口1的另外一端设置有一缓坡21，所述缓坡21用于接收传送带8输出的物料；

进一步的，第二升降机构包括滑轮组件，连接绳23，第二压缩电机10，所述第二压缩电机10设置于箱体25内，所述连接绳23一端与活动挡板24固定连接，另外一端穿过滑轮组件与第二压缩电机10连接。

进一步的，所述传送带下方设置有一称重机9。

进一步的，还设有指纹采集和识别模块，所述指纹采集和识别模块包括指纹采集端和指纹识别端，所述指纹采集端4设置于箱体25上，用于采集客户指纹信息并发送至所述指纹识别端，所述指纹识别端设置于控制单元内，接收指纹采集端输出的指纹信息并将与数据库种端预设指纹信息比对，识别投放物料用户。

进一步的，所述箱体25上还设有包装袋锁紧机构，所述包装袋锁紧机构包括：粘连块32、弹性连接条33和压紧块34，所述箱体25上设有与压紧块34相对应的压紧孔35，所述粘连块32一端与箱体25可拆卸连接另一端与弹性连接条33固定连接，所述弹性连接条33相对于粘连块32的另外一端固定连接有压紧块34。

进一步的，所述包装袋下方设有重力传感器。

进一步的，所述投放口为三个，分别为新闻用纸投放口，书籍用纸投放口和不易粉碎用纸投放口。

工作原理：用户通过手机app与显示器3上的控制单元网络连接，控制单元在接收用户传递过来的用户信息，并绑定后续废纸回收机处理的物料为该用户所为，用户根据废纸回收机上不同的废纸分类信息，投入到符合自己废纸分类的投放口1中，所述物料进入投放口1后会根据重力作用沿着投放管道5下滑到传送带8上，此时图像识别端26采集传送带8上的物料的图像信息其与数据库中的参照图片作对比，输出符合分类废纸还是不符合分类废纸两种识别结果，所述控制单元会根据识别结果控制传送带8进行正反传送，当不符合该废纸分类结果时，驱动电机13驱动传送带反向传送，所述物料会随着退回管道6下滑到退回口中，同时控制单元会控制显示器3显示“您放入的废纸不符合该窗口分类标准，请重新选择”。当该识别结果显示符合该分类标准时，传送带8下方的称重机9会将增加重量传递给控制单元，此时控制单元会根据该重量计算反给客户的佣金，同时控制单元会控制显示器显示“您放入的废纸重量为xxx，本次废纸回收共带来收益为xxx元”。此时用户可以选择继续投放或者结束本次行程。于此同时驱动电机13驱动传送带8正向传送，所述物料会经过缓坡21向压缩箱18方向移动，此时新闻用纸和书籍用纸会经过粉碎机7的废碎后传送进压缩箱18，而不易粉碎纸张将会直接进入压缩箱18，此时第一压缩电机14会驱动活塞杆16向下运动，所述活塞杆16固定连接的压缩板20也向下运动，将压缩箱18内的物料进行压缩，当压缩结束后，压缩板20会随着活塞杆16的收缩而上升，此时第二压缩电机10运转将连接绳23进行收缩，此时升降挡板24随着连接绳在滑轮组件上的收缩，会沿着滑杆30进行上升运动，于此同时第二活塞杆12在第二压缩电机10的驱动下向右移动，所述推板19会随着第二活塞杆12的移动推动压缩箱18内的物料向升降挡板24上升后的开口移动，随之所述物料进入打包袋17中，此时第二压缩电机10反向运转，所述推板19和升降挡板24恢复原始位置等待下一次的运行。当所述包装袋17内的重量达到预设值时，位于包装袋17下方的重力传感器会将该信息传递给控制单元，所述控制单元会将该进行传递给管理人员，所述管理人员会进行包装袋的封口和更换。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。