马达喷码装置的制作方法

本发明涉及马达喷码技术领域，尤其涉及一种马达喷码装置。

背景技术：

在马达生产制造的过程中，需要对马达进行喷码，传统的喷码过程中是将马达放置到流水线上，然后喷码，但有时会出现放置方向错误的情况，例如马达呈90°放置或马达呈180°放置，而在放置方向错误的情况下仍可进行喷码，造成喷码反偏、喷码不良情况的产生，进而导致最终生产的马达产品良品率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种马达喷码装置，该马达喷码装置的防错机构可以检测到马达放置方向错误的情况，进而提高了马达产品的良品率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种马达喷码装置，包括机架、喷码机构、承载治具和防错机构，所述机架上设有用于输送所述承载治具的传送带，所述承载治具的顶部设有用于放置马达的安置槽，所述喷码机构设置于所述机架上，用于对所述马达进行喷码；

所述防错机构包括挡板组件，所述挡板组件包括第一挡板、第二挡板和限高挡板，所述限高挡板设置于所述机架上且所述限高挡板的一端弯折延伸至所述传送带的上方，所述限高挡板与所述喷码机构沿所述传送带的输送方向依次排列，所述第一挡板和所述第二挡板分别设置于所述安置槽的两相对端；所述限高挡板的高度大于所述第一挡板的高度且小于所述马达的外壳半径与所述第一挡板的高度之和，所述第一挡板的高度大于所述第二挡板的高度，所述第一挡板上设有用于放置马达的转轴的第一缺口，所述第二挡板上设有用于放置马达的轴承室的第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口的开口均朝上且所述第一缺口的深度大于所述第二缺口的深度。

在一些实施例中，所述防错机构还包括防反组件，所述防反组件包括防反挡板和治具放反挡块，所述防反挡板设置于所述承载治具上并靠近所述第二挡板设置，所述防反挡板突出于所述承载治具的侧面；所述治具放反挡块设置于所述机架上并位于所述传送带沿所述输送方向的一侧，且所述治具放反挡块能在所述承载治具放反时挡住所述防反挡板。

在一些实施例中，所述承载治具包括承载底板和安装在所述承载底板上的至少一个承载座，每个所述承载座上均设有所述安置槽。

在一些实施例中，所述防错机构还包括防反组件，所述防反组件包括防反挡板和治具放反挡块，所述防反挡板设置于所述承载底板上并突出于所述承载底板的侧面；所述治具放反挡块设置于所述机架上并位于所述传送带沿所述输送方向的一侧，且所述治具放反挡块能在所述承载治具放反时挡住所述防反挡板。

在一些实施例中，所述承载座可拆卸地安装在所述承载底板上。

在一些实施例中，所述承载底板上安装有多个所述承载座，多个所述承载座在所述承载底板上间隔排列。

在一些实施例中，所述限高挡板沿竖直方向位置可调地安装在所述机架上。

在一些实施例中，所述限高挡板为l形板，所述l形板包括支撑部和与所述支撑部垂直连接的限高部，所述支撑部安装在所述机架上，所述限高部平行于所述传送带并位于所述传送带的上方。

在一些实施例中，所述防错机构还包括用于检测所述马达磁极的磁极传感器，所述磁极传感器与所述传送带通信连接，所述磁极传感器设置于所述机架上并位于所述传送带沿所述输送方向的一侧，所述限高挡板、所述磁极传感器和所述喷码机构沿所述输送方向依次排列。

在一些实施例中，所述喷码机构为激光喷码机构，所述激光喷码机构包括支架和喷码激光头，所述支架安装于所述机架上并位于所述传送带沿所述输送方向的一侧，所述喷码激光头安装于所述支架上并位于所述传送带的垂直上方，且所述喷码激光头的激光方向垂直于所述传送带。

本发明马达喷码装置至少具有以下有益效果：通过设置限高挡板的高度大于第一挡板的高度且小于马达的外壳半径与第一挡板的高度之和，第一挡板的高度大于第二挡板的高度，因此在马达呈180°放置(即马达转轴放置于第二缺口，而马达轴承室放置于第一缺口)的情况下，马达在传送带上的最高点会高于限高挡板，从而马达在传送带上输送时将被限高挡板挡住，防止马达继续向前输送，避免喷码反偏、喷码不良情况的发生，进而提高了马达产品的良品率；通过设置第一缺口的深度大于第二缺口的深度，因此在马达呈90°放置(即马达的端子放置在第二缺口)的情况下，马达在传送带上的最高点会高于限高挡板，从而马达在传送带上输送时将被限高挡板挡住，防止马达继续向前输送，避免喷码反偏、喷码不良情况的发生，进而提高了马达产品的良品率。

附图说明

图1为本发明实施方式提供的马达喷码装置的结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的马达的结构示意图。

附图标号说明：

10、机架；20、传送带；30、喷码机构；31、支架；32、喷码激光头；40、承载治具；41、承载底板；42、承载座；421、安置槽；51、第一挡板；511、第一缺口；52、第二挡板；521、第二缺口；53、限高挡板；54、防反挡板；55、治具放反挡块；56、磁极传感器；60、马达；61、外壳；62、转轴；63、端盖；64、轴承室；65、端子。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

本实施方式提供了一种马达喷码装置，该马达喷码装置可应用于对马达60进行喷码。具体的，如图2所示，马达60的转轴62的一端穿出马达60的外壳61的一端，外壳61的另一端固定有端盖63，端盖63上设有向外突出的轴承室64，转轴62的另一端置于轴承室64内的轴承中，马达60的两个端子65(正极端子和负极端子)穿出端盖63并分别位于轴承室64的两相对侧，且两个端子65位于外壳61直径所在的同一直线上。

如图1所示，马达喷码装置包括机架10、喷码机构30、承载治具40和防错机构，机架10上设有用于输送承载治具40的传送带20，承载治具40的顶部设有用于放置马达60的安置槽421；喷码机构30设置于机架10上，该喷码机构30用于对马达60进行喷码；防错机构包括挡板组件，挡板组件包括第一挡板51、第二挡板52和限高挡板53，限高挡板53设置于机架10上且限高挡板53的一端弯折延伸至传送带20的上方，限高挡板53与喷码机构30沿传送带20的输送方向(传送带20的输送方向即为图1中的直线箭头方向)依次排列，第一挡板51和第二挡板52分别设置于安置槽421沿的两相对端；限高挡板53的高度大于第一挡板51的高度且小于马达60的外壳61半径与第一挡板51的高度之和，第一挡板51的高度大于第二挡板52的高度，第一挡板51上设有用于放置马达60的转轴62的第一缺口511，第二挡板52上设有用于放置马达60的轴承室64的第二缺口521，第一缺口511和第二缺口521的开口均朝上且第一缺口511的深度大于第二缺口521的深度。

其中，“限高挡板53的高度”是指限高挡板53位于传送带20上方并朝向传送带20的一面的最低点与传送带20之间的垂直距离；“第一挡板51的高度”是指第一挡板51的最高点与传送带20之间的垂直距离；“第二挡板52的高度”是指第二挡板52的最高点与传送带20之间的垂直距离。具体的，马达60在承载治具40上的正确放置方式为：马达60的转轴62放置于第一缺口511，而马达60的轴承室64放置于第二缺口521，且马达60的两个端子65分别搭在第二缺口521两侧的第二挡板52顶部。

上述马达喷码装置，通过设置限高挡板53的高度大于第一挡板51的高度且小于马达60的外壳61半径与第一挡板51的高度之和，第一挡板51的高度大于第二挡板52的高度，因此在马达60呈180°放置(即马达60的转轴62放置于第二缺口521，而马达60的轴承室64放置于第一缺口511)的情况下，马达60在传送带20上的最高点会高于限高挡板53，从而马达60在传送带20上输送时将被限高挡板53挡住，防止马达60继续向前输送，避免喷码反偏、喷码不良情况的发生，进而提高了马达60产品的良品率；通过设置第一缺口511的深度大于第二缺口521的深度，因此在马达60呈90°放置(即马达60的端子65放置在第二缺口521)的情况下，马达60在传送带20上的最高点会高于限高挡板53，从而马达60在传送带20上输送时将被限高挡板53挡住，防止马达60继续向前输送，避免喷码反偏、喷码不良情况的发生，进而提高了马达60产品的良品率。

在图1所示的实施例中，喷码机构30为激光喷码机构，该激光喷码机构包括支架31和喷码激光头32，支架31安装于机架10上并位于传送带20沿输送方向的一侧，喷码激光头32安装于支架31上并位于传送带20的垂直上方，且喷码激光头32的激光方向垂直于传送带20。当然，在其它实施例中，喷码机构30也可以为其它类型的喷码机构，只要能实现喷码功能即可。

在优选实施例中，限高挡板53沿竖直方向位置可调地安装在机架10上，从而可以根据待喷码的马达60的外壳61半径调整限高挡板53的高度，以适应不同尺寸的马达60，通用性好。

在一些实施例中，限高挡板53为l形板，l形板包括支撑部和与支撑部垂直连接的限高部，支撑部安装在机架10上，限高部平行于传送带20并位于传送带20的上方。当马达60呈90°放置或180°放置时，马达60在传送带20上的最高点会高于限高部，从而马达60在传送带20上输送时将被限高部挡住，防止马达60继续向前输送，进而避免喷码反偏、喷码不良情况的发生。

在一些实施例中，防错机构还包括防反组件，防反组件包括防反挡板54和治具放反挡块55，防反挡板54设置于承载治具40上并靠近第二挡板52设置，防反挡板54突出于承载治具40的侧面；治具放反挡块55设置于机架10上并位于传送带20沿输送方向的一侧，且治具放反挡块55能在承载治具40放反时挡住防反挡板54。具体的，承载治具40在传送带20上的正确放置方式为：沿传送带20的输送方向，承载治具40上的第一挡板51在前，第二挡板52在后。如图1所示，当承载治具40放反的时候(即承载治具40上的第二挡板52在前，第一挡板51在后)，防反挡板54和治具放反挡块55会位于传送带20沿输送方向的同一侧，从而在承载治具40移动到治具放反挡块55的位置时，治具放反挡块55会挡住防反挡板54，以阻止承载治具40及承载治具40上的马达60继续向前移动，进而避免喷码反偏、喷码不良情况的发生。

在一些实施例中，承载治具40包括承载底板41和安装在承载底板41上的至少一个承载座42，每个承载座42上均设有安置槽421，即承载底板41上可以安装一个或多个承载座42，每个承载座42上均可放置马达60。优选的，承载底板41上安装有多个承载座42，多个承载座42在承载底板41上间隔排列，从而可以一次性输送多个马达60，有利于提高喷码工作效率，同时也使得马达60在传送带20上输送时更整齐，避免凌乱。

在承载治具40包括承载底板41和承载座42的实施例中，防反组件中的防反挡板54设置于承载底板41上并突出于承载底板41的侧面，从而一个承载治具40只需要设置一个防反挡板54即可，而不需要在每个承载座42上均设置防反挡板54，有利于节省成本，同时结构也更简单。示例性地，如图1所示，一个承载底板41上安装有四个承载座42，四个承载座42在承载底板41上沿第一方向间隔排列，防反挡板54在承载底板41上靠近位于承载底板41端部的第二挡板52设置。

在优选实施例中，承载治具40可拆卸地安装在承载底板41上，例如可以通过螺丝连接或卡扣连接的方式将承载治具40安装在承载底板41上，从而当承载治具40需要更换时方便拆装。

在一些实施例中，防错机构还包括用于检测马达60磁极的磁极传感器56，磁极传感器56与传送带20通信连接，磁极传感器56设置于机架10上并位于传送带20沿输送方向的一侧，限高挡板53、磁极传感器56和喷码机构30沿输送方向依次排列(即，沿传送带20的输送方向，限高挡板53安装在磁极传感器56前，磁极传感器56安装在喷码机构30前)。优选的，磁极传感器56设置于治具放反挡块55上，从而可以使结构更紧凑，节省安装空间。磁极传感器56通过检测马达60的n/s极来防错，也就是说，磁极传感器56会检测马达60的方向，如果磁极传感器56检测到马达60的方向不是规定喷码的方向，则传送带20会停止运行，工作人员将马达60按正确的方向放置后再重新启动传送带20运行，当磁极传感器56检测到马达60的方向是正确的时候，马达60进入下一个工位，即喷码机构30工位，便可以完成喷码工作。

图1所示的马达喷码装置的工作原理如下：

工作人员将马达60放在承载治具40上，然后将承载治具40放置在传送带20上，由传送带20将承载治具40朝喷码机构30工位输送；当承载治具40经过限高挡板53时，若承载治具40被限高挡板53挡住，则说明马达60在承载治具40上是呈90°放置或180°放置的，没有放到位，此时工作人员将承载治具40从传送带20上拿下来，将马达60放置到位后再重新放到传送带20上，使承载治具40继续朝喷码机构30工位输送；当承载治具40经过治具放反挡块55时，若承载治具40上的防反挡板54被治具放反挡块55挡住，则说明承载治具40放反了，此时工作人员将承载治具40摆正后重新放到传送带20上，使承载治具40继续朝喷码机构30工位输送；当承载治具40经过磁极传感器56时，若磁极传感器56检测到马达60的方向不是规定喷码的方向，则传送带20便会停止运行，工作人员将马达60按正确的方向放置后再重新启动传送带20运行，当磁极传感器56检测到马达60的方向是正确的时候，传送带20将承载治具40及承载治具40上的马达60输送到喷码机构30工位，由喷码机构30对马达60进行喷码；喷码完成后，工作人员将完成喷码的马达60取下，空的承载治具40经传送带20回流输送到初始作业工位。

需要说明的是，当一个部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。