技术特征：
1.一种集装箱换装转运装置，其特征在于，包括移动平台和转运机构，转运机构包括旋转平台、承载臂和延伸臂，转运机构通过旋转平台转动连接移动平台上，旋转平台上安装有至少两根轴线平行间隔设置的承载臂，承载臂两端分别滑动配合有延伸臂，用于沿承载臂轴向滑动延伸，以形成从转运起点至转运终点的转运架；承载臂和延伸臂上均设置有导轨，导轨配合有用于承载待转运物体的滑块。2.如权利要求1所述的集装箱换装转运装置，其特征在于，所述移动平台上安装有升降机构，升降机构输出末端与旋转平台转动连接。3.如权利要求2所述的集装箱换装转运装置，其特征在于，所述转运机构布置在移动平台顶面上，移动平台顶面上设有用于收纳转运机构的容纳槽，升降机构能够驱动转运机构改变与移动平台顶面的间距。4.如权利要求1所述的集装箱换装转运装置，其特征在于，每根延伸臂的轴线与其所配合承载臂的轴线共线布置，延伸臂一端位于承载臂内部，另一端能够延伸至承载臂外或收纳至承载臂内。5.如权利要求1所述的集装箱换装转运装置，其特征在于，所述延伸臂远离旋转平台的一端安装有能够调节轴向长度的调高支脚，调高支脚用于接触外部承载面并支撑转运机构端部。6.如权利要求1所述的集装箱换装转运装置，其特征在于，沿导轨布置路径上依次安装有多个滑块驱动轮，滑块驱动轮与滑块上预设的受力部配合传动，以驱动滑块沿滑轨移动。7.如权利要求6所述的集装箱换装转运装置，其特征在于，所述滑块驱动轮包括安装在承载臂上第一驱动轮和安装在延伸臂上的第二驱动轮，受力部包括配合第一驱动轮的第一受力部和配合第二驱动轮的第二受力部。8.如权利要求1所述的集装箱换装转运装置，其特征在于，所述滑块用于接触待转运物体的顶面凸出于转运机构顶面，滑块位于滑轨内部的部分安装有滚轮，用于沿滑轨内部底面布置的行走面移动。9.如权利要求1所述的集装箱换装转运装置，其特征在于，所述移动平台顶面上设有支撑凸块，用于接触并支撑待转运物体，并在移动平台带动下运输待转运物体。10.一种集装箱转运车，其特征在于，包括如权利要求1
‑
9任一项所述的集装箱换装转运装置，移动平台上安装有至少一个转运机构，当安装有多个转运机构时，沿移动平台长度方向依次间隔设置。
技术总结
本公开提供一种集装箱换装转运装置及集装箱转运车，涉及运载转运设备领域，包括移动平台和转运机构，转运机构包括旋转平台、承载臂和延伸臂，转运机构通过旋转平台转动连接移动平台上，旋转平台上安装有至少两根轴线平行间隔设置的承载臂，承载臂两端分别滑动配合有延伸臂，用于沿承载臂轴向滑动延伸，以形成从转运起点至转运终点的转运架；承载臂和延伸臂上均设置有导轨，导轨配合有用于承载待转运物体的滑块，通过能够旋转、升降的转运机构在运载工具之间搭建桥梁，以转运机构上的滑块机构承载集装箱，滑块带动集装箱沿滑轨移动，实现将待转运集装箱从起点到终点的稳定平移，同时布置多个转运装置能够将转运工作同时进行提高效率。高效率。高效率。
技术研发人员：刘华琼 白燕 张丽彩 都晓东 尹乙婷 黄友良 张迎雪 苏明月 李怡茹 代佳敏 郑凤丽
受保护的技术使用者：山东交通学院
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2021/9/3