翻转机构、具有该翻转机构的传送装置及工件翻转方法与流程

1.本技术涉及生产加工领域，具体而言，涉及一种翻转机构、具有该翻转机构的传送装置及工件翻转方法。


背景技术：

2.目前一些工具在安装过程中需要进行翻转，例如，液压支架顶梁在安装过程中，需要先顶面朝下，将各零部件安装好后，再翻转回去顶面朝上。在翻转过程中主要依靠行车人工操作，这一方面会占用行车利用率，另一方面翻转过程费时费力，还存在脱钩断绳等风险，操作不安全。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种翻转机构、具有该翻转机构的传送装置及工件翻转方法，以至少解决相关技术中人工操作带来的问题。
4.根据本技术的一个实施例，提供了一种翻转机构，用于翻转工件，所述翻转机构包括机架、转动件及两组夹持组件，所述转动件可转动地设置于所述机架，两组所述夹持组件设于所述转动件，用于夹持固定所述工件，所述转动件转动后带动所述工件翻转。
5.进一步的，所述转动件包括多个转动环及多个连接杆，多个所述转动环同轴且间隔设置，多个所述连接杆穿设于多个所述转动环以将多个所述转动环相对固定。
6.进一步的，所述机架包括多个第一支撑杆，每两个所述第一支撑杆平行且相对设置以支撑于相应的所述转动环的两侧；所述机架还包括多个第二支撑杆，每两个所述第二支撑杆平行相对设置，两个所述第二支撑杆与相应两个所述第一支撑杆平行且所述第二支撑杆高于所述第一支撑杆，两个相对设置的所述第二支撑杆用于限位所述转动环；所述第一支撑杆及所述第二支撑杆的自由端设有转轮以便于所述转动环的转动；所述转动件还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述转动环转动。
7.进一步的，每组夹持组件包括两个夹持件，两个所述夹持件分别用于支撑所述工件的两边，两个所述夹持件的间距能够调节以适应不同宽度的工件。
8.进一步的，每组夹持件包括固定板及设于所述固定板的夹持滚轮，所述固定板设于所述转动环，所述夹持滚轮能够伸缩以夹持工件。
9.进一步的，所述夹持件还包括丝杆，所述丝杆螺纹连接于所述固定板并连接所述夹持滚轮，转动所述丝杆能够驱动所述夹持滚轮伸出或缩回。
10.进一步的，所述翻转机构还包括两个挡板，两个所述挡板分别设于所述转动环，并用于挡住所述工件的两侧。
11.根据本技术的一个实施例，提供了一种传送装置，所述传送装置包括输送机构及翻转机构，所述输送机构连接所述翻转机构以将工件输送至所述翻转机构。
12.进一步的，所述输送机构包括支架、两个安装板及多个滚轮，两个所述安装板相对且平行设置，多个所述滚轮分别间隔设置于两个所述安装板。
13.根据本技术的一个实施例，提供了一种工件翻转方法，包括：将工件置于输送机构，通过多个滚轮支撑所述工件；移动所述工件，使所述工件在多个滚轮上滑动至翻转机构的夹持滚轮上；调节丝杆，使夹持滚轮伸出并夹持所述工件；及转动转动件，使转动环贴合转轮转动并带动所述工件翻转。
14.通过本技术实施例，通过翻转机构翻转工件能够减少工人的劳动强度，增加工作效率；减少行车在起吊过程中的不安全因素，使工人在更安全的环境中工作；减少零部件在起吊过程中的碰撞给工件带来的损坏，使损失降到最低。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的传送装置的立体示意图；图2是图1所示传送装置的输送机构的部分结构的立体示意图；图3是图1所示传送装置的翻转机构的立体示意图；图4是图3所示翻转机构的侧视图；图5是图3所示翻转机构的挡板立体示意图。
16.图中数字或字母所代表的零部件名称为：1
‑
传送装置；2
‑
输送机构；3
‑
翻转机构；4
‑
工件；21
‑
支架；22
‑
安装板；23
‑
滚轮；31
‑
机架；32
‑
转动件；33
‑
夹持组件；34
‑
挡板；311
‑
第一支撑杆；312
‑
第二支撑杆；313
‑
转轮；321
‑
转动环；322
‑
连接杆；331
‑
夹持件；3311
‑
固定板；3312
‑
夹持滚轮；3313
‑
丝杠。
具体实施方式
17.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
18.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
19.请参见图1至图5，本技术实施例提供了一种传送装置1。传送装置1包括输送机构2及翻转机构3。输送机构2连接翻转机构3。输送机构2用于将工件4输送至翻转机构3。翻转机构3将工件4翻转180
°
。
20.在图示实施例中，工件4为液压支架顶梁，但不限于此。
21.在图示实施例中，输送机构2的数量为两个。两个输送机构2分别设置于翻转机构3的相对两端，以分别向翻转机构3输送及移取工件4。
22.输送机构2包括支架21、两个安装板22及多个滚轮23。两个安装板22相对且平行设置。多个滚轮23分别间隔设置于两个安装板22。在进行输送时，工件4置于多个滚轮23上并进行移动。
23.可以理解，在其他实施例中，输送机构2还可以是传送带、滑台等设备。
24.可以理解，在其他实施例中，输送机构2还可以采用环形线条等以便于对工件4进
行加工。
25.翻转机构3包括机架31、转动件32及两组夹持组件33。转动件32可转动地设置于机架31。两组夹持组件33设于所述转动件32，用于夹持固定工件4。
26.在图示实施例中，转动件32包括多个转动环321及多个连接杆322。多个转动环321同轴且间隔设置。多个连接杆322穿设于多个转动环321以将多个转动环321相对固定。
27.转动环321的数量为三个，连接杆322的数量为四个，但不限于此。
28.在至少一实施例中，转动件32还包括驱动件（图中未示出），所述驱动件用于驱动转动环321转动。驱动件包括电机、盘及传动轮。电机带动齿轮，齿轮与盘上齿圈接触，盘与传动轮接触带动整个转动件32进行旋转，从而实现工件4的翻转。
29.在至少一实施例中，所述机架31包括多个第一支撑杆311。每两个第一支撑杆311平行且相对设置以支撑一所述转动环321的两侧。
30.在至少一实施例中，所述机架31还包括多个第二支撑杆312。每两个第二支撑杆312平行相对设置。两个第二支撑杆312与相应两个第一支撑杆311平行且第二支撑杆312高于第一支撑杆311。两个相对设置的第二支撑杆312用于限位转动环321。
31.在至少一实施例中，第一支撑杆311及第二支撑杆312的自由端设有转轮313以便于转动环321的转动。两组夹持组件33沿转动环321的圆心对称设置。其中一组夹持组件33用于承载工件4的底面，另一组夹持组件33用于抵压工件4的顶面进行固定。
32.在图示实施例中，每组夹持组件33包括两个夹持件331。两个夹持件33分别用于支撑工件4的两边。两个夹持件33的间距可以调节以适应不同宽度的工件4。具体的，夹持件33可以通过凹凸式的滑槽与凸块的配合或者轨道滑轮等方式可滑动地设置于转动环321。可以理解，在其他实施例中，每组夹持组件33还可以只包括一个夹持件331，只要其能够稳固夹持工件4即可。
33.每组夹持件331包括固定板3311及设于所述固定板3311的夹持滚轮3312。固定板3311设于转动环321。夹持滚轮3312能够伸缩以夹持工件4。
34.具体的，夹持件331还包括丝杆3313。丝杆3313螺纹连接于固定板3311并连接夹持滚轮3312。转动丝杆3313能够驱动夹持滚轮3312伸出或缩回。丝杆3313可以手动或通过电机驱动转动。
35.在图示实施例中，翻转机构3还包括两个挡板34。两个挡板34分别设于转动环321，并位于工件4的两侧。具体的，两个挡板34的连线与两组夹持组件33的连线相垂直。挡板34用于抵挡工件4以防脱落。
36.本实施例的传送装置1在使用时：将工件4置于输送机构2的滚轮23上，此时工件4顶面朝下。对工件4进行相应加工安装后，将工件4送入翻转机构3并位于夹持滚轮3312上。转动丝杆3313，使两端的夹持滚轮3312夹持工件4的顶面及底面。驱动件驱动转动件32转动，转动件32带动工件4翻转，使工件4的顶面朝上。之后，推动工件4，使其进入输送机构2。
37.本技术实施例还提供一种使用传送装置1的工件翻转方法，包括：第一步，将工件4置于输送机构2，通过多个滚轮23支撑所述工件4。
38.在至少一实施例中，在将工件4置于输送机构2后还包括对工件4进行组装加工。
39.第二步，移动所述工件4，使所述工件4在多个滚轮23上滑动至翻转机构4的夹持滚轮3312上。
40.第三步，调节丝杆3313，使夹持滚轮3312伸出并夹持所述工件4。
41.第四步，转动转动件32，使转动环321贴合转轮313转动并带动所述工件4翻转。
42.在至少一实施例中，在将工件4翻转后，还包括将工件4移动至输送机构2。
43.本实施例的传送装置1通过翻转机构3翻转工件4能够减少工人的劳动强度，增加工作效率；减少行车在起吊过程中的不安全因素，使工人在更安全的环境中工作；减少零部件在起吊过程中的碰撞给工件4带来的损坏，使损失降到最低。
44.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。