一种用于物流的转运装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于物流的转运装置。


背景技术：

2.物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流由物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送以及相关的物流信息等环节组成。
3.货物在仓储过程中，货物通常放置在各个存储架上，为了节省空间，各个存储架一般设置多层，当需要将货物由高层取下进行转运时，通常需要人工对货物进行搬运，或者使用叉车、升降装置对货物进行升降，消耗较大的人力，且效率不高，操作较为麻烦，同时该种装置一般没有设置较好的夹持装置，货物在传输过程中，容易发生晃动，造成掉落，从而造成货物损坏，同时现有的夹持装置一般采用刚性夹持，刚性夹持容易划花工件，特别对于玻璃这类极易损坏得货物来说，就不适用。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的转运装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的转运装置，包括支架、夹持传送机构和卸货机构，所述夹持传送机构设置在支架上，所述卸货机构设置在夹持传送机构的一侧；
6.所述夹持传送机构包括电机、传送组件和夹持组件，所述电机水平设置在支架上，所述传送组件包括第一传送带和传送单元，所述传送单元有若干，各传送单元均匀设置在支架上，所述传送单元包括转轴和滚筒，所述转轴设置在支架上，所述滚筒套设在转轴上，所述滚筒与转轴键连接，其中一个转轴安装在电机上，所述第一传送带套设在各滚筒上，各滚筒通过第一传送带传动连接，所述夹持组件有若干，各夹持组件与各传送单元对应设置，所述夹持组件包括定位单元持单元，所述定位单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、定位杆、定位块、定位环和弹簧，所述第一连杆设置在支架上，所述第一连杆的一端与支架铰接，所述第二连杆设置在第一连杆远离支架的一端，所述第三连杆设置在第二连杆远离第一连杆的一端，所述第三连杆与第二连杆铰接，所述第三连杆位于第一传送带上方，所述定位杆设置在支架上，所述第一连杆上设有滑槽，所述定位杆穿过滑槽，所述定位杆与滑槽滑动连接，所述弹簧定位块设置在定位杆远离支架的一端，所述定位环套设在定位杆上，所述定位环与定位杆滑动连接，所述定位环位于第一连杆与定位块之间，所述定位环与第一连杆抵靠，所述弹簧套设在定位杆上，所述弹簧位于定位块与定位环之间，所述弹簧的一端与定位块连接，所述弹簧的另一端与定位环连接，所述夹持单元包括定位轴、定位筒和第二传送带，所述定位轴有两个，两个定位轴分别设置在第三连杆的两端，所述定位筒有两个，两
个定位筒分别套设在两个定位轴上，所述定位筒与定位轴键连接，两个定位筒通过第二传送带传动连接；
7.所述卸货机构包括固定杆、放置板、定位轮、拉绳和重块，所述固定杆设置在支架上，所述固定杆上设有条形槽，所述放置板的一端位于条形槽内，所述放置板与条形槽滑动连接，所述放置板与第一传送带齐平，所述定位轮设置在固定杆远离支架的一端，所述重块设置在固定杆远离放置板的一侧，所述拉绳的一端与放置板连接，所述拉绳的另一端绕过定位轮与重块连接。
8.为了实现传动，所述定位轴上设有传动机构，所述传动机构包括第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，所述第一传动组件包括第一伞齿轮和第一固定轴，所述第一固定轴设置在第一连杆与支架的铰接处，所述第一伞齿轮有两个，两个第一伞齿轮分别套设在转轴和第一固定轴上，两个第一伞齿轮分别与转轴和第一固定轴键连接，两个第一伞齿轮啮合，所述第二传动组件包括第二伞齿轮、第二固定轴、第三固定轴和第一转轮，所述第二固定轴设置在第一连杆和第二连杆的连接处，所述第一转轮有两个，两个第一转轮分别套设在第二固定轴和第一固定轴上，两个第一转轮分别与第二固定轴和第一固定轴键连接，两个第一转轮通过皮带传动连接，所述第三固定轴设置在第二固定轴的一侧，所述第二伞齿轮有两个，两个第二伞齿轮分别套设在第二固定轴和第三固定轴上，两个第二伞齿轮分别与第二固定轴和第三固定轴键连接，两个第二伞齿轮啮合，所述第三传动组件包括第三伞齿轮、第四固定轴、第五固定轴、第二转轮和第三转轮，所述第四固定轴设置在第二连杆远离第一连杆的一端，所述第二转轮有两个，两个第二转轮分别套设在第三固定轴和第四固定轴上，两个第二转轮分别与第三固定轴和第四固定轴键连接，两个第二转轮通过皮带传动连接，所述第五固定轴设置在第二连杆和第三连杆的铰接处，所述第三伞齿轮有两个，两个第三伞齿轮分别套设在第四固定轴和第五固定轴上，两个第三伞齿轮分别与第四固定轴和第五固定轴键连接，两个第三伞齿轮啮合，所述第三转轮有两个，其中一个第三转轮套设在第五固定轴上，另一个第三转轮套设在其中一个定位轴上，两个第三转轮分别与第五固定轴和定位轴键连接，两个第三转轮通过皮带传动连接。
9.为了对装置进行支撑，所述支架包括底座、支杆和底板，所述支杆有两个，两个支杆分别设置在底座的两端，所述底板通过支杆设置在底座上方，所述电机、转轴和第一连杆均设置在底板上，所述固定杆设置在底座上。
10.为了对放置板的移动进行缓冲，所述条形槽底部设有第一磁铁，所述放置板上设有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁正对设置，所述第一磁铁与第二磁铁互斥。
11.为了使得装置移动的更加方便灵活，所述底座上设有滚轮，所述滚轮为万向轮。
12.本发明的有益效果是，该用于物流的转运装置，通过夹持传送机构实现货物的夹持传送，通过卸货机构实现卸货，与现有的传送机构相比，该机构不仅对货物实现了夹持，避免了货物掉落，对货物实现了保护，同时对货物进行辅助传送，实现更好的传送效果，且该夹持机构可对不同尺寸的货物均进行较好的夹持效果，提高了实用性，且该夹持采用柔性夹持，避免刚性夹持损坏货物，与现有的卸货机构相比，该机构通过货物的重力实现升降卸货，无需动力驱动，节省了能源。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
14.图1是本发明的用于物流的转运装置的结构示意图；
15.图2是本发明的用于物流的转运装置的夹持传送机构的结构示意图；
16.图3是本发明的用于物流的转运装置的夹持组件与传动机构的连接结构示意图；
17.图4是本发明的用于物流的转运装置的卸货机构的结构示意图；
18.图中：1.电机，2.第一传送带，3.转轴，4.滚筒，5.第一连杆，6.第二连杆，7.第三连杆，8.定位杆，9.定位块，10.定位环，11.弹簧，12.定位轴，13.定位筒，14.第二传送带，15.固定杆，16.放置板，17.定位轮，18.拉绳，19.重块，20.第一伞齿轮，21.第一固定轴，22.第二伞齿轮，23.第二固定轴，24.第三固定轴，25.第一转轮，26.第三伞齿轮，27.第四固定轴，28.第五固定轴，29.第二转轮，30.第三转轮，31.底座，32.支杆，33.底板，34.第一磁铁，35.第二磁铁，36.滚轮。
具体实施方式
19.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
20.如图1所示，一种用于物流的转运装置，包括支架、夹持传送机构和卸货机构，所述夹持传送机构设置在支架上，所述卸货机构设置在夹持传送机构的一侧；
21.该装置使用时，通过夹持传送机构实现货物的夹持传送，通过卸货机构实现卸货。
22.如图2所示，所述夹持传送机构包括电机1、传送组件和夹持组件，所述电机1水平设置在支架上，所述传送组件包括第一传送带2和传送单元，所述传送单元有若干，各传送单元均匀设置在支架上，所述传送单元包括转轴3和滚筒4，所述转轴3设置在支架上，所述滚筒4套设在转轴3上，所述滚筒4与转轴3键连接，其中一个转轴3安装在电机1上，所述第一传送带2套设在各滚筒4上，各滚筒4通过第一传送带2传动连接，所述夹持组件有若干，各夹持组件与各传送单元对应设置，所述夹持组件包括定位单元持单元，所述定位单元包括第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7、定位杆8、定位块9、定位环10和弹簧11，所述第一连杆5设置在支架上，所述第一连杆5的一端与支架铰接，所述第二连杆6设置在第一连杆5远离支架的一端，所述第三连杆7设置在第二连杆6远离第一连杆5的一端，所述第三连杆7与第二连杆6铰接，所述第三连杆7位于第一传送带2上方，所述定位杆8设置在支架上，所述第一连杆5上设有滑槽，所述定位杆8穿过滑槽，所述定位杆8与滑槽滑动连接，所述弹簧11定位块9设置在定位杆8远离支架的一端，所述定位环10套设在定位杆8上，所述定位环10与定位杆8滑动连接，所述定位环10位于第一连杆5与定位块9之间，所述定位环10与第一连杆5抵靠，所述弹簧11套设在定位杆8上，所述弹簧11位于定位块9与定位环10之间，所述弹簧11的一端与定位块9连接，所述弹簧11的另一端与定位环10连接，所述夹持单元包括定位轴12、定位筒13和第二传送带14，所述定位轴12有两个，两个定位轴12分别设置在第三连杆7的两端，所述定位筒13有两个，两个定位筒13分别套设在两个定位轴12上，所述定位筒13与定位轴12键连接，两个定位筒13通过第二传送带14传动连接；
23.将货物放置在第一传送带2上，运行电机1，电机1驱动与之连接的转轴3旋转，该转轴3驱动与之连接的滚筒4旋转，各滚筒4拉紧第一传送带2，从而在摩擦力的作用下驱动第
一传送带2移动，从而使得第一传送带2上的货物进行传送，随着货物的传送，货物传送至两个第二传送带14之间，从而使得货物驱动两个第二传送带14相互远离，第二传送带14驱动定位筒13移动，定位筒13驱动定位轴12移动，定位轴12驱动第三连杆7移动，第三连杆7驱动第二连杆6移动，第二连杆6驱动第一连杆5移动，从而使得第一连杆5绕着与底板33的铰接处旋转，从而使得第一连杆5驱动定位环10移动，定位环10压缩弹簧11，弹簧11压缩产生的回复力对定位环10产生反向推力，从而对第一连杆5产生反向推力，从而对第二连杆6和第三连杆7产生推力，从而对第三连杆7上的夹持单元产生推力，从而使得第二传送带14更好的贴紧货物的两侧，从而对货物的两侧进行夹持，避免货物在传送过程中发生晃动，从而避免货物掉落，对货物实现保护，这里夹持单元倾斜设置，从而使得第二传送带14倾斜，形成一个喇叭口，从而方便货物卡入两个第二传送带14之间，这里通过第一连杆5的张开，从而使得两个夹持单元可以相互远离一段距离，从而使得两个第二传送带14之间能留出一定的空间，从而对不同尺寸的货物均能进行较好的夹持效果。
24.如图4所示，所述卸货机构包括固定杆15、放置板16、定位轮17、拉绳18和重块19，所述固定杆15设置在支架上，所述固定杆15上设有条形槽，所述放置板16的一端位于条形槽内，所述放置板16与条形槽滑动连接，所述放置板16与第一传送带2齐平，所述定位轮17设置在固定杆15远离支架的一端，所述重块19设置在固定杆15远离放置板16的一侧，所述拉绳18的一端与放置板16连接，所述拉绳18的另一端绕过定位轮17与重块19连接。
25.这里重块19的重量大于放置板16的重量，从而使得重块19拉动拉绳18向下移动，从而使得拉绳18拉动放置板16移动至条形槽的顶部，与第一传送带2齐平，随着货物的传送，货物传送至放置板16上，此时货物加放置板16的重量就大于重块19的重量，从而使得放置板16向下移动，从而使得放置板16上的货物向下移动，从而使得货物由传送带上卸下，从而实现自动卸货，这里放置板16向下移动时，使得放置板16上的第二磁铁35向下移动，从而使得第二磁铁35与第一磁铁34相互靠近，第二磁铁35与第一磁铁34互斥，第一磁铁34对第二磁铁35产生互斥力，随着第一磁铁34和第二磁铁35之间的距离减小，第一磁铁34和第二磁铁35之间的互斥力增大，从而当放置板16靠近底座31时，第一磁铁34和第二磁铁35的互斥力对放置板16的下压力进行缓冲，从而使得放置板16能稳定的下降，从而避免放置板16上的货物快速掉落，从而造成货物摔碎，从而实现更好的卸货效果，卸下来的货物留在底座31上，然后推动装置，使得装置移动至预设点，从而实现货物的转运。
26.如图3所示，为了实现传动，所述定位轴12上设有传动机构，所述传动机构包括第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，所述第一传动组件包括第一伞齿轮20和第一固定轴21，所述第一固定轴21设置在第一连杆5与支架的铰接处，所述第一伞齿轮20有两个，两个第一伞齿轮20分别套设在转轴3和第一固定轴21上，两个第一伞齿轮20分别与转轴3和第一固定轴21键连接，两个第一伞齿轮20啮合，所述第二传动组件包括第二伞齿轮22、第二固定轴23、第三固定轴24和第一转轮25，所述第二固定轴23设置在第一连杆5和第二连杆6的连接处，所述第一转轮25有两个，两个第一转轮25分别套设在第二固定轴23和第一固定轴21上，两个第一转轮25分别与第二固定轴23和第一固定轴21键连接，两个第一转轮25通过皮带传动连接，所述第三固定轴24设置在第二固定轴23的一侧，所述第二伞齿轮22有两个，两个第二伞齿轮22分别套设在第二固定轴23和第三固定轴24上，两个第二伞齿轮22分别与第二固定轴23和第三固定轴24键连接，两个第二伞齿轮22啮合，所述第三传动组件
包括第三伞齿轮26、第四固定轴27、第五固定轴28、第二转轮29和第三转轮30，所述第四固定轴27设置在第二连杆6远离第一连杆5的一端，所述第二转轮29有两个，两个第二转轮29分别套设在第三固定轴24和第四固定轴27上，两个第二转轮29分别与第三固定轴24和第四固定轴27键连接，两个第二转轮29通过皮带传动连接，所述第五固定轴28设置在第二连杆6和第三连杆7的铰接处，所述第三伞齿轮26有两个，两个第三伞齿轮26分别套设在第四固定轴27和第五固定轴28上，两个第三伞齿轮26分别与第四固定轴27和第五固定轴28键连接，两个第三伞齿轮26啮合，所述第三转轮30有两个，其中一个第三转轮30套设在第五固定轴28上，另一个第三转轮30套设在其中一个定位轴12上，两个第三转轮30分别与第五固定轴28和定位轴12键连接，两个第三转轮30通过皮带传动连接。
27.转轴3旋转驱动与之连接的第一伞齿轮20旋转，该第一伞齿轮20驱动另一个第一伞齿轮20旋转，另一个第一伞齿轮20驱动第一固定轴21旋转，第一固定轴21驱动与之连接的第一转轮25旋转，该第一转轮25通过皮带驱动另一个第一转轮25旋转，另一个第一转轮25驱动第二固定轴23旋转，第二固定轴23驱动与之连接的第二伞齿轮22旋转，该第二伞齿轮22驱动另一个第二伞齿轮22旋转，另一个第二伞齿轮22驱动第三固定轴24旋转，第三固定轴24驱动与之连接的第二转轮29旋转，该第二转轮29通过皮带驱动另一个第二转轮29旋转，另一个第二转轮29驱动第四固定轴27旋转，第四固定轴27驱动与之连接的第三伞齿轮26旋转，该第三伞齿轮26驱动另一个第三伞齿轮26旋转，另一个第三伞齿轮26驱动第五固定轴28旋转，第五固定轴28驱动与之连接的第三转轮30旋转，该第三转轮30通过皮带驱动另一个第三转轮30旋转，该第三转轮30驱动与之连接的定位轴12旋转，定位轴12驱动定位筒13旋转，两个定位筒13张紧第二传送带14，从而使得第二传送带14移动，从而使得两个第二传送带14夹紧货物，同时对货物产生推动力，对货物进行辅助传送，这里通过第一传动组件。第二传动组件和第三传动组件使得两个第一转轮25、两个第二转轮29和两个第三转轮30之间的距离始终保持一定，从而使得各皮带始终保持张紧状态，从而实现更好的传动效果。
28.为了对装置进行支撑，所述支架包括底座31、支杆32和底板33，所述支杆32有两个，两个支杆32分别设置在底座31的两端，所述底板33通过支杆32设置在底座31上方，所述电机1、转轴3和第一连杆5均设置在底板33上，所述固定杆15设置在底座31上。
29.为了对放置板16的移动进行缓冲，所述条形槽底部设有第一磁铁34，所述放置板16上设有第二磁铁35，所述第一磁铁34与第二磁铁35正对设置，所述第一磁铁34与第二磁铁35互斥。
30.为了使得装置移动的更加方便灵活，所述底座31上设有滚轮36，所述滚轮36为万向轮。
31.该装置使用时，将货架上的货物推动至第一传送带2上，运行电机1，电机1驱动与之连接的转轴3旋转，该转轴3驱动与之连接的滚筒4旋转，各滚筒4拉紧第一传送带2，从而在摩擦力的作用下驱动第一传送带2移动，从而使得第一传送带2上的货物进行传送，随着货物的传送，货物传送至两个第二传送带14之间，从而使得货物驱动两个第二传送带14相互远离，第二传送带14驱动定位筒13移动，定位筒13驱动定位轴12移动，定位轴12驱动第三连杆7移动，第三连杆7驱动第二连杆6移动，第二连杆6驱动第一连杆5移动，从而使得第一连杆5绕着与底板33的铰接处旋转，从而使得第一连杆5驱动定位环10移动，定位环10压缩
弹簧11，弹簧11压缩产生的回复力对定位环10产生反向推力，从而对第一连杆5产生反向推力，从而对第二连杆6和第三连杆7产生推力，从而对第三连杆7上的夹持单元产生推力，从而使得第二传送带14更好的贴紧货物的两侧，从而对货物的两侧进行夹持，避免货物在传送过程中发生晃动，从而避免货物掉落，对货物实现保护，这里夹持单元倾斜设置，从而使得第二传送带14倾斜，形成一个喇叭口，从而方便货物卡入两个第二传送带14之间，这里通过第一连杆5的张开，从而使得两个夹持单元可以相互远离一段距离，从而使得两个第二传送带14之间能留出一定的空间，从而对不同尺寸的货物均能进行较好的夹持效果，同时转轴3旋转驱动与之连接的第一伞齿轮20旋转，该第一伞齿轮20驱动另一个第一伞齿轮20旋转，另一个第一伞齿轮20驱动第一固定轴21旋转，第一固定轴21驱动与之连接的第一转轮25旋转，该第一转轮25通过皮带驱动另一个第一转轮25旋转，另一个第一转轮25驱动第二固定轴23旋转，第二固定轴23驱动与之连接的第二伞齿轮22旋转，该第二伞齿轮22驱动另一个第二伞齿轮22旋转，另一个第二伞齿轮22驱动第三固定轴24旋转，第三固定轴24驱动与之连接的第二转轮29旋转，该第二转轮29通过皮带驱动另一个第二转轮29旋转，另一个第二转轮29驱动第四固定轴27旋转，第四固定轴27驱动与之连接的第三伞齿轮26旋转，该第三伞齿轮26驱动另一个第三伞齿轮26旋转，另一个第三伞齿轮26驱动第五固定轴28旋转，第五固定轴28驱动与之连接的第三转轮30旋转，该第三转轮30通过皮带驱动另一个第三转轮30旋转，该第三转轮30驱动与之连接的定位轴12旋转，定位轴12驱动定位筒13旋转，两个定位筒13张紧第二传送带14，从而使得第二传送带14移动，从而使得两个第二传送带14夹紧货物，同时对货物产生推动力，对货物进行辅助传送，这里通过一个输出端即可实现第一传送带和第二传送带的传送，节省了能源，同时夹持组件和传送组件采用纯机械结构的联动，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。
32.这里重块19的重量大于放置板16的重量，从而使得重块19拉动拉绳18向下移动，从而使得拉绳18拉动放置板16移动至条形槽的顶部，与第一传送带2齐平，随着货物的传送，货物传送至放置板16上，此时货物加放置板16的重量就大于重块19的重量，从而使得放置板16向下移动，从而使得放置板16上的货物向下移动，从而使得货物由传送带上卸下，从而实现自动卸货，这里放置板16向下移动时，使得放置板16上的第二磁铁35向下移动，从而使得第二磁铁35与第一磁铁34相互靠近，第二磁铁35与第一磁铁34互斥，第一磁铁34对第二磁铁35产生互斥力，随着第一磁铁34和第二磁铁35之间的距离减小，第一磁铁34和第二磁铁35之间的互斥力增大，从而当放置板16靠近底座31时，第一磁铁34和第二磁铁35的互斥力对放置板16的下压力进行缓冲，从而使得放置板16能稳定的下降，从而避免放置板16上的货物快速掉落，从而造成货物摔碎，从而实现更好的卸货效果，卸下来的货物留在底座31上，然后推动装置，使得装置移动至预设点，从而实现货物的转运，减少了人工搬运，节省了人力，提高了效率。
33.与现有技术相比，该用于物流的转运装置，通过夹持传送机构实现货物的夹持传送，通过卸货机构实现卸货，与现有的传送机构相比，该机构不仅对货物实现了夹持，避免了货物掉落，对货物实现了保护，同时对货物进行辅助传送，实现更好的传送效果，且该夹持机构可对不同尺寸的货物均进行较好的夹持效果，提高了实用性，且该夹持采用柔性夹持，避免刚性夹持损坏货物，与现有的卸货机构相比，该机构通过货物的重力实现升降卸货，无需动力驱动，节省了能源。
34.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。