一种可升降的物流转运装置的制作方法

1.本发明涉及一种可升降的物流转运装置。


背景技术：

2.物流是将物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，物流转运装置是货物在转运时使用的装置。
3.货物在由货架往下搬运时，传统的方式是通过攀爬扶梯，然后通过人工进行上下搬运，消耗较大的人力，且效率不高，因此出现了叉车等转运装置，而叉车的升降高度有限，当货架高度较高时，叉车就无法使用，同时现有的转运装置其升降机构一般通过电机或者气缸进行驱动，能源消耗较大。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种可升降的物流转运装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可升降的物流转运装置，包括支架、传送机构和升降机构，所述传送机构设置在支架上，所述升降机构设置在传送机构的一侧；
6.所述传送机构包括调节组件和传送组件，所述调节组件包括调节单元和支撑单元，所述支撑单元包括固定板、移动板、第一连杆、第二连杆和固定杆，所述固定板设置在支架上，所述移动板设置在固定板的正上方，所述固定杆设置在支架上，所述移动板套设在固定杆上，所述移动板与固定杆滑动连接，所述第一连杆和第二连杆设置在固定板和移动板之间，所述第一连杆的一端与固定板铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与移动板铰接，所述调节单元包括第一电机、丝杆和移动块，所述第一电机水平设置在支架上，所述丝杆安装在第一电机上，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述第一连杆上设有滑槽，所述移动块的一端位于滑槽内，所述移动块与滑槽滑动连接，所述传送组件包括第二电机、传送单元和联动单元，所述第二电机水平设置在固定板上，所述传送单元有两个，两个传送单元分别设置在固定板和移动板上，所述传送单元包括转轴、滚筒和传送带，所述转轴设置在固定板上，所述转轴有两个，两个转轴分别设置在固定板的两端，所述滚筒有两个，两个滚筒分别套设在两个转轴上，所述滚筒与转轴键连接，两个滚筒通过传送带传动连接，其中一个转轴安装在第二电机上，所述联动单元包括齿轮、固定轴、第一定位轴、第二定位轴、第三定位轴、第一转动单元、第二转动单元和第三转动单元，所述固定轴设置在移动板上，所述齿轮有两个，其中一个齿轮套设在固定轴上，另一个齿轮套设在靠近固定轴的转轴上，两个齿轮分别与固定轴和转轴键连接，两个齿轮啮合，所述第一定位轴设置在第一连杆与固定板的铰接处，所述第二定位轴设置在第一连杆和第二连杆的铰接处，所述第三定位轴设置在第二连杆与移动板的铰接处，所述第
一转动单元包括两个第一转轮，其中一个第一转轮套设在靠近第二电机的转轴上，另一个第一转轮套设在第一定位轴上，两个第一转轮分别与转轴和第一定位轴键连接，两个第一转轮通过皮带传动连接，所述第二转动单元有两个，两个第二转动单元分别设置在第一连杆和第二连杆上，所述第二转动单元包括两个第二转轮，设置在第一连杆上的第二转动单元的两个第二转轮分别套设在第一定位轴和第二定位轴上，两个第二转轮分别与第一定位轴和第二定位轴键连接，两个第二转轮通过皮带传动连接，设置在第二连杆上的第二转动单元的两个第二转轮分别套设在第二定位轴和第三定位轴上，两个第二转轮分别与第二定位轴和第三定位轴键连接，两个第二转轮通过皮带传动连接，所述第三转动单元包括两个第三转轮，两个第三转轮分别套设在第三定位轴和固定轴上，两个第三转轮分别与第三定位轴和固定轴键连接，两个第三转轮通过皮带传动连接；
7.所述升降机构包括升降组件和锁定组件，所述升降组件包括放置板、拉绳和重块，所述支架上设有条形槽，所述放置板的一端位于条形槽内，所述放置板与条形槽滑动连接，所述重块设置在放置板远离支架的一侧，所述拉绳的一端与放置板连接，所述拉绳的另一端与重块连接，所述锁定组件包括套管、锁杆和弹簧，所述套管设置在放置板上，所述锁杆的一端位于套管内，所述锁杆的另一端伸出套管外，所述锁杆与套管滑动连接，所述锁杆位于套管外的一端与支架抵靠，所述弹簧设置在套管内，所述弹簧的一端与套管连接，所述弹簧的另一端与锁杆连接。
8.为了使得放置板倾斜，实现更好的转运效果，所述固定板上设有第一磁铁，所述放置板底部设有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁正对设置，所述第一磁铁和第二磁铁互吸。
9.为了对装置进行支撑，所述支架包括底座和支杆，所述支杆设置在底座的一端，所述第一电机设置在支杆上，所述固定板设置在底座上，所述条形槽设置在支杆上。
10.为了对放置板进行定位，所述支杆上设有定位杆，所述条形槽内设有若干穿孔，各穿孔沿着条形槽的轴线方向均匀排列设置，所述定位杆穿过其中一个穿孔，所述定位杆与放置板顶部抵靠。
11.为了对放置板的移动进行更好的限位，所述放置板上设有移动柱，所述条形槽内设有走位槽，所述移动柱位于走位槽内，所述移动柱与走位槽滑动连接。
12.为了对放置板的移动进行更好的限位，所述移动柱有两个，两个移动柱分别设置在放置板的两侧，所述走位槽有两个，两个移动柱分别位于两个走位槽内。
13.为了对放置板进行更好的锁定，所述锁定组件有两个，两个锁定组件分别设置在放置板的两侧。
14.为了对拉绳进行更好的限位，所述支杆顶部设有定位轮，所述拉绳绕过定位轮。
15.为了对移动板的移动进行更好的限位，所述固定杆有两个，两个固定杆分别设置在移动板的两端。
16.本发明的有益效果是，该可升降的物流转运装置，通过传送机构实现货物的传送，通过升降机构实现货物的升降，与现有的转运装置相比，该装置可通过调节组件对传送单元的位置进行调节，从而使得不同高度的货物均能通过传送单元进行传送，提高了实用性，同时通过一个输出端实现两个传送单元的同时运行，节省了能源，与现有的升降机构相比，该机构通过货物自身的重力实现升降，避免了电机、气缸等驱动源的使用，节省了能源。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1是本发明的可升降的物流转运装置的结构示意图；
19.图2是本发明的可升降的物流转运装置的传送机构结构示意图；
20.图3是本发明的可升降的物流转运装置的调节组件的结构示意图；
21.图4是本发明的可升降的物流转运装置的升降机构的结构示意图；
22.图中：1.固定板，2.移动板，3.第一连杆，4.第二连杆，5.固定杆，6.第一电机，7.丝杆，8.移动块，9.第二电机，10.转轴，11.滚筒，12.传送带，13.齿轮，14.固定轴，15.第一定位轴，16.第二定位轴，17.第三定位轴，18.第一转轮，19.第二转轮，20.第三转轮，21.放置板，22.拉绳，23.重块，24.套管，25.锁杆，26.弹簧，27.第一磁铁，28.第二磁铁，29.底座，30.支杆，31.定位杆，32.移动柱，33.定位轮。
具体实施方式
23.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
24.如图1所示，一种可升降的物流转运装置，包括支架、传送机构和升降机构，所述传送机构设置在支架上，所述升降机构设置在传送机构的一侧；
25.通过传送机构实现货物的传送，通过升降机构实现货物的升降。
26.如图2
‑
3所示，所述传送机构包括调节组件和传送组件，所述调节组件包括调节单元和支撑单元，所述支撑单元包括固定板1、移动板2、第一连杆3、第二连杆4和固定杆5，所述固定板1设置在支架上，所述移动板2设置在固定板1的正上方，所述固定杆5设置在支架上，所述移动板2套设在固定杆5上，所述移动板2与固定杆5滑动连接，所述第一连杆3和第二连杆4设置在固定板1和移动板2之间，所述第一连杆3的一端与固定板1铰接，所述第一连杆3的另一端与第二连杆4的一端铰接，所述第二连杆4的另一端与移动板2铰接，所述调节单元包括第一电机6、丝杆7和移动块8，所述第一电机6水平设置在支架上，所述丝杆7安装在第一电机6上，所述移动块8套设在丝杆7上，所述移动块8与丝杆7螺纹连接，所述第一连杆3上设有滑槽，所述移动块8的一端位于滑槽内，所述移动块8与滑槽滑动连接，所述传送组件包括第二电机9、传送单元和联动单元，所述第二电机9水平设置在固定板1上，所述传送单元有两个，两个传送单元分别设置在固定板1和移动板2上，所述传送单元包括转轴10、滚筒11和传送带12，所述转轴10设置在固定板1上，所述转轴10有两个，两个转轴10分别设置在固定板1的两端，所述滚筒11有两个，两个滚筒11分别套设在两个转轴10上，所述滚筒11与转轴10键连接，两个滚筒11通过传送带12传动连接，其中一个转轴10安装在第二电机9上，所述联动单元包括齿轮13、固定轴14、第一定位轴15、第二定位轴16、第三定位轴17、第一转动单元、第二转动单元和第三转动单元，所述固定轴14设置在移动板2上，所述齿轮13有两个，其中一个齿轮13套设在固定轴14上，另一个齿轮13套设在靠近固定轴14的转轴10上，两个齿轮13分别与固定轴14和转轴10键连接，两个齿轮13啮合，所述第一定位轴15设置在第一连杆3与固定板1的铰接处，所述第二定位轴16设置在第一连杆3和第二连杆4的铰接处，所述第三定位轴17设置在第二连杆4与移动板2的铰接处，所述第一转动单元包括两个第一转轮18，其中一个第一转轮18套设在靠近第二电机9的转轴10上，另一个第一转轮18套
设在第一定位轴15上，两个第一转轮18分别与转轴10和第一定位轴15键连接，两个第一转轮18通过皮带传动连接，所述第二转动单元有两个，两个第二转动单元分别设置在第一连杆3和第二连杆4上，所述第二转动单元包括两个第二转轮19，设置在第一连杆3上的第二转动单元的两个第二转轮19分别套设在第一定位轴15和第二定位轴16上，两个第二转轮19分别与第一定位轴15和第二定位轴16键连接，两个第二转轮19通过皮带传动连接，设置在第二连杆4上的第二转动单元的两个第二转轮19分别套设在第二定位轴16和第三定位轴17上，两个第二转轮19分别与第二定位轴16和第三定位轴17键连接，两个第二转轮19通过皮带传动连接，所述第三转动单元包括两个第三转轮20，两个第三转轮20分别套设在第三定位轴17和固定轴14上，两个第三转轮20分别与第三定位轴17和固定轴14键连接，两个第三转轮20通过皮带传动连接；
27.运行第一电机6，第一电机6驱动丝杆7旋转，丝杆7驱动移动块8移动，移动块8驱动第一连杆3旋转，第一连杆3驱动第二连杆4旋转，第二连杆4驱动移动板2向下移动，从而使得移动板2上的传送单元移动至相应的高度，然后运行第二电机9，第二电机9驱动与之连接的转轴10旋转，该转轴10驱动与之连接的滚筒11旋转，该两个滚筒11张紧传送带12，从而使得传送带12在摩擦力的作用下旋转，同时转轴10驱动与之连接的第一转轮18旋转，该第一转轮18通过皮带驱动另一个第一转轮18旋转，另一个第一转轮18驱动第一定位轴15旋转，该第一定位轴15驱动与之连接的第二转轮19旋转，该第二转轮19通过皮带驱动另一个第二转轮19旋转，另一个第二转轮19驱动第二定位轴16旋转，第二定位轴16驱动与之连接的第二转轮19旋转，该第二转轮19通过皮带驱动另一个第二转轮19旋转，另一个第二转轮19驱动第三定位轴17旋转，第三定位轴17驱动与之连接的第三转轮20旋转，该第三转轮20通过皮带驱动另一个第三转轮20旋转，另一个第三转轮20驱动固定轴14旋转，固定轴14驱动与之连接的齿轮13旋转，该齿轮13驱动另一个齿轮13旋转，另一个齿轮13驱动与之连接的转轴10旋转，从而使得设置在移动板2上的传送单元的传送带12旋转，然后将货物放在在移动板2上的传送单元的传送带12上，货物在移动板2上的传送带12上传送，使得货物传送至升降机构上，通过升降机构实现货物的升降，从而使得货物移动至固定板1上的传送单元的传送带12上，从而通过固定板1上的传送带12对货物进行传送，实现货物的转运。
28.这里通过两个齿轮13反向旋转，从而使得两个传送单元的两个传送带12反向传送，从而使得货物能由顶部的货架通过移动板2上的传送单元的传送带12传送至升降机构上，然后通过固定板1上的传送单元上的传送带12反向传送至底部的货架上，从而更好的实现货物的转运，减少了人工搬运，节省了人力，提高了工作效率。
29.这里通过第一转动单元、第二转动单元和第三转动单元，使得两个第一转轮18、两个第二转轮19、两个第三转轮20之间的距离始终保持固定，从而使得第一连杆3和第二连杆4在旋转时，皮带始终保持绷紧状态，从而实现更好的驱动效果。
30.如图4所示，所述升降机构包括升降组件和锁定组件，所述升降组件包括放置板21、拉绳22和重块23，所述支架上设有条形槽，所述放置板21的一端位于条形槽内，所述放置板21与条形槽滑动连接，所述重块23设置在放置板21远离支架的一侧，所述拉绳22的一端与放置板21连接，所述拉绳22的另一端与重块23连接，所述锁定组件包括套管24、锁杆25和弹簧26，所述套管24设置在放置板21上，所述锁杆25的一端位于套管24内，所述锁杆25的另一端伸出套管24外，所述锁杆25与套管24滑动连接，所述锁杆25位于套管24外的一端与
支架抵靠，所述弹簧26设置在套管24内，所述弹簧26的一端与套管24连接，所述弹簧26的另一端与锁杆25连接。
31.这里向下按压放置板21，使得放置板21位于移动板2下方，然后插入定位杆31，使得放置板21的水平高度无法高于移动板2上的传送带12，从而使得移动板2上的传送单元的传送带12上的货物能掉落在放置板21上，这里重块23的重量大于放置板21的重量，从而使得放置板21上没有货物时，重块23拉动拉绳22移动，拉绳22拉动放置板21向上移动，从而使得放置板21始终抵靠在定位杆31上，当货物传送至放置板21上时，货物加上放置板21的重量大于重块23的重量，从而使得货物在重力的作用下驱动放置板21向下移动，从而使得放置板21向着固定板1上的传送单元移动，这里弹簧26处于压缩状态，弹簧26的回复力对锁杆25产生向外的推力，从而使得锁杆25抵靠在支杆30上，从而使得放置板21保持水平，随着放置板21的移动，放置板21驱动第二磁铁28移动，使得第二磁铁28向着第一磁铁27靠近，第一磁铁27对第二磁铁28产生吸力，此时第一磁铁27对第二磁铁28的吸力大于弹簧26的回复力，从而使得第二磁铁28向着第一磁铁27移动，从而使得放置板21向着传送带12方向倾斜，从而使得放置板21上的货物通过倾斜的放置板21滑落至固定板1上的传送带12上，从而实现货物的升降，放置板21上的货物落下后，此时重块23的重力大于放置板21的重力和第一磁铁27和第二磁铁28的吸力，从而使得重块23再次向下移动，重块23拉动拉绳22移动，从而使得放置板21反向向上移动，从而使得放置板21再次升至移动板2处，从而对下一个货物进行升降转运。
32.这里放置板21移动驱动移动柱32移动，移动柱32位于走位槽内，从而使得移动柱32只能沿着走位槽的轴线方向移动，从而对移动柱32的移动进行限位，从而对放置板21的移动进行更好的限位。
33.为了使得放置板21倾斜，实现更好的转运效果，所述固定板1上设有第一磁铁27，所述放置板21底部设有第二磁铁28，所述第一磁铁27与第二磁铁28正对设置，所述第一磁铁27和第二磁铁28互吸。
34.为了对装置进行支撑，所述支架包括底座29和支杆30，所述支杆30设置在底座29的一端，所述第一电机6设置在支杆30上，所述固定板1设置在底座29上，所述条形槽设置在支杆30上。
35.为了对放置板21进行定位，所述支杆30上设有定位杆31，所述条形槽内设有若干穿孔，各穿孔沿着条形槽的轴线方向均匀排列设置，所述定位杆31穿过其中一个穿孔，所述定位杆31与放置板21顶部抵靠。
36.为了对放置板21的移动进行更好的限位，所述放置板21上设有移动柱32，所述条形槽内设有走位槽，所述移动柱32位于走位槽内，所述移动柱32与走位槽滑动连接。
37.为了对放置板21的移动进行更好的限位，所述移动柱32有两个，两个移动柱32分别设置在放置板21的两侧，所述走位槽有两个，两个移动柱32分别位于两个走位槽内。
38.为了对放置板21进行更好的锁定，所述锁定组件有两个，两个锁定组件分别设置在放置板21的两侧。
39.为了对拉绳22进行更好的限位，所述支杆30顶部设有定位轮33，所述拉绳22绕过定位轮33。
40.为了对移动板2的移动进行更好的限位，所述固定杆5有两个，两个固定杆5分别设
置在移动板2的两端。
41.该装置使用时，先调节移动板2上的传送单元的位置，运行第一电机6，第一电机6驱动丝杆7旋转，丝杆7驱动移动块8移动，移动块8驱动第一连杆3旋转，第一连杆3驱动第二连杆4旋转，第二连杆4驱动移动板2向下移动，从而使得移动板2上的传送单元移动至相应的高度，然后按压放置板21，使得放置板21的水平高度低于移动板2上的传送单元的传送带12，然后插入定位杆31，使得放置板21顶部与定位杆31抵靠，从而对放置板21的位置进行调节，然后运行第二电机9，第二电机9驱动与之连接的转轴10旋转，该转轴10驱动与之连接的滚筒11旋转，该两个滚筒11张紧传送带12，从而使得传送带12在摩擦力的作用下旋转，同时转轴10驱动与之连接的第一转轮18旋转，该第一转轮18通过皮带驱动另一个第一转轮18旋转，另一个第一转轮18驱动第一定位轴15旋转，该第一定位轴15驱动与之连接的第二转轮19旋转，该第二转轮19通过皮带驱动另一个第二转轮19旋转，另一个第二转轮19驱动第二定位轴16旋转，第二定位轴16驱动与之连接的第二转轮19旋转，该第二转轮19通过皮带驱动另一个第二转轮19旋转，另一个第二转轮19驱动第三定位轴17旋转，第三定位轴17驱动与之连接的第三转轮20旋转，该第三转轮20通过皮带驱动另一个第三转轮20旋转，另一个第三转轮20驱动固定轴14旋转，固定轴14驱动与之连接的齿轮13旋转，该齿轮13驱动另一个齿轮13旋转，另一个齿轮13驱动与之连接的转轴10旋转，从而使得设置在移动板2上的传送单元的传送带12旋转，然后将货物放在在移动板2上的传送单元的传送带12上，货物在移动板2上的传送带12上传送，使得货物传送至升降机构上，通过升降机构实现货物的升降，从而使得货物移动至固定板1上的传送单元的传送带12上，从而通过固定板1上的传送带12对货物进行传送，实现货物的转运，这里通过两个齿轮13反向旋转，从而使得两个传送单元的两个传送带12反向传送，从而使得货物能由顶部的货架通过移动板2上的传送单元的传送带12传送至升降机构上，然后通过固定板1上的传送单元上的传送带12反向传送至底部的货架上，从而更好的实现货物的转运，减少了人工搬运，节省了人力，提高了工作效率，这里通过第一转动单元、第二转动单元和第三转动单元，使得两个第一转轮18、两个第二转轮19、两个第三转轮20之间的距离始终保持固定，从而使得第一连杆3和第二连杆4在旋转时，皮带始终保持绷紧状态，从而实现更好的驱动效果。
42.将货物放置在移动板2上的传送带12上，从而使得移动板2上的传送单元的传送带12上的货物传送至放置板21上，这里重块23的重量大于放置板21的重量，从而使得放置板21上没有货物时，重块23拉动拉绳22移动，拉绳22拉动放置板21向上移动，从而使得放置板21始终抵靠在定位杆31上，当货物传送至放置板21上时，货物加上放置板21的重量大于重块23的重量，从而使得货物在重力的作用下驱动放置板21向下移动，从而使得放置板21向着固定板1上的传送单元移动，这里弹簧26处于压缩状态，弹簧26的回复力对锁杆25产生向外的推力，从而使得锁杆25抵靠在支杆30上，从而使得放置板21保持水平，随着放置板21的移动，放置板21驱动第二磁铁28移动，使得第二磁铁28向着第一磁铁27靠近，第一磁铁27对第二磁铁28产生吸力，此时第一磁铁27对第二磁铁28的吸力大于弹簧26的回复力，从而使得第二磁铁28向着第一磁铁27移动，从而使得放置板21向着传送带12方向倾斜，从而使得放置板21上的货物通过倾斜的放置板21滑落至固定板1上的传送带12上，然后通过固定板1上的传送单元将货物传送至底部的货架上，从而实现货物的升降转运，放置板21上的货物落下后，此时重块23的重力大于放置板21的重力和第一磁铁27和第二磁铁28的吸力，从而
使得重块23再次向下移动，重块23拉动拉绳22移动，从而使得放置板21反向向上移动，从而使得放置板21再次升至移动板2处，从而对下一个货物进行升降转运，这里放置板21移动驱动移动柱32移动，移动柱32位于走位槽内，从而使得移动柱32只能沿着走位槽的轴线方向移动，从而对移动柱32的移动进行限位，从而对放置板21的移动进行更好的限位。
43.与现有技术相比，该可升降的物流转运装置，通过传送机构实现货物的传送，通过升降机构实现货物的升降，与现有的转运装置相比，该装置可通过调节组件对传送单元的位置进行调节，从而使得不同高度的货物均能通过传送单元进行传送，提高了实用性，同时通过一个输出端实现两个传送单元的同时运行，节省了能源，与现有的升降机构相比，该机构通过货物自身的重力实现升降，避免了电机、气缸等驱动源的使用，节省了能源。
44.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。