一种智能贴标签机及其贴标方法与流程

1.本发明涉及贴标装置技术领域，尤其涉及一种智能贴标签机及其贴标方法。


背景技术：

2.随着追求个性的潮流发展，作为室内铺贴和家居材料的主要组成，传统陶砖或者板材(如岩板、石材板)顺应市场多样化的需求对其上游设备厂商也提出了更多要求。岩板加工中心和岩板桥切机应运而生，订单需求信息、加工前后的板材信息等重要信息需要跟实物一一对应，故贴标操作成为很重要的一个环节。
3.在传统瓷砖或者板材、岩板、石材板加工领域，目前更多的采用的是桥切机或者水刀下料或者切割前后，后续采用人工贴标的形式对不同规格的板料进行贴标。人工贴标效率低，并且长时间的人工工作会导致出错率增加，从本身的发展而言，是瓷砖或者板材(如岩板、石材板)定制加工生产线实现全线自动化、一体化、智能化的障碍，究其原因主要是目前市面还没能有一种自动识别的贴标的装置对瓷砖或者板材规格进行分类、识别，从而进行自动的区分和标签贴附。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于，提供一种智能贴标签机及其贴标方法，可提高贴标效率。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能贴标签机，包括机架、标签卷纸、设于所述机架上的标签卷纸牵引装置以及贴标装置；
6.所述标签卷纸包括标签底纸及标签贴纸；
7.所述标签卷纸牵引装置包括与所述机架连接的标签卷筒，用于打印标签的打印机、将标签底纸与标签贴纸分离的刮刀组件、标签底纸回收卷筒以及驱动所述标签底纸回收卷筒转动的驱动组件；所述标签卷纸依次绕设在所述标签卷筒、打印机、刮刀组件以及标签底纸回收卷筒上，并进行预紧；
8.所述贴标装置包括设于所述刮刀组件下方的吹气组件，设于所吹气组件上方的吸盘，与所述吸盘连接的升降组件；
9.所述吸盘用于吸附经刮刀组件分离的标签贴纸，并通过升降组件进行贴标。
10.作为上述技术方案的改进，所述打印机包括打印机滚筒及打印头，所述标签卷纸从打印机滚筒及打印头之间穿过；
11.所述打印机滚筒与标签卷筒之间还设有张紧滚筒。
12.作为上述技术方案的改进，所述刮刀组件包括与机架连接的固定刀片，所述固定刀片与标签底纸抵接；
13.所述固定刀片上设有刀刃，所述刀刃设于所述贴标装置的一侧。
14.作为上述技术方案的改进，所述固定刀片向贴标装置倾斜设置，其倾斜角为15
°‑
25
°
；
15.所述刀刃的顶点低于所述打印机滚筒的顶点。
16.作为上述技术方案的改进，所述吹气组件与机架连接的安装架，设于所述安装架上的吹气筒以及设于所述吹气筒上的多个吹气孔；
17.所述吹气孔向所述贴标装置倾斜设置，其倾斜角为10
°‑
25
°
；
18.所述吹气组件与供气装置连接。
19.作为上述技术方案的改进，所述升降组件包括与机架连接的直线导轨，设于所述直线导轨上的无杆气缸，与所述无杆气缸连接的安装板以及设于所述安装板上的弹性压板件，所述弹性压板件的底面连接所述吸盘。
20.作为上述技术方案的改进，所述安装板设有调节孔，所述弹性压板件能相对所述调节孔滑动；
21.所述弹性压板件包括与所述调节孔连接的安装座，与所述安装座连接的滑杆，套设在所述滑杆上的弹簧，与所述滑杆活动连接的压板；
22.所述弹簧设于所述安装座与压板之间。
23.作为上述技术方案的改进，还包括用于识别瓷砖或板材规格的识别模块，感应所述瓷砖或板材位置的感应模块以及主控制模块；
24.所述识别模块、感应模块，驱动组件、打印机以及无杆气缸分别与所述主控制模块连接，以根据瓷砖或板材的规格进行自动贴标。
25.作为上述技术方案的改进，所述机架的外部还设有外部框架，所述外部框架与机架之间设有推拉气缸，所述推拉气缸能驱动所述外部框架滑动；
26.所述外部框架上还设有窗口。
27.相应的，本发明还提供了一种采用上述的智能贴标机的贴标方法，包括以下步骤：
28.s1、所述驱动组件启动，带动标签卷纸依次绕所述标签卷筒、打印机、刮刀组件以及标签底纸回收卷筒转动；
29.s2、所述打印机根据预定程序对标签贴纸进行标签打印；
30.s3、经打印后标签贴纸在驱动组件与刮刀组件的共同作用下，与标签底纸分离，以形成标签；
31.s4、所述吹气组件将分离的标签吹起，使标签被吸盘吸附；
32.s5、所述升降组件驱动吸盘及标签向下运动，将标签贴在瓷砖或板材上；
33.s6、所述升降组件复位。
34.实施本发明，具有如下有益效果：
35.本发明通过将标签卷纸按顺序缠绕在标签卷筒、打印机、刮刀组件以及标签底纸回收卷筒，标签底纸回收卷筒的驱动组件转动，带动标签卷纸向前运输，在打印机处打印相应的标签，经刮刀组件将标签贴纸与标签底纸分离形成标签，标签被吹气组件向上吹气与吸盘吸附，后经升降组件将标签贴在瓷砖或板材上。本装置可对不同规格的瓷砖或板材进行贴标操作，其操作简单，通用性好。通过标签底纸回收卷筒可自动回收标签底纸，避免随意丢弃破坏环境。通过所述吹气组件将标签贴纸吹起并通过吸盘吸附，后经升降组件带动标签下压，从而使标签平整，贴附效果好。
36.进一步地，通过将固定刀片向贴标装置倾斜设置，使标签底纸与标签贴纸更易分离，且不会形成较大的阻力，避免标签底纸被拉断；通过使所述刀刃的顶点低于所述打印机
滚筒的顶点，以使标签卷纸在打印机滚筒与刀刃之间的部分向下倾斜设置，增大剥离后的标签贴纸与便签底纸之间的角度，防止标签再次粘附在标签底纸上。
附图说明
37.图1是本发明涉及的贴标签机的左视图；
38.图2是本发明涉及的标签卷纸牵引装置的工作原理示意图；
39.图3是图2中a部放大图；
40.图4是本发明涉及的贴标签机的立体图；
41.图5是本发明涉及的贴标装置的结构示意图；
42.图6是本发明涉及的贴标签机的局部视图。
具体实施方式
43.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
44.参见图1至图4，本发明提供了一种智能贴标签机，包括机架1、标签卷纸2、设于所述机架1上的标签卷纸牵引装置3以及贴标装置4；
45.所述标签卷纸2包括标签底纸21及标签贴纸22；
46.所述标签卷纸牵引装置3包括与所述机架1连接的标签卷筒31，用于打印标签的打印机32、将标签底纸21与标签贴纸22分离的刮刀组件33、标签底纸回收卷筒34以及驱动所述标签底纸回收卷筒34转动的驱动组件35；所述标签卷纸2依次绕设在所述标签卷筒31、打印机32、刮刀组件33以及标签底纸回收卷筒34上，并进行预紧；
47.所述贴标装置4包括设于所述刮刀组件33下方的吹气组件41，设于所吹气组件41上方的吸盘42，与所述吸盘42连接的升降组件43；
48.所述吸盘42用于吸附经刮刀组件33分离的标签贴纸22，并通过升降组件43进行贴标。
49.具体地，按未经打印的标签卷纸2按预定轨迹绕设在所述标签卷筒31、打印机32、刮刀组件33以及标签底纸回收卷筒34上，并通过预紧使标签卷纸2承受一定的拉力，提高转动的可靠性；用于运输瓷砖或板材的运输线架设于本装置的下方，当瓷砖或板材运输至预定位置后，所述驱动组件35启动带动标签卷纸2转动；标签贴纸22在打印机32处被打印上相应明细；标签底纸21与刮刀组件33抵接，标签底纸21同时承受驱动自身的拉力以及刮刀组件33提供的刮擦力，其合力大于标签贴纸22与标签底纸21之间的粘合力，从而使标签贴纸22与标签底纸21轻松分离；分离后的标签底纸21被吹气组件41向上吹起后被吸盘42吸附，标签底纸21绕上所述标签底纸回收卷筒34进行回收；经吸盘42吸附的标签贴纸22在升降组件43的驱动下向下运动，与瓷砖或板材粘贴，从而实现快速贴标签作业。采用本装置，可对不同规格的瓷砖或板材进行贴标操作，其操作简单，通用性好。通过标签底纸回收卷筒34可自动回收标签底纸21，避免随意丢弃破坏环境。通过所述吹气组件41将标签贴纸22吹起并通过吸盘42吸附，后经升降组件43带动标签下压，从而使标签平整，贴附效果好。
50.参见图2及图3，为方便标签卷纸2的缠绕与取出，且可根据需求打印相应的标签。
所述打印机32为滚筒打印机。所述打印机32包括打印机滚筒321及打印头322，所述标签卷纸2从打印机滚筒321及打印头322之间穿过。其中，所述打印头322位于所述打印机滚筒321的上方，标签卷纸2与打印机滚筒321的上表面贴合，以实现可靠打印。所述打印机滚筒321与标签卷筒31之间还设有张紧滚筒36，所述张紧滚筒36的下表面与标签贴合，且所述张紧滚筒36沿竖直方向可调节，以将标签卷纸2的张紧度调节至合适值，以提高标签卷纸2的转动顺畅度而不会损坏标签卷纸2。
51.为将标签贴纸22与标签底纸21快速分离，所述刮刀组件33包括与机架1连接的固定刀片331，所述固定刀片331与标签底纸21抵接；所述固定刀片331上设有刀刃，所述刀刃设于所述贴标装置4的一侧。具体地，由于固定刀片331与标签底纸21抵接，标签底纸21同时受到标签底纸回收卷筒34提供的拉力以及固定刀片331的刮擦力，标签底纸21容易形变，其形变力大于标签贴纸22与标签底纸21之间的粘合力，从而使标签底纸21与标签贴纸22分离。所述固定刀片331上设有刀刃，以减少与标签底纸21的接触面积，提高标签贴纸22与标签底纸21的剥离效率。为便于吹气组件41吹起标签，所述刀刃设于贴标装置4的一侧。
52.为进一步提使吹气组件41顺利吹起标签，所述固定刀片331向贴标装置4倾斜设置，以使标签底纸21在固定刀片331处形成一个较大夹角，提高标签底纸21与标签贴纸22的剥离效率。优选地，所述固定刀片331与竖直面的倾斜角度为15
°‑
25
°
，使标签卷纸2能与固定刀片331一直处于抵接状态，在标签底纸21与标签贴纸22顺利剥离的同时，且尽可能减小标签底纸21的运行阻力，避免标签底纸21被扯断。更进一步地，所述刀刃低于所述打印机滚筒321的顶点，以使标签卷纸2在打印机滚筒321与刀刃之间的部分向下倾斜设置，增大剥离后的标签贴纸22与标签底纸21之间的角度，防止标签再次粘附在标签底纸21上。
53.参见图4及图5，所述吹气组件41与机架1连接的安装架411，设于所述安装架411上的吹气筒412以及设于所述吹气筒412上的多个吹气孔413；所述吹气孔413向所述贴标装置4倾斜设置，其倾斜角为10
°‑
25
°
；所述吹气组件41与供气装置连接。具体地，所述吹气筒412沿所述固定刀片331的长度方向设置，所述供气装置向所述吹气筒412供气，经吹气孔413吹出。多个所述吹气孔413与吹气筒412的中心线所在的平面与竖直面的夹角为10
°‑
25
°
，以使吹气孔413沿上述倾斜角度吹气，便于将标签吹起，使之与顺利被吸盘42吸附。
54.在吸盘42可靠吸附标签后，标签的粘接面朝下设置，需要通过升降组件43将标签贴附到对应的瓷砖或板材上。所述升降组件43可以是直线电机，气缸、液压缸、齿轮齿条机构等等，但不限于此。需要说明的是，所述升降组件43在起到升降作用的同时，还需提供一定的下压力，将标签与瓷砖或板材贴合而不破坏瓷砖或板材。为此，本发明采用如下的升降组件43。
55.具体参见图5，所述升降组件43包括与机架1连接的直线导轨431，设于所述直线导轨431上的无杆气缸432，与所述无杆气缸432连接的安装板433以及设于所述安装板433的弹性压板件44，所述弹性压板件44的底面连接所述吸盘42。其中，所述无杆气缸432能沿所述直线导轨431运动，从而带动安装板433及所述弹性压板件44向下运动。所述弹性压板件44上连接有所述吸盘42，以带动吸盘42上的标签与瓷砖或板材贴合。所述弹性压板件44具有一定缓冲作用，避免了与瓷砖或板材的硬接触，从而保护吸盘42与瓷砖或板材。
56.进一步地，所述安装板433设有调节孔，所述弹性压板件44能相对所述调节孔滑动。根据贴标的位置，所述弹性压板件44能相对与所述安装板433进行微调，具体通过在调
节孔内滑动至合适位置后锁紧。所述弹性压板件44包括与所述调节孔连接的安装座441，与所述安装座441连接的滑杆442，套设在所述滑杆442上的弹簧443，与所述滑杆442活动连接的压板444；所述弹簧443设于所述安装座441与压板444之间。当吸盘42与瓷砖或板材抵接时，所述压板444会沿滑杆442向上运动一小段距离，同时压缩所述弹簧443进行缓冲，以实现弹性压板444件44与瓷砖或板材的软接触。
57.需要说明的是，所述驱动组件35与打印机32可通过设定，实现连续的打印及贴标签作业。但为进一步提高其智能化水平，本发明还包括用于识别瓷砖或板材规格的识别模块，感应所述瓷砖或板材位置的感应模块以及主控制模块；所述识别模块、感应模块，驱动组件35、打印机32、吹气组件41以及无杆气缸432分别与所述主控制模块连接，以根据瓷砖或板材的规格进行自动贴标。具体地，所述识别模块可识别瓷砖或板材的长度或宽度，确定尺寸的规格，并将此信息发送给主控制模块；主控制模块控制打印机32做好相应规格的标签打印准备；当瓷砖或板材进入贴标机的下方时，所述感应模块感应到瓷砖或板材的位置，将其位置信息发送给主控制模块；所述主控制模块控制驱动组件35启动，驱动组件35驱动标签卷纸2转动预定的角度，完成标签打印及标签分离作业，所述吹气组件41启动，所述吸盘42吸附标签；所述无杆气缸432启动向下运动将标签贴附在瓷砖或板材上。
58.参见图4及图6，为防止灰尘等杂物进入标签机内，所述机架1的外部还设有外部框架5，所述外部框架5与机架1之间设有推拉气缸6，所述推拉气缸6能驱动所述外部框架5滑动，在标签机未使用时将标签机罩住，以隔绝灰尘。所述外部框架5上还设有窗口51，所述窗口51可打开以对标签机进行检修及维护。
59.相应的，本发明还提供了一种采用上述的智能贴标机的贴标方法，包括以下步骤：
60.s1、所述驱动组件35启动，带动标签卷纸2依次绕所述标签卷筒31、打印机32、刮刀组件33以及标签底纸回收卷筒34转动；
61.s2、所述打印机32根据预定程序对标签贴纸22进行标签打印；
62.s3、经打印后标签贴纸22在驱动组件35与刮刀组件33的共同作用下，与标签底纸21分离，以形成标签；
63.s4、所述吹气组件41将标签吹起，使标签被吸盘42吸附；
64.s5、所述升降组件43驱动吸盘42及标签向下运动，将标签贴在瓷砖或板材上；
65.s6、所述升降组件43复位。
66.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。