一种基于物联网的固体废弃物智能打包方法及其设备与流程

1.本发明涉及固体废弃物处理技术领域，具体为一种基于物联网的固体废弃物智能打包方法及其设备。


背景技术：

2.随着城市建设的不断发展及人们生活水平的不断提高，固体废弃物随之产生，由于固体废弃物在堆放时会不断产生有害气体污染环境，环境不断遭受到固体废弃物的破坏，因此对于固体废弃物的治理工作迫在眉睫。
3.将固体废弃物打包处理是固体废弃物众多治理工作当中的一种，通过打包的形式可迅速将固体废弃物整合，方便后续的进一步处理；目前，在进行固体废弃物打包工作时，大多都是使用铲车、叉车等工具将固体废弃物直接投入到打包机进行打包，工作效率低、固体废弃物的打包难度大、打包成本较高，不易对固体废弃物进行分类，致使固体废弃物进行后续处理时，需要重新对固体废弃物再次进行称量计价，增加了后续固体废弃物处理的难度；针对这一些问题，提出了一种基于物联网的固体废弃物智能打包方法及设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于物联网的固体废弃物智能打包方法及设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种基于物联网的固体废弃物智能打包方法，包括如下步骤：
7.建立固体废弃物处理场所，将处理场所规划分设出至少一个固体废弃物堆放区域，并在堆放区域内安置物联网模块、穿线机与压缩板；
8.输运固体废弃物，将装满固体废弃物的各区域固体废弃物收集桶一并输运到固体废弃物处理场所，并将固体废弃物收集桶有序安置在堆放区域上；
9.固体废弃物信息采集，通过物联网模块采集堆放区域内每一固体废弃物收集桶的重量信息，将固体废弃物收集桶内的固体废弃物倾倒出来，并通过压缩板压缩成块形成固体废弃物压缩块；
10.打包固体废弃物，再次使用物联网模块以采集压缩后固体废弃物块的重量信息，并通过穿线机打包固定。
11.优选地，还包括固体废弃物压缩块上贴重量标签，在每个打包后的固体废弃物压缩块表面贴上书写有固体废弃物品类信息、重量信息及系列号信息的标签，该标签能直观了解固体废弃物压缩块的品类、重量信息，更利于固体废弃物的后续处理。
12.优选地，所述物联网模块置于堆放区域以直观判定堆放区域内固体废弃物收集桶的重量信息，在判定堆放区域内有一定量的固体废弃物后，命令压缩板对固体废弃物进行压缩处理，当固体废弃物被压缩成块后，并通过穿线机对固体废弃物压缩块进行打包处理，管理人员通过对每一通垃圾的二次称重及多桶计数，以此来得到固体废弃物压缩块的重量
信息，利于后续固体废弃物压缩块的分拣入库。
13.优选地，所述物联网模块包含：
14.称重传感器，用于快速得到收集桶内固体废弃物的整体重量数据；
15.中央处理器，用于接收称重传感器的固体废弃物整体重量数据信息，并通过转化模块转化为数字信息；
16.显示屏，用于数字化显示所接收中央处理器所发送的数字信息。
17.优选地，所述穿线机用于对压缩后的固体废弃物采用绑带穿缝方式实现打包作业，其穿线机的边缘设置有固定拉紧绳，通过固体拉紧绳将压缩后的固体废弃物进行打包处理。
18.一种基于物联网的固体废弃物智能打包设备，包括内腔为中空结构的打包机机体、以及安装于打包机机体上的液压机构，所述液压机构用于对固体废弃物进行压缩，其液压机构包括安装在打包机机体内腔右侧的液压缸、以及竖向安装在打包机机体内腔并与液压缸活塞杆相连接的压缩板；
19.所述打包机机体的顶端左侧安装有上料斗，打包机机体的左侧壁安装有出料架，该打包机机体的背部通过上料翻转架固定连接有收集桶；所述打包机机体的内腔左侧与出料架之间安装有穿线机，该穿线机用于对压缩后的固体废弃物进行打包处理。
20.优选地，所述液压机构还包括安装在打包机机体顶端的防护板，该防护板用于遮盖液压缸。
21.优选地，所述出料架包含垂直设置的两组液压升降柱、安装在每组液压升降柱顶端的液压杆、以及位于两组液压杆之间的挡料门，两组液压升降柱之间形成出料口，其出料口与打包机机体内腔相贯通。
22.优选地，所述上料翻转架用于将收集桶内的固体废弃物翻转倒入上料斗内，其收集桶位于出料架的左侧，该上料翻转架包含设置在收集桶外侧壁的第一拉持杆、与第一拉持杆销轴连接的第二拉持杆；所述第二拉持杆的自由端连接有翻转气缸，该翻转气缸安装在打包机机体背部，其翻转气缸用于将收集桶翻转至上料斗的正上方。
23.优选地，所述上料翻转架上安装有重量感应器，单桶垃圾通过两次测量，毛重和净重，从而计算出单桶固体废弃物的重量。
24.本发明的有益效果是：本发明通过物联网模块，能够自动化智能化地进行固体废弃物的打包工作，实现固体废弃物自主上料
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自动压缩
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自主打包
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自动出料的打包作业流程，极大地提高了固体废弃物的打包效率，降低了固体废弃物的打包难度及打包成本，同时在固体废弃物压缩块上贴上书写有品类、重量信息的标签，有利于固体废弃物压缩块的计量、计价、分类及输运工作，简化了后续固体废弃物的处理工序。
附图说明
25.图1为本发明固体废弃物智能打包方法的流程图；
26.图2为本发明固体废弃物智能打包设备的结构立体图；
27.图3为本发明物联网模块的结构原理框图；
28.图4为本发明固体废弃物智能打包设备的打包原理框图；
29.图5为本发明图2的结构左视图；
30.图6为本发明图2的结构主视图。
31.图中：1打包机机体、2出料架、201液压升降柱、202液压杆、203挡料门、204出料口、3穿线机、4防护门、5上料翻转架、501第一拉持杆、502第二拉持杆、6收集桶、7上料斗、8液压机构、801防护板、802液压缸、803压缩板、9物联网模块、901称重传感器、902中央处理器、903显示屏。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；本发明术语“包括”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
33.请参阅图2
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6，本发明实施例提供的一种基于物联网的固体废弃物智能打包设备，包括内腔为中空结构的打包机机体1、以及安装于打包机机体1上的液压机构8；液压机构8用于对固体废弃物进行压缩，其液压机构8包括安装在打包机机体1内腔右侧的液压缸802、以及竖向安装在打包机机体1内腔并与液压缸802活塞杆相连接的压缩板803；液压机构8还包括安装在打包机机体1顶端的防护板801，该防护板801用于遮盖液压缸802，以此对液压缸802起到防护作用，有效阻隔外界的灰尘水分对液压缸802造成的侵蚀，从而延长液压缸802的使用寿命；其防护板801的整体俯视外形呈“回”字型结构。
34.打包机机体1的顶端左侧安装有上料斗7，打包机机体1的左侧壁安装有出料架2，该打包机机体1的背部通过上料翻转架5活动连接有收集桶6；打包机机体1的内腔左侧与出料架2之间安装有穿线机3，该穿线机3用于对压缩后的固体废弃物进行打包处理，打包机的底端安装物联网模块9；其中，穿线机3的正面设置有防护门4；其中，防护门4的主视外形呈矩形结构或圆角矩形结构，通过防护门4可对穿线机3进行有效防护，阻隔外界灰尘对穿线机3所造成的侵蚀，从而延长穿线机3的使用寿命，继而延长了该固体废弃物智能打包设备的使用期限；出料架2包含垂直设置的两组液压升降柱201、安装在每组液压升降柱201顶端的液压杆202、以及位于两组液压杆202之间的挡料门203，两组液压升降柱201之间形成出料口204，其出料口204与打包机机体1内腔相贯通；其中，液压杆202是液压升降柱201的活动杆，液压升降柱201在运行过程中，液压杆202会向上或向下移动，即在液压杆202向上移动时，能够带动挡料门203向上移动以此来露出出料口204，当液压杆202向下移动时驱使挡料门203封挡住出料口204；其中挡料门203的左视外形呈矩形结构或圆角矩形结构；上料翻转架5上安装有重量感应器，单桶垃圾通过两次测量，毛重和净重，从而计算出单桶固体废弃物的重量。
35.需要说明的是，穿线机3的位置是在打包机机体1的内腔左侧，其打包机机体1的内腔左侧形成打包区域，用于对固体废弃物压缩块进行打包；其中，液压升降柱201能够采用但不限于通达智牌219
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6d型升降柱；当穿线机3将压缩之后的固体废弃物打包，物联网模块9检测出打包后固体废弃物压缩块的重量信息后，依靠物联网模块9的中央处理器902启动
液压升降柱201运作，此时液压升降柱201运作驱使液压杆202垂直向上移动，继而挡料门203垂直向上移动以露出出料口204，与此同时液压机构8还在运作压缩板803推动固体废弃物压缩块朝向出料口204方向移动，继而导出具有重量信息明显的固体废弃物压缩块，再贴上标签，其标签上书写有该固体废弃物压缩块的重量信息、品类信息以及固废压缩块的其他相关信息；其中，为了让该基于物联网的固体废弃物智能打包设备的打包效率更快，打包工作更加智能化，所提及的贴标签，可选用在打包机机体1的正面加装上贴标机等设备，通过贴标记快速将物联网模块9所检测到的固体废弃物压缩块重量信息，生成标签贴到固体废弃物压缩块上。
36.进一步地，上料翻转架5用于将收集桶6内的固体废弃物翻转倒入上料斗7内，其收集桶6位于出料架2的左侧，该上料翻转架5包含设置在收集桶6外侧壁的第一拉持杆501、与第一拉持杆501销轴连接的第二拉持杆502；第二拉持杆502的自由端连接有翻转气缸，该翻转气缸安装在打包机机体1背部，其翻转气缸用于将收集桶6翻转至上料斗7的正上方；其中，翻转气缸、第一拉持杆501与第二拉持杆502相互配合，可将收集桶6自下而上翻转提至上料斗7的正上方，以此来将收集桶6内的固体废弃物倾倒入打包机机体1内进行打包作业；需要说明的是，本发明实施例中所提及的翻转气缸、液压缸802、液压杆202、液压升降柱201，其的结构及其原理为市场上的公知技术，故在此不作赘述；在该基于物联网的固体废弃物智能打包设备，可采用ups电源进行供电。
37.请参阅图1与图2所示，本发明实施例提供一种基于物联网的固体废弃物智能打包方法，包括如下步骤：
38.建立固体废弃物处理场所，将处理场所规划分设出至少一个固体废弃物堆放区域，并在堆放区域内安置物联网模块9、穿线机3与压缩板803；
39.输运固体废弃物，将装满固体废弃物的各区域固体废弃物收集桶6一并输运到固体废弃物处理场所，并将固体废弃物收集桶6有序的安置在堆放区域上；
40.固体废弃物信息采集，通过物联网模块9采集堆放区域内每一固体废弃物收集桶6的重量信息，将固体废弃物收集桶6内的固体废弃物倾倒出来，并通过压缩板803进行压缩成块形成固体废弃物压缩块；
41.打包固体废弃物，再次使用物联网模块9以采集压缩后固体废弃物块的重量信息，并通过穿线机3打包固定。
42.固体废弃物压缩块上贴重量标签，在每个打包后的固体废弃物压缩块表面贴上书写有固体废弃物品类信息、重量信息及固废压缩块其他相关信息的标签，该标签能直观了解固体废弃物压缩块的重量，更利于固体废弃物的后续处理。
43.进一步地，物联网模块9置于堆放区域以直观判定堆放区域内固体废弃物收集桶6的重量信息，在判定堆放区域内有一定量的固体废弃物后，命令压缩板803对固体废弃物进行压缩处理，当固体废弃物被压缩成块后，并通过穿线机3对固体废弃物压缩块进行打包处理，管理人员通过对每一桶垃圾的二次称重及多桶计数，以此来得到固体废弃物压缩块的重量信息，更利于后续固体废弃物压缩块的分拣入库；其中分拣入库时需要将固体废弃物压缩块分拣为高值固废压缩块与低值固废压缩块，其其高值固废垃圾包内具有可循环回收利用的固体废弃物压缩块，如纸壳，纸杯、塑料、金属等；低值固废压缩块可以再次通过液压机构8进行压缩后打包，以便于固体废弃物的后续后级处理。
44.进一步地，物联网模块9包含：
45.称重传感器901，用于快速得到收集桶6内固体废弃物的整体重量数据；
46.中央处理器902，用于接收称重传感器901的固体废弃物整体重量数据信息，并通过转化模块转化为数字信息；
47.显示屏903，用于数字化显示所接收中央处理器902所发送的数字信息。
48.需要说明的是，称重传感器901可选用但不限于pts181型传感器，其他诸如pts123b型、pts185型称重传感器也适用于本发明实施例；其中，中央处理器902可选用但不限于ckpi
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009s型处理器。
49.其中，称重传感器901、中央处理器902、显示屏903、重量感应器为市场上该固体废弃物处理领域的常用手段，其结构及原理为市场上的公知技术，故在此不作赘述。
50.进一步地，穿线机3用于对压缩后的固体废弃物采用绑带穿缝方式实现打包作业，其穿线机3的边缘设置有固定拉紧绳，通过固体拉紧绳将压缩后的固体废弃物进行打包处理。
51.请参阅图4所示，本发明实施例的物联网模块9能够加装在上料翻转架5上，此时液压机构8和上料翻转架5的运行原理：当重量感应器检测到置于上料翻转架5上的收集桶6内固体废弃物处于满载状态时，中央处理器902发送运行命令至液压缸802及上料翻转架5的翻转气缸，此时翻转气缸运行带动第二拉持杆502和第一拉持杆501将收集桶6翻转至上料斗7上方，以此将固体废弃物倾倒入打包机机体1内；其中挡料门203封堵住出料口204，液压缸802随之运作，驱使压缩板803左右作往返伸缩运动，当压缩板803作伸缩运动时推动固体废弃物朝挡料门203方向移动，在压缩板803与挡料门203的配合下对固体废弃物实现压缩处理，压缩一段时间直到固体废弃物被压缩成为压缩块之后，形成的固体废弃物压缩块在穿线机3处被打包，打包完毕后称重传感器901直接对固体废弃物压缩块进行称重以得到相关的重量信息，当固体废弃物压缩块的重量信息被检测出，中央处理器902发送指令让液压升降柱201运行，驱使挡料门203垂直向上移动，以此露出出料口204，将打包称重完毕后的固体废弃物压缩块导出，进行后续的固体废弃物处理工序；当打包机机体1内的固体废弃物压缩块导出后，液压升降柱201重新驱使挡料门203封挡住出料口204，继续将盛装有固体废弃物的收集桶6置于上料翻转架5，以此循环进行固体废弃物的智能打包工作。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。
53.尽管已示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。