包装材料下料的边料回收装置及回收方法与流程

1.本发明包装材料下料边料回收技术领域，具体为包装材料下料的边料回收装置及回收方法。


背景技术：

2.包装材料可根据包装需求裁切成不同大小和形状，从而能够满足包装需求，现有下料装置在裁切过程中产生的边料不便于快速回收，需要停机后人工清理操作，需要消耗人力，影响包装材料的输送操作，以至于影响到精确下料，所以这里设计了包装材料下料的边料回收装置及回收方法，以便于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供包装材料下料的边料回收装置及回收方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包装材料下料的边料回收装置，包括收集座、若干根支撑辊和调节机构，收集座的上端开设有用于收集边料的收集槽，收集座用于支撑待裁切的包装材料，将裁切设备安装在收集座上，用于对包装材料进行裁切操作，收集槽用于收集裁切下来的边料。
5.收集槽的内部前后两侧侧壁均开设有若干个调节槽，位于中间位置的调节槽为竖直方向分布，位于中间的支撑辊可沿着位于中间位置的调节槽内部竖直方向滑动，两侧的调节槽以中间位置的调节槽为对称中心对称分布，两侧的调节槽向两侧下方倾斜角度递增5
°
，这样设置使得若干个调节槽的主视截面呈倒立的扇形结构分布，若干根支撑辊分为若干组且每组为前后分布的两个，支撑辊的一端滑动延伸至调节槽的内部，这样设置使得若干个调节槽的主视截面呈倒立的扇形结构分布。
6.调节机构包括若干个限位滑块，限位滑块一侧侧壁通过销轴与支撑辊的轴向一端转动连接，调节槽的内部两侧侧壁开设有与限位滑块两侧侧壁滑动卡接的卡槽，支撑辊通过销轴与限位滑块转动连接，而限位滑块与调节槽内的卡槽滑动，使得支撑辊利用限位滑块沿着调节槽内滑动不会脱离调节槽。
7.在进一步的实施例中，收集座的前端下侧位置开设有与收集槽内部相互连通的出料口，出料口的内部底端与收集槽的内部底端面齐平，出料口均朝着收集座的前侧下方倾斜30
°
，通过出料口便于将收集在收集槽内的边料导出。
8.在进一步的实施例中，调节机构包括第一缓冲筒体和第一t型拉杆，第一缓冲筒体的一端与限位滑块侧壁铰接，第一缓冲筒体可在限位滑块侧壁上下摆动，第一缓冲筒体通过t型滑槽与第一t型拉杆滑动插接，第一缓冲筒体的t型滑槽的内部设有用于实时顶起第一t型拉杆的第一弹簧，利用第一弹簧的弹力，可使得第一t型拉杆能够沿着第一缓冲筒体的t型滑槽的内部顶起，这样即可沿着调节槽的内部向上撑起支撑辊，以便于利用支撑辊滚动支撑起待裁切的包装材料，同时使得相邻两个支撑辊之间的间隙变小，避免包装材料透
过相邻两个支撑辊之间的间隙掉入到收集槽内。
9.在进一步的实施例中，调节机构还包括矩形中空框和矩形传动杆，矩形中空框侧壁与第一t型拉杆的尖端固定连接，矩形中空框滑动套接在矩形传动杆的外壁，矩形中空框可沿着矩形传动杆的外壁自由滑动，但是矩形中空框不会围绕矩形传动杆的外壁转动，矩形传动杆两端转动插接在收集座的收集槽内部两侧侧壁之间。
10.在进一步的实施例中，矩形传动杆的一端靠近支撑辊的一侧侧壁固定设有压杆，调节机构还包括压座，压座的两侧侧壁均开设有矩形调节空腔，压杆的尖端延伸至矩形调节空腔的内部远离开口的一侧，通过在两个压杆之间设置压座，可通过下压压座，使得压杆能够沿着矩形调节空腔的内部发生适应性调节，以便于带动矩形传动杆发生转动，从而便于带动第一缓冲筒体跟随第一t型拉杆同步下拨，以便于调整支撑辊位于调节槽的位置。
11.在进一步的实施例中，压杆的尖端底部垂直设有限位滑杆，压座的底端开设有与矩形调节空腔内部相互连通的矩形滑动孔，限位滑杆滑动插接在矩形滑动孔内部，限位滑杆的外壁套接有位于矩形调节空腔内部的第二弹簧，当压杆的尖端在矩形调节空腔的内部发生角度调节时，可使得限位滑杆在矩形滑动孔的内部自由滑动，但是通过限位滑杆在矩形滑动孔内部滑动，可避免压杆脱离矩形调节空腔内部。
12.同时第二弹簧被压缩，以便于产生反弹势能，有助于压杆在矩形调节空腔的内部复位。
13.在进一步的实施例中，调节机构还包括伺服电机，伺服电机通过动力轴径向设有第二缓冲筒体，第二缓冲筒体通过t型滑槽滑动设有第二t型拉杆，通过伺服电机转动，即可通过动力轴带动径向方向分布的第二缓冲筒体转动，同时可通过第二缓冲筒体带动第二t型拉杆同步转动，这样可通过第二t型拉杆带动压座下压，这样即可有助于拨动压杆下压，从而便于对矩形传动杆围绕转动插接点发生转动，以便于辅助下压支撑辊，便于将若干个支撑辊散开，扩大相邻两个支撑辊之间的间隙，有助于对支撑辊上掉落的边料进行收集操作。
14.在进一步的实施例中，收集座的底端四个边角位置均设有支撑腿，通过支撑腿便于支撑起收集座。
15.优选的，基于上述的包装材料下料的边料回收装置的回收方法，包括如下步骤：a1、收集座用于支撑待裁切的包装材料，将裁切设备安装在收集座上，用于对包装材料进行裁切操作，收集槽用于收集裁切下来的边料；a2、通过伺服电机转动，即可通过动力轴带动径向方向分布的第二缓冲筒体转动，同时可通过第二缓冲筒体带动第二t型拉杆同步转动，这样可通过第二t型拉杆带动压座下压，这样即可有助于拨动压杆下压，从而便于对矩形传动杆围绕转动插接点发生转动，以便于辅助下压支撑辊，便于将若干个支撑辊散开，扩大相邻两个支撑辊之间的间隙，有助于对支撑辊上掉落的边料进行收集操作，实现不停机对边料进行快速收集操作，既不影响包装材料单输送操作，又不影响边料的收集；a3、通过出料口便于将收集在收集槽内的边料导出。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过支撑辊滚动支撑待下料的包装材料，当下料过程中出现裁切后的边料时，利用调节机构将支撑辊沿着调节槽内部下滑，随着若干个支撑辊的滑动下滑，使得相邻
两个支撑辊之间的支撑间隙逐渐扩大，即可将裁切下来的包装材料边料掉入到收集槽内，实现不停机对边料进行快速收集操作，既不影响包装材料单输送操作，又不影响边料的收集。
附图说明
17.图1为本发明主体结构示意图；图2为本发明的图1中a处结构放大图；图3为本发明的调节机构结构示意图；图4为本发明的压座侧视结构剖视图；图5为本发明的图3中b处结构放大图。
18.图中：1、收集座；11、出料口；12、调节槽；2、支撑辊；3、调节机构；31、伺服电机；32、第二缓冲筒体；33、第二t型拉杆；34、压座；35、压杆；36、矩形传动杆；37、矩形中空框；38、矩形调节空腔；39、矩形滑动孔；310、限位滑杆；311、第二弹簧；312、销轴；313、限位滑块；314、第一缓冲筒体；315、第一t型拉杆。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例一请参阅图1
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5，本实施例提供了包装材料下料的边料回收装置，包括收集座1、若干根支撑辊2和调节机构3，收集座1的上端开设有用于收集边料的收集槽，收集座1用于支撑待裁切的包装材料，将裁切设备安装在收集座1上，用于对包装材料进行裁切操作，收集槽用于收集裁切下来的边料。
21.收集槽的内部前后两侧侧壁均开设有若干个调节槽12，位于中间位置的调节槽12为竖直方向分布，两侧的调节槽12以中间位置的调节槽12为对称中心对称分布，两侧的调节槽12向两侧下方倾斜角度递增5
°
，若干根支撑辊2分为若干组且每组为前后分布的两个，支撑辊2的一端滑动延伸至调节槽12的内部，位于中间的支撑辊2可沿着位于中间位置的调节槽12内部竖直方向滑动，由于两侧的调节槽12向两侧下方倾斜角度递增5
°
，这样设置使得若干个调节槽12的主视截面呈倒立的扇形结构分布。
22.当两侧的支撑辊2可沿着位于两侧位置的调节槽12内部倾斜方向滑动，这样使得若干个支撑辊2沿着调节槽12内部下滑时，相邻两个支撑辊2之间的间隙逐渐扩大，以便于裁切下来的边料掉入到收集槽内。
23.调节机构3包括若干个限位滑块313，限位滑块313一侧侧壁通过销轴312与支撑辊2的轴向一端转动连接，调节槽12的内部两侧侧壁开设有与限位滑块313两侧侧壁滑动卡接的卡槽，支撑辊2通过销轴312与限位滑块313转动连接，而限位滑块313与调节槽12内的卡槽滑动，使得支撑辊2利用限位滑块313沿着调节槽12内滑动不会脱离调节槽12。
24.通过支撑辊2滚动支撑待下料的包装材料，当下料过程中出现裁切后的边料时，将
支撑辊2沿着调节槽12内部下滑，随着若干个支撑辊2的滑动下滑，使得相邻两个支撑辊2之间的支撑间隙逐渐扩大，即可将裁切下来的包装材料边料掉入到收集槽内。
25.实现不停机对边料进行快速收集操作，既不影响包装材料单输送操作，又不影响边料的收集。
26.为了解决如何将收集槽内收集的边料导出的问题，收集座1的前端下侧位置开设有与收集槽内部相互连通的出料口11，通过出料口11便于将收集在收集槽内的边料导出。
27.为了解决如何实时顶起支撑辊2的问题，调节机构3包括第一缓冲筒体314和第一t型拉杆315，第一缓冲筒体314的一端与限位滑块313侧壁铰接，第一缓冲筒体314可在限位滑块313侧壁上下摆动，第一缓冲筒体314通过t型滑槽与第一t型拉杆315滑动插接，第一缓冲筒体314的t型滑槽的内部设有用于实时顶起第一t型拉杆315的第一弹簧，利用第一弹簧的弹力，可使得第一t型拉杆315能够沿着第一缓冲筒体314的t型滑槽的内部顶起，这样即可沿着调节槽12的内部向上撑起支撑辊2，以便于利用支撑辊2滚动支撑起待裁切的包装材料，同时使得相邻两个支撑辊2之间的间隙变小，避免包装材料透过相邻两个支撑辊2之间的间隙掉入到收集槽内。
28.为了解决如何调节支撑辊2的高度的问题，调节机构3还包括矩形中空框37和矩形传动杆36，矩形中空框37侧壁与第一t型拉杆315的尖端固定连接，矩形中空框37滑动套接在矩形传动杆36的外壁，矩形中空框37可沿着矩形传动杆36的外壁自由滑动，但是矩形中空框37不会围绕矩形传动杆36的外壁转动。
29.矩形传动杆36两端转动插接在收集座1的收集槽内部两侧侧壁之间，当矩形传动杆36转动时，即可通过矩形中空框37带动第一t型拉杆315下拨，使得第一缓冲筒体314跟随第一t型拉杆315同步下拨，即可带动限位滑块313与调节槽12内的卡槽滑动，可带动支撑辊2向下滑动调节，使得相邻两个支撑辊2之间的支撑间隙逐渐扩大，即可将裁切下来的包装材料边料掉入到收集槽内。
30.第一缓冲筒体314下拨的同时可与第一t型拉杆315外壁之间相对滑动，这样便于补偿第一缓冲筒体314与第一t型拉杆315下拨时的长度差值。
31.为了解决如何拨动矩形传动杆36转动的问题，矩形传动杆36的一端靠近支撑辊2的一侧侧壁固定设有压杆35，调节机构3还包括压座34，压座34的两侧侧壁均开设有矩形调节空腔38，压杆35的尖端延伸至矩形调节空腔38的内部远离开口的一侧，通过在两个压杆35之间设置压座34，可通过下压压座34，使得压杆35能够沿着矩形调节空腔38的内部发生适应性调节，以便于带动矩形传动杆36发生转动，从而便于带动第一缓冲筒体314跟随第一t型拉杆315同步下拨，以便于调整支撑辊2位于调节槽12的位置。
32.为了解决如何避免压杆35脱离矩形调节空腔38内部的问题，压杆35的尖端底部垂直设有限位滑杆310，压座34的底端开设有与矩形调节空腔38内部相互连通的矩形滑动孔39，限位滑杆310滑动插接在矩形滑动孔39内部，限位滑杆310的外壁套接有位于矩形调节空腔38内部的第二弹簧311，当压杆35的尖端在矩形调节空腔38的内部发生角度调节时，可使得限位滑杆310在矩形滑动孔39的内部自由滑动，但是通过限位滑杆310在矩形滑动孔39内部滑动，可避免压杆35脱离矩形调节空腔38内部。
33.同时第二弹簧311被压缩，以便于产生反弹势能，有助于压杆35在矩形调节空腔38的内部复位。
34.为了解决如何拨动压座34下压的问题，调节机构3还包括伺服电机31，伺服电机31通过动力轴径向设有第二缓冲筒体32，第二缓冲筒体32通过t型滑槽滑动设有第二t型拉杆33，通过伺服电机31转动，即可通过动力轴带动径向方向分布的第二缓冲筒体32转动，同时可通过第二缓冲筒体32带动第二t型拉杆33同步转动，这样可通过第二t型拉杆33带动压座34下压，这样即可有助于拨动压杆35下压，从而便于对矩形传动杆36围绕转动插接点发生转动，以便于辅助下压支撑辊2，便于将若干个支撑辊2散开，扩大相邻两个支撑辊2之间的间隙，有助于对支撑辊2上掉落的边料进行收集操作。
35.实施例二请参阅图1
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5，在实施例1的基础上做了进一步改进：为了避免边料残留在收集槽内，出料口11的内部底端与收集槽的内部底端面齐平，这样设置避免有边料残留在收集槽内无法导出，出料口11均朝着收集座1的前侧下方倾斜30
°
，这样使得边料受到30
°
的倾角，能够自动滑出收集槽，通过出料口11导出。
36.另外，收集座1的底端四个边角位置均设有支撑腿，通过支撑腿便于支撑起收集座1。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。