一种植盆自动回收装置的制作方法

1.本发明涉及蔬菜种植机械技术领域，尤其涉及一种植盆自动回收装置。


背景技术：

2.传统蔬菜种植受土传病害影响，对蔬菜的生长发育造成严重的影响，要不停的进行病虫害的预防和防治，农药使用量会增加，导致农药残留超标，化肥的使用破坏土壤理化性质，造成土壤板结，重金属超标，农药残留超标等；为解决上述目的，现在进行盆栽蔬菜的种植越来越受到人们的喜爱，但是现有的盆栽蔬菜主要是靠人工育苗，然后靠人工或者机械移栽到种植盆种，虽然解决了货架期和损耗，解决了土传病害和土壤污染问题。
3.在对完成出售植盆进行回收需要重新种植时，需要将种植盆中的泥土进行翻倒，确保植盆中的泥土被清理干净，目前都是人工对回收的植盆进行处理，将植盆中的泥土清理干净，然后将将其码好进行运输，提高盆栽蔬菜的种植成本，同时降低了植盆在回收清理时的效率。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术的缺点，本发明的主要目的在于提供一种能够在将植盆回收时将货架上的植盆自动推入到输送线上并在输送的过程中对植盆中的泥土进行清理的植盆自动回收装置。
5.为达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种植盆自动回收装置，包括设在地坑上方的链条升降机，进入到链条升降机中且与链条升降机连接的收盆货架，设在所述链条升降机一侧的植盆输送线，设在所述链条升降机另一侧的退盆机，该退盆机将收盆货架上的植盆推到植盆输送线上通过植盆输送线对植盆进行运输；所述植盆输送线的末端线下设有对植盆输送线上的植盆进行收集的交叉升降平台，该交叉升降平台的一侧连接有滚筒线；所述植盆输送线的中部设有翻盆机构，植盆在通过植盆输送线的运输过程中进入到进入到翻盆机构中，通过翻盆机构对植盆进行翻转清扫，完成清扫后再进行对植盆进行翻转，植盆从新进入到植盆输送线上进行输送。
6.优选的，所述链条升降机包括升降机框架，设在升降机框架内的升降平台，所述的升降机框架顶部两端分别活动设有主驱动轴和从驱动轴，所述主驱动轴与设在升降机框架一侧的升降机驱动电机固定连接，所述主驱动轴和从驱动轴的两端分别固定设有链条齿轮，且所述主动驱动轴两端的链条齿轮分别是两个；所述升降平台的四角分别固定连接有提升链条，所述从驱动轴下方升降平台端部固定连接的提升链条绕过从动驱动轴和主驱动轴上的链条齿轮与配重块固定连接，所述主驱动轴下方升降平台端部固定连接的提升链条绕过主驱动轴上的链条齿轮与配重块固定连接。
7.优选的，所述翻盆机构包括设在植盆输送线上的工字型翻盆架，该工字型翻盆架
的中部固定穿设有翻转轴，该翻转轴的两端分别与植盆输送线两侧的机架活动连接，且所述工字型翻盆架用于承载植盆的水平端与植盆输送线位于同一条水平线上；所述翻转轴的一端与固定设在植盆输送线一侧的翻转电机固定连接；植盆输送线运输的植盆进入到工字型翻盆架中，所述翻转电机带动工字型翻盆架翻转，植盆中的泥土卸下，翻转电机继续带动工字型翻盆架翻转，工字型翻盆架处于水平状态，植盆从工字型翻盆架中滑出，扣在植盆输送线上继续运输。
8.优选的，所述翻盆机构还包括设在植盆输送线机架内侧的限位板，每一侧的限位板和植盆输送线机架内侧设有多个滚轮，该多个滚轮最高点形成的直线与植盆输送线位于同一水平面上。
9.优选的，所述工字型翻盆架包括下架体和上架体，该上架体和下架体两侧的中部通过连接板固定连接，且所述上架体和下架体之间的距离大于植盆的高度，所述翻转轴的两端穿过上架体和下架体两侧之间的连接板与固定设在植盆输送线机架上的轴承座固定连接。
10.优选的，所述植盆输送线的一侧设有设有螺旋输送机，该螺旋输送机的入料口位于翻盆机构的正下方，且所述螺旋输送机的入料口出设有风口，该风口与扫风机通过管线连接。
11.优选的，所述退盆机包括退盆机架，固定设在退盆机架上部的退盆平台，活动设在退盆平台上的驱动滑板，该驱动滑板的一端固定与退盆平台上固定连接的驱动气缸固定连接，驱动滑板的另一端通过固定杆固定连接有推板，所述驱动气缸驱动推板向前运动将收盆货架上的植盆推到植盆输送线上。
12.优选的，所述的退盆平台的两侧设有滑杆，所述驱动滑板套设在所述滑杆上与滑杆滑动连接。
13.优选的，所述植盆输送线采用滚筒式输送线。
14.优先的，所述升降平台上设有用于收盆货架进入的且相互平行的横向凹槽。
15.与现有技术相比较，能够自动将回收到货架上的植盆推入到输送线上，在输送线上设有的翻盆机构能够将推入到输送线上的植盆进行翻转，在翻转的过程中将植盆中的泥土清理干净，在完成清理后植盆从新进入到输送线上进行输送并在端部进行码垛，完成植盆的回收，自动对回收的植盆进行泥土的清理和码垛，提高了植盆的回收效率，降低了种植蔬菜的人工成本。
附图说明
16.图1是本发明中的示意图；图2是本发明中链条升降机的结构示意图；图3是本发明中翻盆机构安装结构示意图；图4是本发明中翻转机构翻转45
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时状态结构示意图；图5是本发明中翻转机构翻转90
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时状态结构示意图；图6是本发明中翻转结构翻转180
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是状态结构示意图；图7本发明中退盆机的结构示意图图8是本发明中螺旋输送机的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
18.实施例1：如图1所述的一种植盆自动回收装置，包括设在地坑上方的链条升降机1，进入到链条升降机1中且与链条升降机1连接的收盆货架2，设在所述链条升降机1一侧的植盆输送线4，设在所述链条升降机1另一侧的退盆机5，该退盆机5将收盆货架2上的植盆3推到植盆输送线4上通过植盆输送线4对植盆3进行运输；具体在安装时，在链条升降机1安装的位置挖上地坑，然后将所述链条升降机1固定在地坑的坑口，确保该链条升降机能够带动进入到链条升降机1内的收盆货架2进行上下移动，所述的植盆输送线4采用滚筒式输送线，能够确保该植盆输送线4能够将推入的植盆3进行快速的运输，滚筒式输送线在设置时，设置在链条升降机的一侧，所述退盆机5设在该链条升降机的另一侧，确保所述退盆机5能够将收盆货架2上设有的植盆推到滚筒式输送线上；在本实施例中在所述植盆输送线4的中部设有翻盆机构6，该翻盆机构6在设置时，是一个也可以是两个，当该翻盆机构是一个时，通过退盆机推到滚筒式输送线上的植盆3进入到该翻盆机构6中，该翻盆机构6带动植盆3进行翻转，在带动植盆3翻转180
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时将植盆3内的泥土全部倾倒出，实现对植盆3中泥土进行处理，倾倒后的植盆3进入到滚筒式输送线上进行运输，此时所述植盆处于翻转扣合状态，当所述翻盆机构6是两个，该两个翻盆机构6可以是连续设置也可以时间隔设置，通过前一个翻转机构对植盆中的泥土进行清理后进入到第二个翻转机构将翻转的植盆翻转的初始位置；本发明中的实施例中采用滚筒式输送线还有一个目的是方便所述翻转机构6的安装，在安装时只需要将安装翻转机构位置的滚筒拆卸下来，然后将翻转结构安装在该位置上，在运输时无缝衔接，可以实现在运输的过程中实现对植盆翻转的目的，已达到清理植盆中泥土的目的。
19.在所述植盆输送线4的末端线下设有对植盆输送线4上的植盆3进行收集的交叉升降平台9，该交叉升降平台9的一侧连接有滚筒线7；所述滚筒线7的一端位于植盆输送线4的下方，且另一端低于该端，确保通过交叉升降平台9回收的植盆能够在滚筒线上进行滑动，所述交叉升降平台9设在滚筒线7位于植盆输送线4的端部，确保经过植盆输送线4输送的植盆能够落到交叉升降平台上进行码垛，该交叉升降平台采用弹性式升降平台，具体在工作时，当植盆输送线上掉落一个植盆到交叉升降平台时，该交叉升降平台就会被压缩下降，确保在掉落后整个升降平台和植盆的高度保持不变，当升降平台上码垛的植盆3达到设定的值时，码垛在升降平台上的植盆进入到滚筒线7上进行运输，完成整个植盆的回收和清理。
20.在本发明的一些实施例中，如图2所述链条升降机1包括升降机框架101，该升降机框架101是由钢材焊接而成的钢结构框架，在固定安装时，首先在地坑初预埋有预埋螺栓，然后将该升降机框架101的四角固定在预埋螺栓上完成其在使用地的固定安装；设在升降机框架101内的升降平台102，该升降平台102可以确保能够将转载有植盆的货架能够推到该升降平台102上，在该升降平台102两侧设有相互平行的凹槽，确保植盆货架2位于升降平台102上不会发生相对左右晃动的情况，在将升降平台102上的植盆推出时更加的稳定；所述的升降机框架101顶部两端分别活动设有主驱动轴103和从驱动轴104，该主驱动轴103和从驱动轴104分别设在升降机框架101上方的两端，且该主驱动轴103位于退盆机的一侧，所述从驱动轴104位于靠近植盆输送线4的一侧，所述主驱动轴103与设在升降机框架101一侧
的升降机驱动电机105固定连接，该驱动电机105可以直接与主驱动轴103固定连接，也可以在驱动电机105上固定设有齿轮，在主驱动轴上也设有齿轮，主驱动轴上的齿轮和驱动电机105上的齿轮通过链条链接，通过驱动电机105带动主驱动轴进行转动；在所述主驱动轴103和从驱动轴104的两端分别固定设有链条齿轮106，且所述主动驱动轴103两端的链条齿轮106分别是两个；所述升降平台102的四角分别固定连接有提升链条107，所述从驱动轴104下方升降平台102端部固定连接的提升链条106绕过从动驱动轴104和主驱动轴103上的链条齿轮106与配重块108固定连接，所述主驱动轴104下方升降平台102端部固定连接的提升链条106绕过主驱动轴103上的链条齿轮106与配重块108固定连接。
21.所述提升链条106是4条，其中的两条提升链条106的端部分别与从驱动轴104下方升降平台的两个角固定连接，然后分别绕过从驱动轴上设有的链条齿轮106且与该链条齿轮106啮合后，在向主驱动轴端部延伸，绕过主驱动轴上的链条齿轮后向下延伸分别与配装块固定连接；另外两条提升链条106的一端分别与主驱动轴下方升降凭条的两角固定连接，然后分别绕过主驱动轴上的；另外两个链条齿轮向下延伸，分别与相同侧的配重块固定连接；在进行工作时，承载有植盆3的植盆货架进入到降机框架101内的升降平台上，此时所述退盆机将植盆货架最下层的植盆推入到植盆输送线上，进行处理，当最下层的植盆外完全被推完时，此时所述驱动电机带动主驱动轴进行转动，主驱动轴在转动的过程中通过提升链条带动从动驱动轴进行转动，此时通过提升链条带动升降平台下降，退盆机最下层的上层与退盆机对其，退盆机对该层的植盆进行推动，依次类推，采用链条齿轮106和提升链条之间的啮合关系，确保在提升时不会由惯性产生的不稳定情况发生。所述的配重块能够稳定的是升降平台进行升降。
22.在本发明中的另一实施例中如图3所述翻盆机构6包括设在植盆输送线4上的工字型翻盆架601，将该工字型翻盆架601的中部固定穿设有翻转轴602，该翻转轴602的两端分别与植盆输送线4两侧的机架活动连接，且所述工字型翻盆架601用于承载植盆3的水平端与植盆输送线4位于同一条水平线上；具体的是，所述植盆输送线为滚筒式输送线，在安装工字型翻盆架602时，将滚筒式输送线上的滚筒拆卸下来，然后把工字型翻盆架602放置在拆卸了滚筒的框架之内，然后通过翻转轴602将工字型翻盆架602活动连接在植盆输送线4的框架内，确保所述工字型翻盆架601能够字植盆输送线4上进行翻转；同时将工字型翻转架601的下部与植盆输送线4保持水平，在植盆输送线4上运输的植盆能够自动的进入到工字型翻盆架601中进行翻转；在所述翻转轴602的一端与固定设在植盆输送线4一侧的翻转电机603固定连接；该翻转电机603可以直接与翻转轴602固定连接，也可以如图5和图6所示，该翻转电机602的输出轴与翻转轴通过连接链条进行连接，具体的是在翻转电机的输出轴和翻转轴上都固定设有链条齿轮，然后通过连接链条进行连接，植盆输送线4运输的植盆3进入到工字型翻盆架601中，所述翻转电机603带动工字型翻盆架601翻转，植盆3中的泥土卸下，翻转电机603继续带动工字型翻盆架601翻转，工字型翻盆架601处于水平状态，植盆3从工字型翻盆架601中滑出，扣在植盆输送线4上继续运输。在进行使用时，植盆输送线上植盆在运输的过程中进入到工字型翻盆架601的一侧，再次先把该侧称为植盆进入端，如图3所示的初始位置，
当植盆完全进入到工字型翻盆架601内时，翻转电机带动工字型翻盆架601进行转动，如图4所示45
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位置和图5所示的90
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位置，当带动工字型翻盆架601带动其转动到如图6所示的位置时，此时工字型翻盆架601上的植盆完全被翻到过来，植盆3中的泥土从植盆中倾倒出来，落入到如图8所示的植盆输送线4的一侧设有设有螺旋输送机8内（该螺旋输送机8的入料口位于翻盆机构6的正下方），通过螺旋输送机8对该翻到的泥土进行运输，同时在所述螺旋输送机8的入料口出设有风口，该风口与扫风机通过管线连接（图中未示出），通过该扫风机向植盆中吹风，实现风扫的目的，将植盆中的泥土清理干净，在清理过程中可以瞬间完成，翻到的植盆从工字型翻盆架601中输出（称之为出口），回到植盆输送线上继续运输，如设有的翻转结构是2个，则该翻到的植盆从新进入到翻转机构中进行翻转将其翻正。
23.在本发明中的另一实施例中，如图6所述翻盆机构6还包括设在植盆输送线4机架内侧的限位板604，每一侧的限位板604和植盆输送线4机架内侧设有多个滚轮605，该多个滚轮605最高点形成的直线与植盆输送线4位于同一水平面上。所述限位板和植盆输送线的机架之间设有滚轮605，确保所述植盆在进入到工字型翻盆架601中摩擦力更小。
24.进一步的，所述工字型翻盆架601包括下架体6011和上架体6012，该上架体6011和下架体6012两侧的中部通过连接板6013固定连接，且所述上架体6011和下架体6012之间的距离大于植盆3的高度，所述翻转轴602的两端穿过上架体6011和下架体6012两侧之间的连接板6013与固定设在植盆输送线4机架上的轴承座606固定连接。采用轴承座606对翻转轴的两端进行连接，确保翻转轴带动着哼歌工字型翻盆架610进行稳定的转动，所述的上架体和下架体都采用镂空架体支撑，确保其翻转后的植盆中的泥土漏下，该如图8所述植盆输送线4的一侧设有设有螺旋输送机8，该螺旋输送机8的入料口位于翻盆机构6的正下方，且下架体6011、上架体6012和两侧的连接板6013可以是一体结构，通过板材冲击而成。
25.在本发明中的另一中实施例中，如图7所述退盆机5包括退盆机架501，固定设在退盆机架501上部的退盆平台502，活动设在退盆平台502上的驱动滑板503，该驱动滑板503的一端固定与退盆平台502上固定连接的驱动气缸504固定连接，驱动滑板503的另一端通过固定杆505固定连接有推板506，所述驱动气缸504驱动推板506向前运动将收盆货架2上的植盆3推到植盆输送线4上。
26.所述的退盆平台502的两侧设有滑杆507，所述驱动滑板503套设在所述滑杆507上与滑杆507滑动连接。
27.具体在退盆时，所述驱动器气缸504带动推板506进行运动，将收盆货架2上摆放的植盆推出收盆货架外落到植盆输送线上，将所述驱动滑板503活动连接在滑杆507上，使其在推动时更加稳定。
28.以上实施例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。