一种连续式包装机的制作方法

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种连续式包装机。

背景技术：

国家知识产权局于2020年05月26日，授权了一件公开号为cn201921718727.8，名称为“一种全自动透明膜包装机”的实用新型专利，该实用新型专利说明书中有以下部分内容：“本实用新型提供如下技术方案：一种全自动透明膜包装机，包括包装机架，所述包装机架一端侧面安装有控制器，所述包装机架一端设有转盘式直角进料装置，所述转盘式直角进料装置位于所述控制器的一侧，所述包装机架底部安装有主电机，所述主电机与外部电源电性连接，所述包装机架一侧转动连接有驱动齿轮轴，所述包装机架与所述驱动齿轮轴通过链条传动连接，所述包装机架上部远离所述控制器一端上方设有放料架，所述放料架上设有放料辊筒，所述放料辊筒设有调整机构，所述放料辊筒右侧设有出料架，所述包装机架上方设有膜滚筒，所述包装机架上端面对称固定连接有两个滑动杆，所述膜滚筒安装在所述滑动杆的上方，所述膜滚筒一侧设有伺服电机，所述伺服电机与外部电源电性连接，所述伺服电机与所述膜滚筒传动连接，所述膜滚筒一侧转动连接有辅助滚筒，所述膜滚筒一侧设有传动齿轮，所述膜滚筒与所述辅助滚筒通过所述传动齿轮传动连接，两个所述滑动杆之间滑动连接有调整机构，所述调整机构上转动连接有橡胶辊，所述调整机构一侧设有移动齿轮，所述滑动杆表面开设有与所述移动齿轮配合的减速齿，所述包装机架上端面滑动连接有裁切刀，所述裁切刀两端均固定连接有传动杆，所述传动杆延伸到包装机架下部，所述包装机架下部固定连接有两个与所述传动杆配合的辅助套杆，所述传动杆滑动连接在所述辅助套杆内，所述传动杆与所述驱动齿轮轴通过凸轮传动连接。”

现有的包装机对包装袋的纵封与横封需要分开进行，需要至少两个工序，存在着不能连续封袋，包装设备占地面积大，占用大量空间，生产效率低的问题。

技术实现要素：

为了解决上述现有包装机不能连续封袋，包装设备占地面积大，占用大量空间，生产效率低的技术问题，本发明提供了一种连续式包装机。

一种连续式包装机，包括：支撑台、控制箱、包装料传送机构、一次下料机构、计量机构、二次下料机构、连续封合机构、偏心错刀机构和落料导板，所述支撑台上设置有控制箱、包装料传送机构、一次下料机构、计量机构、二次下料机构、连续封合机构、偏心错刀机构和落料导板，一次下料机构、计量机构、二次下料机构、连续封合机构、偏心错刀机构和落料导板依次从上至下布置且竖直方向对齐。

进一步，所述一次下料机构包括：料斗、料斗支架和下料管，所述支撑台上设置有料斗支架，料斗安装在料斗支架上，料斗的出口通过下料管与计量机构连接。

进一步，所述计量机构包括：l型支撑板、竖直支撑板、驱动机构、往复下料机构和摆动计量机构，所述l型支撑板安装在支撑台上，l型支撑板上设置有竖直支撑板和驱动机构，往复下料机构和摆动计量机构均设置在l型支撑板和竖直支撑板上，驱动机构与往复下料机构连接。

进一步，所述往复下料机构包括：手动升降机构、竖直滑轨、竖直滑块、连接板、水平滑轨、水平滑块、往复执行机构、导料机构和挡料机构，所述竖直滑轨设置在竖直支撑板上，竖直滑块与竖直滑轨配合，竖直滑块上设置有连接板，连接板上设置有水平滑轨和挡料机构，水平滑块与水平滑轨配合，水平滑块上设置有往复执行机构，导料机构安装在往复执行机构上，导料机构位于挡料机构上方，手动升降机构设置在l型支撑板与竖直支撑板之间，手动升降机构与连接板连接，两个摆动计量机构关于挡料机构对称设置。

进一步，所述摆动计量机构包括：摆臂、转臂、锥形储料槽、复位摆臂和摆动执行机构，所述转臂转动设置在l型支撑板和竖直支撑板上，转臂的一端设置有摆臂，转臂的另一端设置有复位摆臂，两个复位摆臂通过弹簧连接，摆臂的下端设置有锥形储料槽，锥形储料槽与挡块配合，转臂上设置有摆动执行机构，摆动执行机构位于l型支撑板和竖直支撑板之间。

进一步，所述二次下料机构包括：锥形下料扁筒、滑轨支架、曲柄滑块机构和挡料板，所述滑轨支架安装在支撑台上，滑轨支架上设置有锥形下料扁筒和曲柄滑块机构，曲柄滑块机构上设置有挡料板，挡料板位于锥形下料扁筒出口端的下方，锥形下料扁筒位于挡块正下方。

进一步，所述连续封合机构包括：纵封机构、横封机构和辊支架，所述辊支架设置在支撑台上，纵封机构和横封机构均安装在辊支架上，纵封机构位于滑轨支架正下方，横封机构位于纵封机构正下方。

进一步，所述纵封机构包括：纵封主动辊、纵封从动辊、纵封驱动电机和纵封辊调节器，所述辊支架上设置有纵封主动辊和纵封从动辊，辊支架上设置有纵封驱动电机，纵封驱动电机通过齿轮驱动纵封主动辊，纵封主动辊通过齿轮带动纵封从动辊，辊支架上设置有纵封辊调节槽，纵封从动辊安装在纵封辊调节槽内，纵封辊调节器安装在辊支架上并与纵封从动辊连接，所述纵封主动辊和纵封从动辊上均设置有纵封凸台。

进一步，所述横封机构包括：横封主动辊、横封从动辊、横封驱动电机和横封调节器，所述辊支架上设置有横封主动辊和横封从动辊，辊支架上设置有横封驱动电机，横封驱动电机通过齿轮驱动横封主动辊，横封主动辊通过齿轮带动横封从动辊，辊支架上设置有横封辊调节槽，横封从动辊安装在横封辊调节槽内，横封调节器安装在辊支架上并与横封从动辊连接，所述横封主动辊和横封从动辊上均设置有横封凸台。

进一步，所述偏心错刀机构包括：转刀机构、错刀机构、剪切支架和导向机构，所述剪切支架安装在支撑台上，剪切支架上设置有转刀机构和错刀机构，转刀机构和错刀机构配合，导向机构安装在剪切支架上。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种连续式包装机，采用将纵封机构和横封机构竖直布置的方式，满足了连续封合需求，采用偏心错刀机构使封合后装有物料的包装袋被连续切齿切断，使工作效率提高，生产效率提高，具有能连续封袋，切齿切断连续进行，设备占地面积减小，生产效率提高的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中计量机构结构示意图；

图3为本发明中计量机构左侧结构示意图；

图4为本发明中计量机构后侧结构示意图；

图5为本发明中第一转角传感器位置示意图；

图6为本发明中二次下料机构结构示意图；

图7为本发明中二次下料机构后侧结构示意图；

图8为本发明中连续封合机构结构示意图；

图9为本发明中纵封辊调节槽位置示意图；

图10为本发明中偏心错刀机构结构示意图；

图11为本发明中外侧偏心轮组剖视结构示意图；

图12为本发明中内侧偏心轮组剖视结构示意图；

图13为本发明中槽板结构示意图；

其中：

支撑台-1，控制箱-2，包装料传送机构-3，一次下料机构-4，计量机构-5，二次下料机构-6，连续封合机构-7，偏心错刀机构-8，落料导板-9，料斗-41，料斗支架-42，下料管-43，l型支撑板-51，竖直支撑板-52，驱动机构-53，往复下料机构-54，摆动计量机构-55，手动升降机构-541，竖直滑轨-542，竖直滑块-543，连接板-544，水平滑轨-545，水平滑块-546，往复执行机构-547，导料机构-548，挡料机构-549，横板-5471，立板-5472，推块-5473，导料管-5481，导料管架-5482，挡块-5491，连接臂-5492，手轮-5411，螺纹杆-5412，手轮支撑板-5413，升降板-5414，摆臂-551，转臂-552，锥形储料槽-553，复位摆臂-554，摆动执行机构-555，摆动滑轮-5551，滑轮连接臂-5552，摆动底座-5553，电机支架-531，减速电机-532，主动齿轮-533，驱动滑轮-534，第一转角传感器-535，从动齿轮-536，齿带-537，锥形下料扁筒-61，滑轨支架-62，曲柄滑块机构-63，挡料板-64，曲柄电机-631，曲柄-632，连杆-633，滑块-634，滑轨-635，纵封机构-71，横封机构-72，辊支架-73，纵封主动辊-711，纵封从动辊-712，纵封驱动电机-713，纵封辊调节器-714，纵封辊调节槽-715，纵封凸台-716，横封主动辊-721，横封从动辊-722，横封驱动电机-723，横封调节器-724，横封辊调节槽-725，横封凸台-726，转刀机构-81，错刀机构-82，剪切支架-83，导向机构-84，第一导向板-841，第二导向板-842，转刀架-811，转刀轴-812，转刀-813，转刀驱动电机-814，切断刀架-821，切齿刀架-822，切断刀-823，切齿刀-824，槽板-825，偏心轮组-826，轮轴-827，偏心轮驱动电机-828，第二转角传感器-831，内轮-8261，外轮-8262，调节基座8263。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，本发明中提及的各安装方式及各技术术语，都是所属技术领域中早已明确知晓的技术用语，故不再做过多解释。此外，对于相同的部件采用了相同的附图标记，但这并不影响也不应构成本领域技术人员对技术方案的准确理解。

实施例一：

本发明涉及一种连续式包装机，包括：支撑台1、控制箱2、包装料传送机构3、一次下料机构4、计量机构5、二次下料机构6、连续封合机构7、偏心错刀机构8和落料导板9，所述支撑台1上设置有控制箱2、包装料传送机构3、一次下料机构4、计量机构5、二次下料机构6、连续封合机构7、偏心错刀机构8和落料导板9，一次下料机构4、计量机构5、二次下料机构6、连续封合机构7、偏心错刀机构8和落料导板9依次从上至下布置且竖直方向对齐，支撑台1下方设置有脚轮，使设备移动方便。

所述一次下料机构4包括：料斗41、料斗支架42和下料管43，所述支撑台1上设置有料斗支架42，料斗41安装在料斗支架42上，料斗41的出口通过下料管43与计量机构5连接。

所述计量机构5包括：l型支撑板51、竖直支撑板52、驱动机构53、往复下料机构54和摆动计量机构55，所述l型支撑板51安装在支撑台1上，l型支撑板51上设置有竖直支撑板52和驱动机构53，往复下料机构54和摆动计量机构55均设置在l型支撑板51和竖直支撑板52上，驱动机构53与往复下料机构54连接。

所述往复下料机构54包括：手动升降机构541、竖直滑轨542、竖直滑块543、连接板544、水平滑轨545、水平滑块546、往复执行机构547、导料机构548和挡料机构549，所述竖直滑轨542设置在竖直支撑板52上，竖直滑块543与竖直滑轨542配合，竖直滑块543上设置有连接板544，连接板544上设置有水平滑轨545和挡料机构549，水平滑块546与水平滑轨545配合，水平滑块546上设置有往复执行机构547，导料机构548安装在往复执行机构547上，导料机构548位于挡料机构549上方，手动升降机构541设置在l型支撑板51与竖直支撑板52之间，手动升降机构541与连接板544连接，两个摆动计量机构55关于挡料机构549对称设置。

所述往复执行机构547包括：横板5471、立板5472和推块5473，所述横板5471安装在水平滑块546上，导料机构548安装在横板5471中间，横板5471的一端设置有立板5472，横板5471上设置有两个推块5473，两个推块5473分别位于横板5471两侧，驱动机构53与立板5472连接。

所述导料机构548包括：导料管5481和导料管架5482，所述导料管5481为外圆内方的管段，导料管架5482的一端套装在导料管5481上，导料管架5482的另一端安装在横板5471上。

所述挡料机构549包括：挡块5491和连接臂5492，所述连接臂5492的一端安装在连接板544上，连接臂5492的另一端设置有挡块5491，挡块5491为“工”字形，“工”字形截面朝竖直方向设置，工作时导料管架5482带动导料管5481在“工”字形截面的两侧往复切换下料路径。

所述手动升降机构541包括：手轮5411、螺纹杆5412、手轮支撑板5413和升降板5414，所述手轮支撑板5413设置在l型支撑板51和竖直支撑板52上，手轮5411转动安装在手轮支撑板5413上，螺纹杆5412的一端与手轮5411连接，螺纹杆5412的另一端通过螺纹与升降板5414连接，升降板5414安装在连接板544上，旋拧手轮5411带动螺纹杆5412旋转使升降板5414向上或向下移动，从而改变挡块5491竖直方向的位置，来增加或减少挡块5491与锥形储料槽553贴合形成的内腔体积，以达到计量效果。

所述摆动计量机构55包括：摆臂551、转臂552、锥形储料槽553、复位摆臂554和摆动执行机构555，所述转臂552转动设置在l型支撑板51和竖直支撑板52上，转臂552的一端设置有摆臂551，转臂552的另一端设置有复位摆臂554，两个复位摆臂554通过弹簧连接，摆臂551的下端设置有锥形储料槽553，锥形储料槽553与挡块5491配合，转臂552上设置有摆动执行机构555，摆动执行机构555位于l型支撑板51和竖直支撑板52之间。

所述摆动执行机构555包括：摆动滑轮5551、滑轮连接臂5552和摆动底座5553，所述摆动底座5553安装在转臂552上，摆动滑轮5551通过滑轮连接臂5552与摆动底座5553连接，摆动滑轮5551与推块5473配合使用，工作时推块5473推动摆动滑轮5551使摆动底座5553带动转臂552旋转，转臂552旋转使与其连接的摆臂551和复位摆臂554摆动，由于两个摆动计量机构55对称设置，前侧的推块5473推动前侧的摆动滑轮5551时，前侧的摆臂551摆动使前侧的锥形储料槽553与挡块5491分开，于此同时，连接臂5492带动挡块5491向后移动，物料下落到后侧的锥形储料槽553与挡块5491贴合形成的空腔中，反向运动时，后侧的推块5473推动后侧的摆动滑轮5551，后侧的摆臂551摆动使后侧的锥形储料槽553与挡块5491分开，于此同时连接臂5492带动挡块5491向前移动，物料下落到前侧的锥形储料槽553与挡块5491形成的空腔中，如此设置使工作时一个锥形储料槽553与挡块5491贴合，另一个锥形储料槽553与挡块5491分开并往复切换贴合和分开的状态，从而实现间隔计量下料的效果。

所述驱动机构53包括：电机支架531、减速电机532、主动齿轮533、驱动滑轮534、第一转角传感器535、从动齿轮536和齿带537，所述电机支架531安装在l型支撑板51上，电机支架531上设置有减速电机532和第一转角传感器535，减速电机532的输出端与主动齿轮533连接，第一转角传感器535的接收端设置有从动齿轮536，主动齿轮533通过齿带537与从动齿轮536连接，驱动滑轮534设置在主动齿轮533端面上靠近圆周的位置，立板5472上开有滑槽，驱动滑轮534与立板5472上的滑槽配合，如此设置实现立板5472及与其连接的部件往复水平运动。

所述二次下料机构6包括：锥形下料扁筒61、滑轨支架62、曲柄滑块机构63和挡料板64，所述滑轨支架62安装在支撑台1上，滑轨支架62上设置有锥形下料扁筒61和曲柄滑块机构63，曲柄滑块机构63上设置有挡料板64，挡料板64位于锥形下料扁筒61出口端的下方，锥形下料扁筒61位于挡块5491正下方。曲柄滑块机构63包括：曲柄电机631、曲柄632、连杆633、滑块634和滑轨635，所述曲柄电机631安装在滑轨支架62上，曲柄电机631与曲柄632的一端连接，曲柄632的另一端通过连杆633与滑块634连接，滑轨635安装在滑轨支架62上，滑块634与滑轨635配合，如此设置实现挡料板64往复伸缩运动从而使物料间隔下落。

所述连续封合机构7包括：纵封机构71、横封机构72和辊支架73，所述辊支架73设置在支撑台1上，纵封机构71和横封机构72均安装在辊支架73上，纵封机构71位于滑轨支架62正下方，横封机构72位于纵封机构71正下方。

所述纵封机构71包括：纵封主动辊711、纵封从动辊712、纵封驱动电机713和纵封辊调节器714，所述辊支架73上设置有纵封主动辊711和纵封从动辊712，辊支架73上设置有纵封驱动电机713，纵封驱动电机713通过齿轮驱动纵封主动辊711，纵封主动辊711通过齿轮带动纵封从动辊712，辊支架73上设置有纵封辊调节槽715，纵封从动辊712安装在纵封辊调节槽715内，纵封辊调节器714安装在辊支架73上并与纵封从动辊712连接，所述纵封主动辊711和纵封从动辊712上均设置有纵封凸台716，纵封主动辊711和纵封从动辊712均为热辊，凸台716之间配合使包装袋纵向边缘封合，通过纵封辊调节器714调节纵封主动辊711和纵封从动辊712之间配合松紧程度。

所述横封机构72包括：横封主动辊721、横封从动辊722、横封驱动电机723和横封调节器724，所述辊支架73上设置有横封主动辊721和横封从动辊722，辊支架73上设置有横封驱动电机723，横封驱动电机723通过齿轮驱动横封主动辊721，横封主动辊721通过齿轮带动横封从动辊722，辊支架73上设置有横封辊调节槽725，横封从动辊722安装在横封辊调节槽725内，横封调节器724安装在辊支架73上并与横封从动辊722连接，所述横封主动辊721和横封从动辊722上均设置有横封凸台726，横封主动辊721和横封从动辊722均为热辊，横封凸台726根据具体包装使用需求沿辊体轴向环形阵列设置，横封凸台726之间配合将包装袋横向封合，通过横封调节器724调节横封主动辊721和横封从动辊722之间配合松紧程度。

所述偏心错刀机构8包括：转刀机构81、错刀机构82、剪切支架83和导向机构84，所述剪切支架83安装在支撑台1上，剪切支架83上设置有转刀机构81和错刀机构82，转刀机构81和错刀机构82配合，导向机构84安装在剪切支架83上。

所述导向机构84包括：第一导向板841和第二导向板842，所述第一导向板841和第二导向板842均设置有带坡度的斜面，第一导向板841和第二导向板842平行设置，第一导向板841和第二导向板842通过两个斜面形成导向口并对准转刀机构81和错刀机构82的配合处，如此设置使装有物料的包装袋准确移动到剪切处。

所述转刀机构81包括：转刀架811、转刀轴812、转刀813和转刀驱动电机814，所述转刀轴812通过轴承转动安装在剪切支架83上，转刀架811套装在转刀轴812上，转刀813安装在转刀架811上，转刀驱动电机814安装在剪切支架83上，转刀驱动电机814的输出端与转刀轴812的一端连接。

所述错刀机构82包括：切断刀架821、切齿刀架822、切断刀823、切齿刀824、槽板825、偏心轮组826、轮轴827和偏心轮驱动电机828，所述槽板825设置在剪切支架83内侧，切断刀架821和切齿刀架822的两端均通过滑轮安装在槽板825上，切断刀架821上设置有切断刀823，切齿刀架822上设置有切齿刀824，轮轴827通过轴承安装在剪切支架83上，四个偏心轮组826均套装在轮轴827上，外侧两个偏心轮组826均通过螺纹杆与切齿刀架822连接，内侧两个偏心轮组826均通过螺纹杆与切断刀架821连接，偏心轮驱动电机828驱动轮轴827转动。

所述剪切支架83上设置有第二转角传感器831，第二转角传感器831通过齿轮齿带与轮轴827连接。

所述偏心轮组826包括：内轮8261和外轮8262，所述内轮8261为偏心轮，内轮8261套装在轮轴827上并通过键连接，外轮8262通过轴承套装在内轮8261上，两个外侧外轮8262均通过螺纹杆与切齿刀架822连接，两个内侧外轮8262均通过螺纹杆与切断刀架821连接，两个内侧内轮8261和两个外侧内轮8261成一定角度设置，使切断刀架821伸出时切齿刀架822缩回，切断刀架821缩回时切齿刀架822伸出，如此往复运动。

所述外轮262上设置有调节基座263，调节基座263上设置有螺纹通孔，螺纹杆置于调节基座263上的螺纹通孔内并与调节基座263配合，螺纹杆的一端与切齿刀架22通过螺纹连接，螺纹杆通过锁紧螺母固定在调节基座263上。

工作过程：

包装料被包装料传送机构3传送到装料处，料斗41中的灌装物料通过下料管43顺着导料机构548落到挡块5491与锥形储料槽553贴合形成的空腔中，减速电机532驱动驱动滑轮534带动立板5472水平移动，横板5471也随之水平移动，当前侧的推块5473推动前侧的摆动滑轮5551时，前侧的摆臂551摆动使前侧的锥形储料槽553与挡块5491分开，空腔中的物料下落到包装袋中，同时，带有挡块5491的连接臂5492向后移动，使物料落到挡块5491与后侧锥形储料槽553贴合形成的空腔中，装有物料的包装袋在移动到纵封机构71和横封机构72时分别进行纵封和横封，随后被转刀机构81和错刀机构82切齿和切断。

对于本领域技术人员而言，本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。