一种具有熔封装置的给袋式包装机

1.本发明涉及熔封包装领域，具体是涉及一种具有熔封装置的给袋式包装机。


背景技术：

2.随着经济的逐渐发展，包装行业在工业领域所占的比重愈加明显，人们在供求质量的同时，也会渐渐追求商品的包装，致使包装机械在包装工业中的地位十分凸显，食品包装机械是一种专用机械，包装的机械种类繁多，各种食品的形态和其特有的性质多种多样，对包装的要求也就不尽相同，所以包装行业的需求会越来越大，竞争与挑战会接踵而来，对于目前物品包装来说，大多通过人工包装后进行手动封口，不仅加大了人力劳动，还降低了包装效率。
3.目前的包装机在对物品进行包装作业时，由于包装作业量大，人工无法及时的对其包装，往往降低了物品的包装效率，对于物品装袋后还需要封口的操作，人工手动封口不仅容易伤到自己，还使包装效率降低，对于不同物品的包装，人工包装不牢固还容易出现漏风的现象，因此，在封口时应该对包装袋的两边进行定位使包装袋的袋口平整后再进行封口。
4.目前的包装设备也大多通过机械手爪自动放置包装袋，对于夹取包装袋的方式很容易使包装袋破裂，因此，为了使包装袋更好的输送，能够通过吸取包装袋的方式对其输送，保证包装袋的完整，需要设计一种能够在不损坏包装袋的情况下输送包装袋和对其封口时保持袋口平整的设备。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，提供一种具有熔封装置的给袋式包装机，本技术方案解决了目前包装袋通过人工或夹取设备的输送效果不佳，以及封口时袋口不平整的问题。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
7.一种具有熔封装置的给袋式包装机，包括：
8.操作台，用以包装袋的包装处理，该操作台上设有用以放置包装袋的凹槽和用以运输包装袋的运输台；
9.移料装置，用以将凹槽内的包装袋移到运输台上，设置在操作台的上方；
10.熔封装置，用以对包装袋封口，设置在运输台的一端，该熔封装置和运输台的端部之间还设有一个烫头槽；
11.定位装置，用以包装袋封口时保证其端口平整，设置在操作台的顶部；
12.所述移料装置包括：移动机构和吸取机构；
13.移动机构用以带动吸取机构移动，该移动机构包括移动架和设置在移动架上的升降架；
14.吸取机构设置在升降架上，升降架的底部四周均设有吸取机构；
15.所述定位装置包括：下压抵触机构；
16.下压抵触机构用以下压包装袋的侧边使其袋口平整，运输台的两边均设有一个下压抵触机构。
17.作为一种具有熔封装置的给袋式包装机的一种优选方案，
18.所述移动架能够沿着操作台的台壁方向水平移动，操作台的侧壁设有一个用以驱动移动架移动的第一直线驱动器，移动架上能够竖直移动的设有升降架，并且移动架的顶部还设有一个用以带动升降架竖直移动的电动推杆，升降架的移动方向垂直于移动架的移动方向。
19.作为一种具有熔封装置的给袋式包装机的一种优选方案，
20.所述吸取机构包括：吸气管和吸板；
21.吸气管的一端固定在升降架的底部，吸气管的上半部还设有一个用以吸气的吸口；
22.吸板固定且连通的设置在吸气管的自由端，并且吸板的底部还设有若干个通气口。
23.作为一种具有熔封装置的给袋式包装机的一种优选方案，
24.所述吸气管的轴线平行于升降架的移动方向。
25.作为一种具有熔封装置的给袋式包装机的一种优选方案，
26.所述下压抵触机构包括：活动架和固定架；
27.固定架能够水平移动的设置在操作台的顶部；
28.活动架能够竖直移动的设置在固定架上，活动架上沿着活动架的长度方向等间距的设有若干个滚轮；
29.操作台顶部设有一个用以带动固定架水平移动的第二直线驱动器，固定架的移动方向垂直于运输台的运输方向；
30.固定架顶部设有一个用以带动活动架竖直移动的抵压件，活动架的移动方向垂直于固定架的移动方向。
31.作为一种具有熔封装置的给袋式包装机的一种优选方案，
32.所述抵压件包括有凸轮，凸轮能够转动的设置在固定架上，凸轮的转动方向平行于活动架的移动方向，固定架上设有一个用以带动凸轮转动的旋转电机，活动架的两端与固定架之间还均连接设有一个压缩弹簧，并且凸轮的小头端始终抵触于活动架的顶部。
33.作为一种具有熔封装置的给袋式包装机的一种优选方案，
34.所述熔封装置包括：支撑架和热封机；
35.支撑架能够水平移动的设置在一个移动台上；
36.热封机能够竖直移动的设置在支撑架上，热封机面向烫头槽的一端设有一个热封烫头；
37.移动台上设有一个用以带动支撑架水平移动的第三直线驱动器，支撑架的移动方向平行于运输台的运输方向；
38.支撑架顶部设有一个用以带动热封机竖直移动的第四直线驱动器，热封机的移动方向垂直于支撑架的移动方向。
39.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
40.1、本发明通过吸取机构的吸取方式不会破坏包装袋，并且通过定位装置的作用使
包装袋封口时袋口保持平整，避免了袋口封口时发生折叠，自动送袋和封口也提高了包装效率，减少了人力劳动；
41.2、通过自动送料的方式，减少了人工拿取包装袋费时费力的问题；
42.3、通过吸板上若干个吸气口，使包装袋吸取平稳，防止包装袋被提起时发生损坏或褶皱的情况；
43.4、通过活动架和固定架的调节使抵压件抵压在包装袋的两边，在两边被下压时，包装袋的袋口随之被撑平，防止袋口封口时发生折叠，避免了出现漏风的现象；
44.5、通过滚轮的抵压以及压缩弹簧的作用力，避免了包装袋在运输台上移出时由于受力无法移动导致包装袋被扯坏的情况发生。
附图说明
45.图1为本发明的立体结构示意图；
46.图2为操作台的立体结构示意图；
47.图3为移料装置的立体结构示意图；
48.图4为移料装置的正视图；
49.图5为移料装置的俯视图；
50.图6为图5的a处放大示意图；
51.图7为下压抵触机构的立体结构示意图；
52.图8为下压抵触机构的正视图；
53.图9为熔封装置的立体结构示意图。
54.图中标号为：操作台1、包装袋2、凹槽3、运输台4、移料装置5、熔封装置6、烫头槽7、定位装置8、移动机构9、吸取机构10、移动架11、升降架12、下压抵触机构13、第一直线驱动器14、电动推杆15、吸气管16、吸板17、吸口18、通气口19、活动架20、固定架21、滚轮22、第二直线驱动器23、凸轮 24、旋转电机25、压缩弹簧26、支撑架27、热封机28、移动台29、热封烫头 30、第三直线驱动器31、第四直线驱动器32。
具体实施方式
55.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
56.参照图1至图9所示，一种具有熔封装置的给袋式包装机，包括：
57.操作台1，用以包装袋2的包装处理，该操作台1上设有用以放置包装袋2 的凹槽3和用以运输包装袋2的运输台4；
58.移料装置5，用以将凹槽3内的包装袋2移到运输台4上，设置在操作台1 的上方；
59.熔封装置6，用以对包装袋2封口，设置在运输台4的一端，该熔封装置6 和运输台4的端部之间还设有一个烫头槽7；
60.定位装置8，用以包装袋2封口时保证其端口平整，设置在操作台1的顶部；
61.所述移料装置5包括：移动机构9和吸取机构10；
62.移动机构9用以带动吸取机构10移动，该移动机构9包括移动架11和设置在移动架11上的升降架12；
63.吸取机构10设置在升降架12上，升降架12的底部四周均设有吸取机构10；
64.所述定位装置8包括：下压抵触机构13；
65.下压抵触机构13用以下压包装袋2的侧边使其袋口平整，运输台4的两边均设有一个下压抵触机构13。
66.对包装袋2包装封口时，首先，工作人员将大量的包装袋2放置在凹槽3 内，升降架12上的吸取机构10随之将包装袋2吸取，移动架11随之来到运输台4处，包装袋2被放置在运输台4上，运输台4处于停止状态，工作人员将物品装于包装袋2内，接着，运输带将包装袋2向着烫头槽7的方向输送，包装袋 2的袋口位于熔封装置6的正下方，在包装袋2封口之前，为了保持袋口平整防止封口出现折叠现象，因此，两个下压抵触机构13同时下压包装袋2的一边，使包装袋2的袋口被拉平，熔封装置6随之将包装袋2的袋口压在烫头槽7上进行封口，最终，封口完成的包装袋2通过运输台4送出，本发明通过吸取机构 10的吸取方式不会破坏包装袋2，并且通过定位装置8的作用使包装袋2封口时袋口保持平整，避免了袋口封口时发生折叠，自动送袋和封口也提高了包装效率，减少了人力劳动。
67.所述移动架11能够沿着操作台1的台壁方向水平移动，操作台1的侧壁设有一个用以驱动移动架11移动的第一直线驱动器14，移动架11上能够竖直移动的设有升降架12，并且移动架11的顶部还设有一个用以带动升降架12竖直移动的电动推杆15，升降架12的移动方向垂直于移动架11的移动方向。
68.移料装置5移动包装袋2时，电动推杆15推动升降架12下移，升降架12 上的吸取机构10随之吸取住包装袋2的四边，电动推杆15带动升降架12上移后包装袋2被带起，第一直线驱动器14随之驱动移动架11移动到运输台4处，包装袋2随之被放置于运输台4上，通过自动送料的方式，减少了人工拿取包装袋2费时费力的问题。
69.所述吸取机构10包括：吸气管16和吸板17；
70.吸气管16的一端固定在升降架12的底部，吸气管16的上半部还设有一个用以吸气的吸口18；
71.吸板17固定且连通的设置在吸气管16的自由端，并且吸板17的底部还设有若干个通气口19。
72.当吸取机构10吸取包装袋2时，吸气管16通过吸口18抽气，吸板17上的通气口19随之通过吸气管16的吸气将包装袋2吸取住，通过吸板17上若干个吸气口，使包装袋2吸取平稳，防止包装袋2被提起时发生损坏或褶皱的情况。
73.所述吸气管16的轴线平行于升降架12的移动方向。
74.当吸板17吸取包装袋2时，由于吸气管16的吸取方向平行于升降架12的移动方向，因此，包装袋2能被吸取。
75.所述下压抵触机构13包括：活动架20和固定架21；
76.固定架21能够水平移动的设置在操作台1的顶部；
77.活动架20能够竖直移动的设置在固定架21上，活动架20上沿着活动架20 的长度方向等间距的设有若干个滚轮22；
78.操作台1顶部设有一个用以带动固定架21水平移动的第二直线驱动器23，固定架21的移动方向垂直于运输台4的运输方向；
79.固定架21顶部设有一个用以带动活动架20竖直移动的抵压件，活动架20 的移动
方向垂直于固定架21的移动方向。
80.当包装袋2通过工作人员包装完物品后，运输台4将包装袋2向着熔封装置 6的方向移动，包装袋2的袋口位于烫头槽7处，为了保持袋口封口平整，因此，通过活动架20和固定架21的调节使抵压件抵压在包装袋2的两边，在两边被下压时，包装袋2的袋口随之被撑平，防止袋口封口时发生折叠，避免了出现漏风的现象。
81.所述抵压件包括有凸轮24，凸轮24能够转动的设置在固定架21上，凸轮 24的转动方向平行于活动架20的移动方向，固定架21上设有一个用以带动凸轮24转动的旋转电机25，活动架20的两端与固定架21之间还均连接设有一个压缩弹簧26，并且凸轮24的小头端始终抵触于活动架20的顶部。
82.当抵压件抵压时，旋转电机25驱动凸轮24转动，凸轮24抵触在活动架20 上使活动架20向下移动，活动架20上的若干个滚轮22随之压在包装袋2的袋边，活动架20上的压缩弹簧26起到了缓冲作用，通过滚轮22的抵压以及压缩弹簧26的作用力，避免了包装袋2在运输台4上移出时由于受力无法移动导致包装袋2被扯坏的情况发生。
83.所述熔封装置6包括：支撑架27和热封机28；
84.支撑架27能够水平移动的设置在一个移动台29上；
85.热封机28能够竖直移动的设置在支撑架27上，热封机28面向烫头槽7的一端设有一个热封烫头30；
86.移动台29上设有一个用以带动支撑架27水平移动的第三直线驱动器31，支撑架27的移动方向平行于运输台4的运输方向；
87.支撑架27顶部设有一个用以带动热封机28竖直移动的第四直线驱动器32，热封机28的移动方向垂直于支撑架27的移动方向。
88.当包装袋2封口时，第三直线驱动器31带动热封机28移动到烫头槽7的正上方，第四直线驱动器32随之带动热封机28下移，热封机28上的热封烫头30 随之将包装袋2的袋口压至烫头槽7上，包装袋2封口完成，最终，封口完成的包装袋2通过运输台4送出。
89.本发明的工作原理：
90.步骤一、对包装袋2包装封口时，首先，工作人员将大量的包装袋2放置在凹槽3内，电动推杆15推动升降架12下移，升降架12上的吸取机构10随之吸取住包装袋2的四边，吸气管16通过吸口18抽气，吸板17上的通气口19随之通过吸气管16的吸气将包装袋2吸取住，电动推杆15带动升降架12上移后包装袋2被带起，第一直线驱动器14随之驱动移动架11移动到运输台4处，包装袋2随之被放置于运输台4上。
91.步骤二、当包装袋2通过工作人员包装完物品后，运输台4将包装袋2向着熔封装置6的方向移动，包装袋2的袋口位于烫头槽7处，为了保持袋口封口平整，因此，通过活动架20和固定架21的调节使抵压件抵压在包装袋2的两边，旋转电机25驱动凸轮24转动，凸轮24抵触在活动架20上使活动架20向下移动，活动架20上的若干个滚轮22随之压在包装袋2的袋边，活动架20上的压缩弹簧26起到了缓冲作用，在两边被下压时，包装袋2的袋口随之被撑平，防止袋口封口时发生折叠，避免了出现漏风的现象。
92.步骤三、当包装袋2封口时，第三直线驱动器31带动热封机28移动到烫头槽7的正上方，第四直线驱动器32随之带动热封机28下移，热封机28上的热封烫头30随之将包装袋2的袋口压至烫头槽7上，包装袋2封口完成，最终，封口完成的包装袋2通过运输台4送出。
93.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。