一种基于RFID的餐厨泔水桶的回收发放装置及方法

一种基于rfid的餐厨泔水桶的回收发放装置及方法
技术领域
1.本发明涉及垃圾回收技术领域，尤其涉及一种基于rfid的餐厨泔水桶的 回收发放装置及方法。


背景技术：

2.目前，世界各国共同关注的迫切问题之一为垃圾分类管理问题。经济增长 的步伐和人类大活动范围的扩大产出越来越多类别的生活垃圾，与此同时生态 环境的日益恶化也为人类加快垃圾处理敲响警钟。如何最大程度地减少垃圾污 染，提高垃圾资源的二次利用率，减少垃圾处置量，垃圾管理在处理这类问题 时扮演重要的角色。
3.众所周知，餐厨垃圾俗称泔水，是城市垃圾的重要组成部分，也是食物垃 圾中最主要的一种。据统计，目前我国的酒店、餐馆超过350万家，每天产生 的餐厨垃圾数量高达20000吨。由于餐厨泔水产生量大，细菌、酵母菌等活菌 含量非常高，极易变质腐败，滋生和招引蚊子、苍蝇、老鼠、蟑螂等害虫，污 染环境。如果不及时处理或者处置不当，就会对人们的生活、健康和环境造 成安全隐患。例如：直接将餐厨泔水作为生猪的饲料。
4.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：缺少相应的智能垃圾回收 设备，使得垃圾管理工作在投入基本设施建设费之后，还要投入较多的人力和 物力，垃圾清运工作机械化程度较低，工作效率不高，垃圾投放处理过程的各 种信息利用程度也较低。
5.如何回收与处理餐厨垃圾，在当前具有重要的社会意义。目前，我国不少 城市都开始了餐厨垃圾产业化进程，把餐厨垃圾“变废为宝”，力图实现生态效 益与经济效益的“双丰收”。但令人遗憾的是，由于餐厨垃圾回收环节没有监管、 餐厨垃圾回收乏力，无法保障城市餐厨垃圾处理企业足够的原料，从而造成不 少城市餐厨垃圾产业化由于规模效益不足而经营困难。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于rfid的餐厨泔水桶的回收 发放装置及方法。


技术实现要素：

7.本发明的目的是针对现有技术缺陷，提供了一种基于rfid的餐厨泔水桶 的回收发放装置及方法。
8.为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
9.一种基于rfid的餐厨泔水桶的回收发放装置，包括泔水桶、泔水桶站点； 所述泔水桶底部设有rfid标签；所述泔水桶站点包括箱体、隔板、第一斜坡、 第二斜坡，隔板设置于箱体内并将箱体分隔为发放区和回收区；第一斜坡设置 于发放区、回收区的一侧，第二斜坡设置于发放区、回收区的另一侧；
10.发放区还设有第一传送带、第一rfid读取器、第二rfid读取器、第三 rfid读取器、rfid读写器、第一闸门、第二闸门、第一按钮、第二按钮、第 一显示屏；第一传送带设置于发放区内；第一按钮、第一rfid读取器、第一 闸门均设置于发放区的一侧表面，第二按钮、第
二闸门、第二rfid读取器均 设置于发放区的另一侧表面；rfid读写器设置于第一斜坡上，第三rfid读 取器设置于第二斜斜坡上，rfid读写器和第三rfid读取器用于识别泔水桶 底部的rfid标签；第一显示屏设置于发放区的一侧上方；
11.回收区还设有第二传送带、第四rfid读取器、第五rfid读取器、第六 rfid读取器、第三闸门、第四闸门、第三按钮、第二显示屏；第二传送带设 置于回收区内；第三闸门设置于回收区的一侧表面，第三按钮、第四闸门、第 四rfid读取器均设置于回收区的另一侧表面；第五rfid读取器设置于第一 斜坡上，第六rfid读取器设置于第二斜斜坡上，第五rfid读取器和第六rfid 读取器用于识别泔水桶底部的rfid标签；第二显示屏设置于回收区的一侧上 方。
12.相应的，还提供一种基于rfid的餐厨泔水桶的发放方法，包括云平台、 泔水桶的回收发放装置；
13.s1.云平台实时接收泔水桶站点上传的信息；
14.s2.云平台根据上传的信息判断处于泔水桶站点发放区中的泔水桶数量是 否小于第一预设阈值，若否，则继续执行步骤s1；若是，则执行步骤s3；
15.s3.云平台下发泔水桶发放指令；
16.s4.泔水桶站点的第二rfid读取器读取工作人员的身份信息，并控制第二 闸门开启；
17.s5.泔水桶站点的第三rfid读取器读取泔水桶底部的rfid标签，并开启 第一传送带将泔水桶传送至发放区的一侧；
18.s6.泔水桶站点的第一显示屏显示处于发放区中泔水桶的数量；
19.s7.泔水桶站点将处于发放区中泔水桶的数量上传至云平台。
20.进一步的，所述步骤s5之后还包括：
21.云平台判断泔水桶站点是否完成泔水桶发送指令，若否，则继续执行步骤 s5；若是，则通过第二按钮使第二闸门关闭。
22.相应的，还提供一种基于rfid的餐厨泔水桶的发放方法，包括云平台、 泔水桶的回收发放装置；
23.s1.泔水桶站点的第一rfid读取器读取商户信息，并控制第一闸门开启；
24.s2.泔水桶站点的rfid读写器读取泔水桶底部的rfid标签信息，并将商 户信息写入rfid标签中，第一闸门关闭；
25.s3.泔水桶站点的第一显示屏显示处于发放区中泔水桶的数量；
26.s4.泔水桶站点将处于发放区中泔水桶的数量上传至云平台。
27.进一步的，所述步骤s3之后还包括：
28.泔水桶站点的第一传送带向前传送一个泔水桶。
29.相应的，还提供一种基于rfid的餐厨泔水桶的回收方法，包括云平台、 基于权利要求1所述的一种餐厨泔水桶的回收发放装置；
30.s1.泔水桶站点回收区的第五rfid读取器读取设置于泔水桶底部的rfid 标签信息；
31.s2.泔水桶站点根据读取到的信息控制第三闸门打开，并根据读取到的信 息判断泔水桶是否置于第二传送带上，若是，则执行步骤s3；
32.s3.泔水桶站点开启第二传送带，将泔水桶传送至回收区的另一侧，并控 制第三闸门关闭；
33.s4.泔水桶站点的第二显示屏显示处于回收区中泔水桶的数量；
34.s5.泔水桶站点将处于回收区中泔水桶的数量上传至云平台。
35.进一步的，所述步骤s3之后还包括：
36.泔水桶站点控制第三闸门关闭的同时第一闸门自动打开；
37.泔水桶站点判断商户是否需要领取新的泔水桶，若否，则通过第一按钮关 闭第一闸门；若是，则泔水桶站点的rfid读写器读取泔水桶底部的rfid标 签信息，并将商户信息写入rfid标签中，第一闸门关闭。
38.相应的，还提供一种基于rfid的餐厨泔水桶的回收方法，包括云平台、 泔水桶的回收发放装置；
39.s1.云平台实时接收泔水桶站点上传的信息；
40.s2.云平台根据上传的信息判断处于泔水桶站点回收区中的泔水桶数量是 否大于第二预设阈值，若否，则继续执行步骤s1；若是，则执行步骤s3；
41.s3.云平台下发泔水桶回收指令；
42.s4.泔水桶站点的第四rfid读取器读取工作人员的身份信息，并控制第四 闸门开启、第二传送带开启；
43.s5.泔水桶站点第六rfid读取器读取设置于泔水桶底部的rfid标签信 息；
44.s6.泔水桶站点的第二显示屏显示处于回收区中泔水桶的数量；
45.s7.泔水桶站点将处于回收区中泔水桶的数量上传至云平台。
46.进一步的，所述步骤s5之后还包括：
47.云平台判断泔水桶站点是否完成泔水桶回收指令，若否，则继续执行步骤 s5；若是，则通过第三按钮使第四闸门关闭。
48.进一步的，所述步骤s7之后还包括：
49.s8.判断泔水桶中的垃圾是否存在异常，若是，则云平台获取与当前泔水 桶相对应的商户信息，云平台向商户发送警告信息，并执行步骤s9；若否， 则执行步骤s9；
50.s9.清空泔水桶中的垃圾以及泔水桶底部rfid标签内的信息。
51.与现有技术相比，本发明的站点通过rfid读写器读取标签，统计站点内 新桶、旧桶的个数，并将领取新桶时间、领取商户信息、领取新桶信息、归还 旧桶时间、站点内新桶桶旧桶数量等信息上传至泔水回收系统后台。确保商户 领取的泔水桶信息与商户信息绑定、记录商户领取泔水桶时间，当商户超过预 设时间未归还时，后台发送警示信息至商户设备。统计商户使用泔水桶的数量 和时间，能够了解餐馆的经营状况，当后台监测到商户的泔水桶用量和归还时 间出现异常时，可对餐馆进行检查，查看餐馆是否对泔水进行不当处理。在垃 圾站处理泔水时，若发现泔水桶内存在异常状况，例如放置其他垃圾，工作人 员可通过rfid读取器获取该泔水桶rfid标签内的相关信息，并将关联的异 常信息上传至后台，后台发送警告信息给用户。本发明能够实时检测泔水桶的 使用情况，便于对餐馆的泔水回收进行监管。该回收系统采用传送带传送泔水 桶，大大降低了人工的工作量。
附图说明
52.图1是实施例一提供的泔水桶结构示意图；
53.图2是实施例一提供的泔水桶站点中商户领取/归还泔水桶示意图；
54.图3是实施例一提供的泔水桶站点中工作人员发放/回收泔水桶示意图；
55.图4是实施例一提供的传送带结构示意图；
56.图5是实施例一提供的传送带爆炸图；
57.图6是实施例一提供的工作人员发放泔水桶示意图；
58.图7是实施例一提供的商户领取泔水桶示意图；
59.图8是实施例一提供的商户归还泔水桶示意图；
60.图9是实施例一提供的工作人员回收泔水桶示意图。
61.图10是实施例二提供的工作人员发放泔水桶的方法流程图；
62.图11是实施例三提供的商户领取泔水桶的方法流程图；
63.图12是实施例四提供的商户归还泔水桶的方法流程图；
64.图13是实施例五提供的工作人员回收泔水桶的方法流程图；
65.图14是实施例六提供的垃圾进行处理的实现方法流程图；
66.其中，1.盖子；2.把手；3.轮子；4.rfid标签；5.桶体；6.辅助轮；7.箱体； 8.隔板；9.第一斜坡；10.第二斜坡；11.第一传送带；12.第一rfid读取器； 13.rfid读写器；14.第一闸门；15.第一按钮；16.第一显示屏；17.第二rfid 读取器；18.第三rfid读取器；19.第二闸门；20.第二按钮；21.第二传送带； 22.第三闸门；23.第二显示屏；24.第四rfid读取器；25.第五rfid读取器；26.第六rfid读取器；27.第三按钮；28.第四闸门；29
‑
1.传送带；29
‑
2.滚筒； 29
‑
3.电动机；29
‑
4.固定平台；29
‑
5.支撑连接件；29
‑
6.传送带支撑板；29
‑
7.重 力传感器。
具体实施方式
67.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由 本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通 过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基 于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明 的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
68.本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种基于rfid的餐厨泔水 桶的回收发放装置及方法。
69.实施例一
70.如图1
‑
3所示，本实施例提供一种基于rfid的餐厨泔水桶的回收发放装 置，包括泔水桶、泔水桶站点。
71.如图1所示为泔水桶结构示意图，泔水桶包括盖子1、把手2、轮子3、 rfid标签4、桶体5、辅助轮6；盖子1设置于桶体5的上面，用于将开口的 桶体盖住；把手2设置于桶体5一侧，辅助轮6设置于桶体5另一侧，便于用 户推拉；轮子3设置于桶体5下表面，便于垃圾桶的移动；rfid标签4设置 于桶体底部，标签中存储有该垃圾桶相关的信息。
72.需要说明的是，本实施例中涉及的垃圾桶也可以是现有的符合要求的垃圾 桶，只
要在垃圾桶底部设置rfid标签即可，这样可以节约制作的成本。
73.如图2
‑
3所示为泔水桶站点结构示意图，泔水桶站点包括箱体7、隔板8、 第一斜坡9、第二斜坡10，隔板8设置于箱体7内并将箱体7分隔为发放区/ 领取区和回收区/归还区；其中回收区与归还区相对应，发放区与领取区相对 应，工作人员从发放区和回收区的一侧发放/回收泔水桶，商户从领取区和归 还区的一侧领取/归还泔水桶，这样做的目的是使工作人员和商户在操作时互 不干扰，可同时进行，且新桶与旧桶分离，确保新桶和发放区的干净整洁。
74.第一斜坡9设置于领取区和归还区侧，第二斜坡10设置于发放区、回收 区侧。
75.图2为泔水桶站点中商户领取/归还泔水桶示意图。
76.领取区设有第一传送带11、第一rfid读取器12、rfid读写器13、第一 闸门14、第一按钮15、第一显示屏16；第一传送带11设置于发放区、领取 区内，用于工作人员将新泔水桶放置于发送区一侧的第一传送带上，然后通过 第一传动带的转动将新泔水桶传送至领取区的一侧，便于商户领取新的泔水 桶；第一按钮15、第一rfid读取器12、第一闸门14均设置于领取区的一侧 表面，第一按钮15用于当商户领取完成泔水桶或者不需要领取泔水桶时，通 过操作第一按钮控制第一闸门关闭；第一闸门14用于使用户不可以随便拉出 泔水桶；第一rfid读取器12用于识别商户的身份信息；rfid读写器13设 置于第一斜坡9上，用于读写泔水桶底部的rfid标签4；第一显示屏16设置 于领取区箱体的上方，用于显示当前新泔水桶的数量。
77.归还区设有第二传送带21、第三闸门22、第五rfid读取器25、第二显 示屏23；第二传送带21设置于回收区/归还区内，用于商户将旧泔水桶放置于 归还区一侧的第二传送带上，然后通过第二传动带的转动将旧泔水桶传送至回 收区的一侧，便于工作人员回收旧的泔水桶；第三闸门22设置于归还区的一 侧表面，用于使用户不可以随便推入其他泔水桶；第五rfid读取器25设置 于第一斜坡上，用于读取泔水桶底部的rfid标签4；第二显示屏23设置于归 还区箱体的上方，用于显示当前旧泔水桶的数量。
78.需要说明的是，第一传送带与第二传送带的传送方向相反。
79.图3为泔水桶站点中工作人员发放/回收泔水桶示意图。
80.发放区设有第二rfid读取器17、第三rfid读取器18、第二闸门19、 第二按钮20；第二rfid读取器17、第二闸门19、第二按钮20均设置于发放 区一侧表面；第二按钮20用于当工作人员发放完成泔水桶时，通过操作第二 按钮控制第二闸门关闭；第二闸门19用于使工作人员不可以随便推入其他泔 水桶；第二rfid读取器17用于识别工作人员的身份信息；第三rfid读取器 18设置于第二斜斜坡上，用于识别泔水桶底部的rfid标签。
81.回收区设有第四rfid读取器24、第六rfid读取器26、第三按钮27、 第四闸门28；第三按钮27、第四闸门28、第四rfid读取器24均设置于回收 区一侧表面；第三按钮27用于当工作人员回收完成泔水桶时，通过操作第三 按钮27控制第四闸门28关闭；第四闸门28用于使工作人员不可以随便取出 泔水桶；第二rfid读取器17用于识别工作人员的身份信息。
82.如图4
‑
5所示为本实施例涉及的第一传送带、第二传动带的机构示意图； 第一传送带、第二传送带均包括传送带29
‑
1、滚筒29
‑
2、电动机29
‑
3、固定 平台29
‑
4、支撑连接件29
‑
5、传送带支撑板29
‑
6；重力传感器29
‑
7；传送带 29
‑
1绕过滚筒29
‑
2，电动机29
‑
3设置于传送带29
‑
1的两侧，固定平台29
‑
4 设置于传送带29
‑
1的底部，传送带支撑板29
‑
6设置于上
层传送带底下，传送 带支撑板29
‑
6与固定平台29
‑
4通过支撑连接件29
‑
5连接，重力传感器29
‑
7 设置于上层传送带与传送带支撑板29
‑
6之间。
83.在本实施例中，工作人员基于发放区发放泔水桶的具体流程为：
84.如图6所示为工作人员发放泔水桶示意图，当工作人员到达泔水桶站点， 工作人员在第二rfid读取器的位置处刷自己的身份信息，当认证成功后，第 二闸门自动开启，工作人员将新的泔水桶推到第二斜坡上，第二斜坡上的第三 rfid读取器会读取当前泔水桶底部的rfid标签，接着工作人员继续将泔水 桶推到第一传送带的指定位置，第一传送带底部的重力传感器感受到重力稳定 后，将泔水桶向领取区传送一定距离；接着工作人员判断是否完成发放新泔水 桶，若否则继续将泔水桶推入，直至完成发放新泔水桶，最后工作人员操作第 二按钮使第二闸门关闭，发放流程结束。
85.在发放流程中，当第三rfid读取器读取到泔水桶底部的rfid标签时， 系统中存储的新泔水桶数量会+1，此时会将处于发放区箱体中的泔水桶数量通 过第一显示屏幕显示，同时将该数量信息上传至泔水回收系统的云平台上。
86.在本实施例中，商户基于领取区领取泔水桶的具体流程为：
87.如图7所示为商户领取泔水桶示意图，商户需要领取新的泔水桶时，商户 在第一rfid读取器的位置处刷自己的身份信息，当认证通过后，第一闸门自 动打开，此时商户就可以将新泔水桶从第一传送带上拉下来，在拉下来的过程 中，会被设置于第一斜坡上的rfid读写器读取到新泔水桶底部的rfid标签， 并将商户身份信息写入rfid标签中，即将读取的rfid标签与商户信息进行 绑定，并将绑定后的信息存储于系统的存储器中，以便商户归还垃圾桶时可以 与商户相对应；当写入结束后第一闸门自动关闭，关门后第一传送带向前传送 一个新垃圾桶。
88.在领取流程中，当rfid读写器读取到泔水桶底部的rfid标签时，系统 中存储的新泔水桶数量会
‑
1，此时会将处于领取区箱体中的泔水桶数量通过第 一显示屏幕显示，同时将该数量信息上传至泔水回收系统的云平台上。
89.在本实施例中，商户基于归还区归还泔水桶的具体流程为：
90.如图8所示为商户归还泔水桶示意图，商户推着旧泔水桶到达泔水桶站点 时，将泔水桶推到第一斜坡上，处于第一斜坡上的第五rfid读取器读取泔水 桶底部的rfid标签，当识别出泔水桶信息后第三闸门向内打开，商户将泔水 桶推到第二传送带指定位置上，第二传送带底部的重力传感器感受到重力稳定 后，将泔水桶向内传送一定距离，当第二传送带稳定后第三闸门自动关闭，同 时第一闸门自动打开；若用户需要领取新泔水桶时，则继续将新泔水桶从第二 传送带上领走(商户领取泔水桶的流程与图7类似)；若商户只想归还旧泔水 桶而不需要领取新泔水桶，通过操作第一按钮即可关闭第一闸门。
91.在归还流程中，当第五rfid读取器读取到泔水桶底部的rfid标签时， 系统中存储的旧泔水桶数量会+1，此时会将处于归还区箱体中的泔水桶数量通 过第二显示屏幕显示，同时将该数量信息上传至泔水回收系统的云平台上。
92.在本实施例中，工作人员基于回收区回收泔水桶的具体流程为：
93.如图9所示为工作人员回收泔水桶示意图，当工作人员到达泔水桶站点， 工作人员在第四rfid读取器的位置处刷自己的身份信息，当认证成功后，第 四闸门自动开启，第二传送带开启，在第二传送带的转动下将泔水桶传送至地 面，传送过程中路过第二斜坡上
的第六rfid读取器，第六rfid读取器会读 取到当前泔水桶底部的rfid标签，接着工作人员判断是否完成回收旧泔水桶， 若否则继续将回收泔水桶，直至完成所有旧泔水桶的回收，最后工作人员操作 第三按钮使第四闸门关闭，且第二传送带停止运动，回收流程结束。
94.在回收流程中，当第六rfid读取器读取到泔水桶底部的rfid标签时， 系统中存储的旧泔水桶数量会
‑
1，此时会将处于回收区箱体中的泔水桶数量通 过第二显示屏幕显示，同时将该数量信息上传至泔水回收系统的云平台上。
95.本实施例能够实时检测泔水桶的使用情况，便于对餐馆的泔水回收进行监 管。且该装置采用传送带传送泔水桶，大大降低了人工的工作量；且本实施例 的站点两侧均设有闸门，可以使工作人员从站点的一侧对泔水桶进行处理，使 商户在站点的另一侧对泔水桶进行处理，避免处理时的误操作，同时不会相互 干扰。
96.实施例二
97.如图10所示，本实施例提供一种基于rfid的餐厨泔水桶的发放方法， 其中涉及的工作人员发放泔水桶的方法包括云平台、实施例一中的泔水桶的回 收发放装置；
98.s1.云平台实时接收泔水桶站点上传的信息；
99.s2.云平台根据上传的信息判断处于泔水桶站点发放区中的泔水桶数量是 否小于第一预设阈值，若否，则继续执行步骤s1；若是，则执行步骤s3；
100.s3.云平台下发泔水桶发放指令；
101.s4.泔水桶站点的第二rfid读取器读取工作人员的身份信息，并控制第二 闸门开启；
102.s5.泔水桶站点的第三rfid读取器读取泔水桶底部的rfid标签，并开启 第一传送带将泔水桶传送至发放区的一侧；
103.s6.泔水桶站点的第一显示屏显示处于发放区中泔水桶的数量；
104.s7.泔水桶站点将处于发放区中泔水桶的数量上传至云平台。
105.泔水桶的回收发放装置会实时向云平台上传站点内泔水桶的数量信息，云 平台接收到上传的信息后会对信息进行检测，判断发放区/领取区内新泔水桶 的数量是否小于第一预设阈值(如n/2，n表示发放区/领取区内泔水桶的最大 存储数量)，若否，则继续进行检测；若是，则云平台下发发放新泔水桶的信 息至工作人员，工作人员接收到发放信息后到达泔水桶站点，工作人员在第二 rfid读取器的位置处刷自己的身份信息，当认证成功后，第二闸门自动开启， 工作人员将新的泔水桶推到第二斜坡上，第二斜坡上的第三rfid读取器读取 当前泔水桶底部的rfid标签，接着工作人员继续将泔水桶推到第一传送带的 指定位置，第一传送带底部的重力传感器感受到重力稳定后，将泔水桶向领取 区传送一定距离；接着工作人员判断是否完成发放新泔水桶，若否则继续将泔 水桶推入，直至完成发放新泔水桶，最后工作人员操作第二按钮使第二闸门关 闭，发放流程结束。
106.在发放流程中，当第三rfid读取器读取到泔水桶底部的rfid标签时， 系统中存储的新泔水桶数量会+1，此时会将处于发放区箱体中的泔水桶数量通 过第一显示屏幕显示，同时将该数量信息上传至泔水回收系统的云平台上。
107.本实施例能够实时检测泔水桶的使用情况，便于对餐馆的泔水回收进行监 管。该回收系统采用传送带传送泔水桶，大大降低了人工的工作量。
108.实施例三
109.如图11所示，本实施例提供一种基于rfid的餐厨泔水桶的发放方法， 其中涉及商户领取泔水桶的方法包括云平台、实施例一中泔水桶的回收发放装 置；
110.s1.泔水桶站点的第一rfid读取器读取商户信息，并控制第一闸门开启；
111.s2.泔水桶站点的rfid读写器读取泔水桶底部的rfid标签信息，并将商 户信息写入rfid标签中，第一闸门关闭；
112.s3.泔水桶站点的第一显示屏显示处于发放区中泔水桶的数量；
113.s4.泔水桶站点将处于发放区中泔水桶的数量上传至云平台。
114.商户需要领取新的泔水桶时，商户在第一rfid读取器的位置处刷自己的 身份信息，当认证通过后，第一闸门自动打开，此时商户就可以将新泔水桶从 第一传送带上拉下来，在拉下来的过程中，会被设置于第一斜坡上的rfid读 写器读取到新泔水桶底部的rfid标签，并将商户身份信息写入rfid标签中， 即将读取的rfid标签与商户信息进行绑定，并将绑定后的信息存储于系统的 存储器中，以便商户归还垃圾桶时可以与商户相对应；当写入结束后第一闸门 自动关闭，关门后第一传送带向前传送一个新垃圾桶。
115.在领取流程中，当rfid读写器读取到泔水桶底部的rfid标签时，系统 中存储的新泔水桶数量会
‑
1，此时会将处于领取区箱体中的泔水桶数量通过第 一显示屏幕显示，同时将该数量信息上传至泔水回收系统的云平台上。
116.在本实施例中，商户领取新的泔水桶的方式除了在第一rfid读取器处刷 自己的身份信息外，还可通过归还旧泔水桶后进行领取。
117.实施例四
118.如图12所示，本实施例提供一种基于rfid的餐厨泔水桶的回收方法， 其中涉及的商户归还泔水桶的方法包括云平台、实施例一中泔水桶的回收发放 装置；
119.s1.泔水桶站点回收区的第五rfid读取器读取设置于泔水桶底部的rfid 标签信息；
120.s2.泔水桶站点根据读取到的信息控制第三闸门打开，并根据读取到的信 息判断泔水桶是否置于第二传送带上，若是，则执行步骤s3；
121.s3.泔水桶站点开启第二传送带，将泔水桶传送至回收区的另一侧，并控 制第三闸门关闭；
122.s4.泔水桶站点的第二显示屏显示处于回收区中泔水桶的数量；
123.s5.泔水桶站点将处于回收区中泔水桶的数量上传至云平台。
124.商户推着旧泔水桶到达泔水桶站点时，将泔水桶推到第一斜坡上，处于第 一斜坡上的第五rfid读取器读取到泔水桶底部的rfid标签，当识别泔水桶 信息后第三闸门向内打开，商户将泔水桶推到第二传送带指定位置上，第二传 送带底部的重力传感器感受到重力稳定后，将泔水桶向内传送一定距离，当第 二传送带稳定后第三闸门自动关闭，同时第一闸门自动打开；若用户需要领取 新泔水桶时则继续将新泔水桶从第二传送带上领走(商户领取泔水桶的流程与 实施例三类似)；若商户只想归还旧泔水桶并不需要领取新泔水桶，通过操作 第一按钮即可关闭第一闸门。
125.在归还流程中，当第五rfid读取器读取到泔水桶底部的rfid标签时， 系统中存储的旧泔水桶数量会+1，此时会将处于归还区箱体中的泔水桶数量通 过第二显示屏幕显示，同时将该数量信息上传至泔水回收系统的云平台上。
126.实施例五
127.如图13所示，本实施例提供一种基于rfid的餐厨泔水桶的回收方法， 其中涉及的工作人员回收泔水桶的方法包括云平台、实施例一中泔水桶的回收 发放装置；
128.s1.云平台实时接收泔水桶站点上传的信息；
129.s2.云平台根据上传的信息判断处于泔水桶站点回收区中的泔水桶数量是 否大于第二预设阈值，若否，则继续执行步骤s1；若是，则执行步骤s3；
130.s3.云平台下发泔水桶回收指令；
131.s4.泔水桶站点的第四rfid读取器读取工作人员的身份信息，并控制第四 闸门开启、第二传送带开启；
132.s5.泔水桶站点第六rfid读取器读取设置于泔水桶底部的rfid标签信 息；
133.s6.泔水桶站点的第二显示屏显示处于回收区中泔水桶的数量；
134.s7.泔水桶站点将处于回收区中泔水桶的数量上传至云平台。
135.泔水桶的回收发放装置会实时向云平台上传站点内泔水桶的数量信息，云 平台接收到上传的信息后会对信息进行检测，判断回收区/归还区内旧泔水桶 的数量是否大于第二预设阈值(如n/2，n表示回收区/归还区内泔水桶的最大 存储数量)，若否，则继续进行检测；若是，则云平台下发回收旧泔水桶的信 息至工作人员，工作人员接收到回收信息后到达泔水桶站点，当工作人员到达 泔水桶站点，工作人员在第四rfid读取器的位置处刷自己的身份信息，当认 证成功后，第四闸门自动开启，第二传送带开启，在第二传送带的转动下将泔 水桶传送至地面，传送过程中路过第二斜坡上的第六rfid读取器，第六rfid 读取器会读取当前泔水桶底部的rfid标签，接着工作人员判断是否完成回收 旧泔水桶，若否则继续将回收泔水桶，直至完成所有旧泔水桶的回收，最后工 作人员操作第三按钮使第四闸门关闭，且第二传送带停止运动，回收流程结束。
136.在回收流程中，当第六rfid读取器读取到泔水桶底部的rfid标签时， 系统中存储的旧泔水桶数量会
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1，此时会将处于回收区箱体中的泔水桶数量通 过第二显示屏幕显示，同时将该数量信息上传至泔水回收系统的云平台上。
137.实施例六
138.如图14所示，本实施例提供的一种基于rfid的餐厨泔水桶的回收方法 与实施例五的不同之处在于：
139.本实施还包括工作人员将旧泔水桶回收后，对泔水桶中的垃圾进行处理的 实现方法，包括：
140.s8.判断泔水桶中的垃圾是否存在异常，若是，则云平台获取与当前泔水 桶相对应的商户信息，云平台向商户发送警告信息，并执行步骤s9；若否， 则执行步骤s9；
141.s9.清空泔水桶中的垃圾以及泔水桶底部rfid标签内的信息。
142.工作人员在清理泔水桶中的垃圾时，先判断泔水桶中的垃圾是否存在异 常，若否，则对泔水桶中的垃圾进行清理，并清空泔水桶底部rfid标签内的 商户信息，使其成为新泔水桶；若是，则生成异常信息，并通过工作人员处的 rfid读取器读取当前泔水桶底部的rfid标签，接着工作人员对泔水桶中的 垃圾进行清理，并清空泔水桶底部rfid标签内的商户信息，使其成为新泔水 桶。
143.在本实施例中，当通过工作人员处的rfid读取器读取当前泔水桶底部的 rfid标
签后，将读取到的信息上传至云平台，云平台在系统中筛选与该标签 相对应的商户信息，筛选完成后将该异常信息与商户进行存储，并向商户发送 警告信息。
144.在本实施例中，泔水桶站点处可以获取到的信息包括商户领取泔水桶时的 身份信息、商户领取泔水桶时的时间、商户领取泔水桶时泔水桶的信息、商户 归还泔水桶时的时间、当前站点内新泔水桶的数量、当前站点内旧泔水桶的数 量。工作人员在垃圾站清理泔水桶时会获取到泔水桶的异常信息。
145.本实施例的云平台接收泔水桶站点上传的所有信息以及垃圾站上传的异 常信息，并基于上述信息向工作人员下发发放新泔水桶的信息、回收旧泔水桶 的信息，或向商户发送异常警告信息，本实施例的异常警告信息包括归还时间 异常信息、泔水桶用量异常信息、泔水桶内泔水异常信息等。
146.在本实施例中，除了回收泔水桶后，对基于泔水桶底部的rfid标签进行 识别，进而发出的警示信息外还包括：
147.云平台自动检测商户领取泔水桶的时间，当判断发现超期未归还时，云平 台向商户发送警告信息。
148.云平台自动检测商户归还泔水桶的频率和数量，当商户的泔水桶用量出现 异常时，向工作人员发出提示，以防出现商户私下对泔水进行不当处理的情况。
149.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员 会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进 行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽 然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以 上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例， 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。