一种自复位托盘下沉定位机构的制作方法

1.本发明涉及线体托盘定位技术，尤其涉及一种自复位托盘下沉定位机构。


背景技术：

2.在一般装配线上，普遍采用插销定位或者举升定位的方式，来使托盘进行二次定位，进而满足各类功能需求，例如压装、涂胶、搬运、检测、加注油等有精度要求的设备。
3.普通的插销机构定位后，托盘未脱离线体，目前插销定位方式仅能起到定位作用，不能保证托盘脱离输送线，输送线的振动会导致精度影响，另外当有竖直方向的力作用时，输送线无法承受，例如上方的压装力会直接传递到线体上，线体使用范围有限，功能寿命无法满足。
4.另外一种举升定位方式，即对托盘举升定位，使托盘升离线体，虽然避免了插销定位的问题，但是举升机构本身机构复杂，加上自身是活动机构，浪费节拍的同时其运动的滚轮或者滑块会产生寿命和精度消耗，进而会影响产品的质量。
5.重要的是，两者在出现执行气缸异常断气时，无法使托盘脱离定位，进而影响维修和功能恢复，容易造成长时间停线，继而影响产量。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种自复位托盘下沉定位机构，其既可以解决托盘高精度二次定位和受力问题，又可以解决在出现异常断气情况下，线体自动复位，保证托盘方便流出。
7.为此，本发明提供了一种自复位托盘下沉定位机构，包括支撑单元、插销单元、下降执行单元、以及精确定位单元，还包括由下降执行单元支撑的小段线体，其中，所述托盘可分离地支撑在所述小段线体上，所述插销单元设置在所述支撑单元上，用于在托盘到位时在xy平面内定位该托盘，所述下降执行单元能够带动小段线体下沉运动，所述精确定位单元用于在小段线体下沉运动时在z向上支撑托盘，其中，所述托盘在工作时支撑在所述精确定位单元上并由所述插销单元定位，且所述小段线体处于下沉状态，其中，所述下降执行单元还包括弹性复位组件，用于在下降执行单元的执行气缸异常断气时迫使小段线体自复位。
8.根据本发明的定位机构实现了正常情况下托盘的高精度二次定位，同时实现了异常断气断电情况下，已下沉的线体需要流出检修的需求，且整体结构模块化设计，维护拆装简单，保证了设备高精度和高节拍的要求，对于高产能的装配线尤其重要，能够极大提高定位精度和产量，同时可以减少维修停线时间。
9.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
10.构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
11.图1是根据本发明的自复位托盘下沉定位机构的结构示意图；
12.图2示出了自复位托盘下沉定位机构的侧面结构，其中移除了托盘；
13.图3示出了根据本发明的自复位托盘下沉定位机构的主体部分的结构示意图；
14.图4示出了根据本发明的自复位托盘下沉定位机构的内部结构；
15.图5示出了根据本发明的自复位托盘下沉定位机构的使用状态；
16.图6示出了根据本发明的自复位托盘下沉定位机构的定位插销的内部结构；
17.图7示出了根据本发明的下降执行单元中下降板处于原位的示意图；以及
18.图8示出了根据本发明的下降执行单元中下降板处于下沉状态的示意图。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
20.根据装配线的使用特点，本发明提供了一种能够实现高精确要求的二次定位，且在断气断电情况下，托盘30能够主动回原位的自复位托盘下沉定位机构100。
21.该机构100包括支撑单元1、插销单元2、下降执行单元3、以及精确定位单元4。
22.支撑单元1包括支撑板18和位姿调整底座19，该支撑板18作为其他功能部件安装的基础。插销单元2用于托盘xy向定位。下降执行单元3用于小段线体20升降。精确定位单元4用于托盘30的z向定位。
23.插销单元2的两个插销同时使用可以定位托盘xy方向自由度，下降执行单元3的两个下降执行组件同时使用可以使小段线体下沉运动。精确定位单元4的四个精确定位单元同时使用可以定位托盘z向的自由度。插销单元2和下降执行单元3整体同时使用，可以使托盘精确定位并落在精确定位单元4上保持位置。
24.现有装配线上的线体是是整段布置的，且线体固定在机架上、不活动。而在本发明中，小段线体是特别设置的，它不同于整段线体，它是一小段线体，例如长度0.8米
‑
1.5米左右的一段线体，设置在托盘的某工位上，它支撑于下降执行单元3上，在下降执行单元3的带动下能够活动下降。
25.下降执行单元3主要由下降执行气缸5、下降执行拉板6、弹簧导向座7、弹簧8、弹簧锁片9、下降检测块10、升降检测开关11、以及下降板12组成。
26.两个下降执行气缸5沿线体宽度方向间隔布置，各下降执行气缸5固定安装在下降板上，每个下降执行气缸5安装有一个下降执行拉板6，下降执行拉板6的一端固定连接在支撑板18上，用于传递气缸拉力，迫使下降板12下沉运动。
27.弹簧导向座7成对布置，即两个弹簧导向座7并排设置成一组，下端固定在支撑板18上，弹簧8套设在弹簧导向座7上，且其上端与下降板12的下表面抵接。弹簧导向座7用于为下降板12的升降运动提供导向，同时安装有弹簧8，用于迫使下降板回复原位，解除下沉状态。
28.弹簧锁片9将突出于下降板12上表面的两个弹簧导向座7锁定在一起。
29.下降板12用于与小段线体20固定在一起，一方面作为小段线体的支撑结构，另一方面带动小段线体同步沉降。
30.下降检测块10固定在下降板12的下表面，随下降板12同步运动，升降检测开关11用于检测下降检测块10，在下降板12下降到位后触发到位信号。
31.插销单元2主要由插销气缸13、插销气缸安装座14、插销连接杆15、定位插销16、以及插销上下检测开关17组成。
32.两个插销气缸13在支撑板18上呈对角布置，用于在xy平面内定位。
33.插销气缸安装座14固定安装在支撑板18上，用于固定13插销气缸，由下座筒和上套筒构成，插销气缸13固定安装在插销气缸安装座14的下座筒中。
34.插销连接杆15连接插销气缸13和定位插销16，一端伸出插销气缸安装座14的上套筒，其中，插销气缸安装座14的上套筒为插销连接杆15的伸缩运动提供导向。
35.定位插销16安装插销连接杆15上，其外形各异例如圆形、菱形等，根据需要选择配，例如圆形和菱形搭配使用，对托盘进行平面定位。
36.插销上下检测开关17用于检测插销气缸的位置状态。
37.精确定位单元4，主要由4四个定位杆组成。高度l是定位杆距离托盘的位置高度差。该高度差优选为3mm。在下降板12下降到位后高度l为0。
38.本机构的工作流程如下：
39.定位插销16在托盘到位后，通过插销气缸13带动插销连接杆15和定位插销16，对托盘进行xy向定位。
40.托盘被平面定位后，下降执行气缸5拉动下降板12，带动小段线体下沉，此时托盘停留在定位杆4上。
41.在托盘完成功能后，下降执行气缸5释放气压，弹簧8复位，把下降执行单元3整体推到上位，带动小段线体复位。
42.重要的是，在非正常工作状态下(断气、断电状态)，如图7和8所示，异常断电断气时，下降执行气缸5自动释放气压，此时同样弹簧8复位，把下降执行单元3整体推到上位。这样就让托盘保持在原位，维修时，手动可以直接推出工位对其进行维修。
43.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。