一种气吹式双位药剂瓶灌装接料移位机构的制作方法

1.本发明涉及药剂瓶灌装技术领域，具体为一种气吹式双位药剂瓶灌装接料移位机构。


背景技术：

2.在对药剂瓶进行灌装生产时，需要对空瓶进行移位输送，对空瓶进行灌装，对空瓶进行移位操作，比如公开号为cn111606281a公开的一种气吹式双位药剂瓶灌装接料移位机构，该设备在进行工作时，需要先将空瓶通过气吹输送至竖筒上方，然后在通过夹持机构对瓶子进行夹持，然后进行灌装，灌装完成后再通过机械手将灌装好的药剂瓶移动至另一个工位上；
3.但在进行使用时，机械手需要频繁的进行转动夹持移动的操作，大大降低了机械手的使用寿命，且在对下一个药剂瓶进行灌装时，需要等待机械手复位，再次对药剂瓶进行夹持操作，上料没有连贯性，大大降低了药剂瓶的灌装效率，因此亟需一种新型的气吹式双位药剂瓶灌装接料移位机构解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种气吹式双位药剂瓶灌装接料移位机构，以解决上述背景技术中提出的在进行使用时，机械手需要频繁的进行转动夹持移动的操作，大大降低了机械手的使用寿命，且在对下一个药剂瓶进行灌装时，需要等待机械手复位，再次对药剂瓶进行夹持操作，上料没有连贯性，大大降低了药剂瓶的灌装效率的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气吹式双位药剂瓶灌装接料移位机构，包括装置主体，所述装置主体包括输送带，且输送带的一端设置有输送架，所述输送架一侧的中部安装有灌装机，所述输送架底端的一侧安装有输送管，且输送管的底部安装有底板，所述输送管靠近输送带的一侧固定有气缸，且气缸的输出端安装有隔板，所述底板的底部通过切换机构连接有气泵，所述底板的内部开设有气口，所述输送架的内部通过调节机构连接有送料螺杆。
6.进一步的，所述底板顶端的两侧皆固定有挡板，且挡板的一侧与输送管外壁相固定，所述挡板呈“八”字形结构设计。
7.进一步的，所述切换机构包括气仓，且气仓的底部安装在气泵的出气端，所述气仓顶端的两侧皆开设有气管，一组所述气管的顶端和底板底端相固定，所述气管的顶端和气口相连通，另一组所述气管的顶端连接有两组软管，且软管的另一端连接在输送架靠近输送带的一侧，所述气仓内部的两侧皆设置有密封块，两组所述密封块的底端分别固定有电动推杆和弹簧，且电动推杆和弹簧的底端分别固定在气仓内部底端，所述密封块之间设置有连板，且连板的两端皆通过转轴与密封块活动连接，所述连板的内部开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端固定在气仓内壁，所述输送架内壁靠近输送管的两侧分别固定有第一红外线发射端和第一红外线接收端，所述输送架内部远离第一红外线
发射端的一侧设置有第二红外线发射端和第二红外线接收端，且第二红外线发射端和第二红外线接收端皆固定在输送架内壁。
8.进一步的，一组所述密封块远离弹簧的一侧安装有限位架，且限位架的外壁和气管内壁相贴合，所述限位架呈中空式设计，所述输送架的外壁开设有与软管相配合的气孔，且气孔和输送架的内部相连通，所述软管的外侧固定有限位块，且限位块的一侧固定在输送架外壁。
9.进一步的，所述输送架内部的一侧设置有导流板，且导流板靠近输送带的一侧固定在输送架内壁，所述导流板呈“八”字形结构设计，所述输送架和输送管的内部皆设置有防偏移机构。
10.进一步的，所述防偏移机构包括进料槽，且进料槽开设在输送管内部的底端，所述进料槽的顶端开设有送料槽，且送料槽的顶端与输送管外壁相连通，所述送料螺杆的外侧套设有滑套，且滑套的上下两端皆固定有引导板，所述滑套相远离的一侧皆固定有伸缩杆，且伸缩杆的另一端固定在输送架内壁。
11.进一步的，所述进料槽和送料槽相连接处为倾斜状设计，所述输送架的内部开设有与送料槽相连通的槽口，所述伸缩杆由套杆和限位杆组成，且套杆套设在限位杆外侧。
12.进一步的，所述调节机构包括连接块，且连接块安装在输送架的底端，所述连接块外壁的两侧皆通过轴承活动连接有轴杆，且轴杆的外侧皆安装有齿轮，所述连接块的一侧设置有电机，且电机的输出端与轴杆相连接，所述轴杆和送料螺杆之间通过皮带轮机构相连接，所述输送架的一侧设置有双向螺纹丝杆，且双向螺纹丝杆外部的两侧皆螺纹连接有螺套，所述螺套的一侧固定在送料螺杆上，所述双向螺纹丝杆的一端通过轴承活动连接在安装板上，且安装板的一端固定在输送架外壁，所述输送架的两侧皆开设有与送料螺杆相配合的调节口，且调节口的内部的两侧为圆弧形结构设计，所述输送架内部的两侧皆开设有开槽，且开槽和送料螺杆在同一条水平线上。
13.进一步的，所述输送架内部槽口的上方设置有限位板，且限位板的外壁与输送架内壁相固定，所述输送架内部的底端通过轴承活动连接有辊轮。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、通过设置有切换机构和防偏移机构，通过密封块的作用下可以对气管内部进行封堵，使得气流在进料槽内部和软管内部进行来回切换，便于对药剂瓶进行推送，且通过导流板的作用下，便于对气流进行引导，便于对输送架内部的药剂瓶进行推送，且通过电动推杆的作用下，便于对药剂瓶进行引导矫正，且通过限位板配合一起，避免了药剂瓶产生倾倒，随后通过送料螺杆的作用下进行输送，提高了易用性和实用性，且在进行上料时具有连贯性，结构简单大大提高了工作效率，有效防止了在进行使用时，机械手需要频繁的进行转动夹持移动的操作，且在对下一个药剂瓶进行灌装时，需要等待机械手复位，再次对药剂瓶进行夹持操作，大大降低了药剂瓶的灌装效率的问题。
16.2、通过设置有调节机构，通过送料螺杆的作用下，便于对药剂瓶进行推送，且当软管进行吹气时，通过送料螺杆对药剂瓶进行限位，增加了稳定性，且通过转动双向螺纹丝杆的作用下，对两组送料螺杆之间进行调节，便于不同大小的药剂瓶进行移动，提高了易用性和适用性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的立体结构示意图；
19.图2为本发明的局部立体结构示意图；
20.图3为本发明的图2中a处结构放大示意图；
21.图4为本发明的输送管和底板剖面立体结构示意图；
22.图5为本发明的输送架局部俯视剖面结构示意图；
23.图6为本发明的防偏移机构局部立体结构示意图；
24.图7为本发明的切换机构侧视剖面结构示意图；
25.图8为本发明的切换机构局部立体结构示意图；
26.图9为本发明的输送架局部剖面立体结构示意图；
27.图10为本发明的调节机构局部立体示意图。
28.图中：111、输送带；112、输送架；113、灌装机；114、输送管；115、底板；116、气缸；117、隔板；118、气泵；119、气口；120、挡板；121、送料螺杆；211、气仓；212、气管；213、密封块；214、电动推杆；215、弹簧；216、连板；217、滑槽；218、滑杆；219、限位架；220、软管；221、限位块；222、气孔；223、导流板；224、第一红外线发射端；225、第一红外线接收端；226、第二红外线发射端；227、第二红外线接收端；311、进料槽；312、送料槽；313、滑套；314、引导板；315、伸缩杆；411、连接块；412、轴杆；413、齿轮；414、电机；415、皮带轮机构；416、螺套；417、双向螺纹丝杆；418、调节口；419、开槽；420、限位板；421、辊轮。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1
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10，本发明提供的一种实施例：一种气吹式双位药剂瓶灌装接料移位机构，包括装置主体，装置主体包括输送带111，且输送带111的一端设置有输送架112，输送架112一侧的中部安装有灌装机113，输送架112底端的一侧安装有输送管114，且输送管114的底部安装有底板115，输送管114靠近输送带111的一侧固定有气缸116，且气缸116的输出端安装有隔板117，底板115的底部通过切换机构连接有气泵118，底板115的内部开设有气口119，输送架112的内部通过调节机构连接有送料螺杆121。
31.底板115顶端的两侧皆固定有挡板120，且挡板120的一侧与输送管114外壁相固定，挡板120呈“八”字形结构设计，通过挡板120的作用下，便于将输送带111上的瓶子进行引导，避免产生偏移便于进料。
32.切换机构包括气仓211，且气仓211的底部安装在气泵118的出气端，气仓211顶端的两侧皆开设有气管212，一组气管212的顶端和底板115底端相固定，气管212的顶端和气
口119相连通，另一组气管212的顶端连接有两组软管220，且软管220的另一端连接在输送架112靠近输送带111的一侧，气仓211内部的两侧皆设置有密封块213，两组密封块213的底端分别固定有电动推杆214和弹簧215，且电动推杆214和弹簧215的底端分别固定在气仓211内部底端，密封块213之间设置有连板216，且连板216的两端皆通过转轴与密封块213活动连接，连板216的内部开设有滑槽217，且滑槽217的内部滑动连接有滑杆218，滑杆218的两端固定在气仓211内壁，输送架112内壁靠近输送管114的两侧分别固定有第一红外线发射端224和第一红外线接收端225，输送架112内部远离第一红外线发射端224的一侧设置有第二红外线发射端226和第二红外线接收端227，且第二红外线发射端226和第二红外线接收端227皆固定在输送架112内壁，通过密封块213的作用下，便于对气管212内部进行封堵，且通过连板216的作用下，便于切换封堵的气管212，对气流进行引导。
33.一组密封块213远离弹簧215的一侧安装有限位架219，且限位架219的外壁和气管212内壁相贴合，限位架219呈中空式设计，输送架112的外壁开设有与软管220相配合的气孔222，且气孔222和输送架112的内部相连通，软管220的外侧固定有限位块221，且限位块221的一侧固定在输送架112外壁，通过限位架219的作用下对密封块213进行了限位，避免密封块213偏离气管212内部，通过气孔222的作用下便于软管220内部气流进入，便于对瓶子进行推动。
34.输送架112内部的一侧设置有导流板223，且导流板223靠近输送带111的一侧固定在输送架112内壁，导流板223呈“八”字形结构设计，输送架112和输送管114的内部皆设置有防偏移机构，通过导流板223的作用下便于对气孔222内部的风进行引导，便于对瓶子进行吹气。
35.防偏移机构包括进料槽311，且进料槽311开设在输送管114内部的底端，进料槽311的顶端开设有送料槽312，且送料槽312的顶端与输送管114外壁相连通，送料螺杆121的外侧套设有滑套313，且滑套313的上下两端皆固定有引导板314，滑套313相远离的一侧皆固定有伸缩杆315，且伸缩杆315的另一端固定在输送架112内壁，在引导板314的作用下，便于对气吹后的瓶子进行矫正，避免倾斜倾倒。
36.进料槽311和送料槽312相连接处为倾斜状设计，输送架112的内部开设有与送料槽312相连通的槽口，伸缩杆315由套杆和限位杆组成，且套杆套设在限位杆外侧，通过滑套313和伸缩杆315的作用下，便于在送料螺杆121进行调节时，使得引导板314之间的间距进行同步调节，提高了易用性。
37.调节机构包括连接块411，且连接块411安装在输送架112的底端，连接块411外壁的两侧皆通过轴承活动连接有轴杆412，且轴杆412的外侧皆安装有齿轮413，连接块411的一侧设置有电机414，且电机414的输出端与轴杆412相连接，轴杆412和送料螺杆121之间通过皮带轮机构415相连接，输送架112的一侧设置有双向螺纹丝杆417，且双向螺纹丝杆417外部的两侧皆螺纹连接有螺套416，螺套416的一侧固定在送料螺杆121上，双向螺纹丝杆417的一端通过轴承活动连接在安装板上，且安装板的一端固定在输送架112外壁，输送架112的两侧皆开设有与送料螺杆121相配合的调节口418，且调节口418的内部的两侧为圆弧形结构设计，输送架112内部的两侧皆开设有开槽419，且开槽419和送料螺杆121在同一条水平线上，通过对双向螺纹丝杆417进行转动，使得送料螺杆121之间的间距进行调整，方便适应不同大小的瓶子，提高了易用性。
38.输送架112内部槽口的上方设置有限位板420，且限位板420的外壁与输送架112内壁相固定，输送架112内部的底端通过轴承活动连接有辊轮421，通过限位板420的作用下，便于对瓶子的高度进行限制，避免飞出脱离。
39.工作原理：当在进行工作时，首先将空瓶放入输送带111上，通过输送带111对空瓶输送至进料槽311内部，通过隔板117的作用下对外部的空瓶进行阻隔，当空瓶进入进料槽311内部时，气泵118启动吹气，使得空瓶向上进行吹起进入输送架112内部，使得空瓶位于第一红外线发射端224和第一红外线接收端225之间，在第一红外线发射端224和第一红外线接收端225的作用下，将电信号发送给电动推杆214，通过电动推杆214向上移动，将另一侧的密封块213向下进行移出，使得软管220内部喷射出气流，将空瓶进行推送，当空瓶吹至第二红外线发射端226和第二红外线接收端227之间时，电动推杆214复位，使得软管220内部气流断开；
40.然后空瓶在送料螺杆121的作用下进行移动，通过灌装机113的作用下，对空瓶内部进行灌装，通过送料螺杆121的限位作用下，避免输送中的气瓶受到影响，然后再通过上述结构依次上料，到此操作结束。
41.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。