一种刮板机拆装装置及更换方法与流程

1.本发明属于刮板机更换技术领域，具体涉及一种刮板机拆装装置及更换方法。


背景技术：

2.推焦车、导焦车和熄焦车均为焦炉的四大车之一，如图1所示，推焦车和导焦车分别位于焦炉的两侧，其中，推焦车用于打开焦炉一侧的炉门，并推出焦炉内的红焦，导焦车用于打开焦炉另一侧的炉门，并拦截推焦车推出的红焦，同时将推焦车推出的红焦导到熄焦车内。
3.推焦车和导焦车靠近焦炉的一侧均设有刮板机，当推焦车、导焦车摘取炉门及推焦车推焦时，焦炉炭化室内会有一部分焦炭洒落下来，这部分洒落的焦炭需用刮板机收集并输送至尾焦斗内，定期用汽车拉走。但是，由于刮板机为链条输送机构，在焦炭输送过程中，经常发生链条断裂、刮板磨损、卡堵等故障，需要及时更换，以保证正常的施工作业。
4.此外，由于推焦车/导焦车与焦炉之间的空间比较狭小，无法使用吊车配合拆装刮板机。目前刮板机的常规更换工艺为：将两个5t手动液压叉车的托架插入到刮板机下方，并将手动液压叉车的托架上升至与刮板机底部接触，然后拆除刮板机与推焦车/导焦车连接位置处的连接螺栓，使刮板机完全落在手动液压叉车的托架上；人工将手动液压叉车向靠近焦炉的方向横向移动500mm距离，然后将推焦车/导焦车驶离，再将手动液压叉车向远离焦炉的方向横向移动500mm距离，使手动液压叉车回位，然后，使用吊车更换手动液压叉车上的刮焦机；之后，将手动液压叉车向靠近焦炉的方向横向移动500mm距离，并使推焦车/导焦车驶回原位，接着，再将手动液压叉车向远离焦炉的方向横向移动500mm距离，使手动液压叉车上的刮板机靠近推焦车/导焦车，最后，将手动液压叉车的托架上升，直至刮板机的连接位置与推焦车/导焦车的连接位置对准，然后安装连接螺栓，完成刮板机的更换。由于刮板机的尺寸较大，重量较重(安装在推焦车上的刮板机长*宽*高：11300*1100*3390mm，重量重达5t；安装在导焦车上的刮板机长*宽*高：15250*1145*4580mm，重量重达6t),采用这种更换工艺，不仅费时费力，而且由于施工空间较小，导致施工作业难度增加。


技术实现要素：

5.鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种刮板机拆装装置及更换方法，无需反复移动推焦车/导焦车，即可完成刮板机的更换；与传统做法相比，步骤更少、施工难度更低，而且省时省力。
6.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种刮板机拆装装置，包括可纵横移动的电动平车、控制台；所述电动平车包括车架，所述车架顶部具有承托面，所述车架底部设有轴承外圈；所述车架底部的左右两侧分别设置有左轮组和右轮组，所述左轮组和右轮组均包括至少两个沿车架前后方向间隔布置的全向车轮系；所述全向车轮系包括安装座、转盘轴承、两个行走轮和分别驱动两个行走轮转动的驱动电机；所述转盘轴承固定在安装座顶部，且所述转盘轴承转动安装于轴承外圈内；两个行走轮通过车轮轴相对转动安装
于安装座的左侧和右侧，所述驱动电机固定在安装座上，且驱动电机的输出轴与对应行走轮的车轮轴连接；所述车架底部设置有自动调节车架与地面之间间距的顶升装置；当电动平车需要在纵向移动和横向移动之间切换时，只需驱动位于相同全向车轮系的两个行走轮以相同的转速反向转动，由于全向车轮系通过转盘轴承转动安装在车架的轴承外圈内，使得整个全向车轮系以转盘轴承的转动中心为旋转中心转动90度，从而改变电动平车的行进方向；由于电动平车可在纵向移动和横向移动之间切换，有效避免了吊车在狭小空间内更换刮板机这一步骤，同时，省时省力，极大地提高了更换效率。
7.优选地，所述顶升装置包括固定在车架底部的升降驱动装置，所述升降驱动装置具有支撑在地面上的活动端，以实现车架的上升或下降。
8.优选地，所述升降驱动装置为直线气缸或者直线液压缸或者电动推杆，便于用户根据需要自行选择。
9.优选地，所述驱动电机的输出轴与对应行走轮的车轮轴之间设有传动机构，所述传动机构包括主动轮、被动轮和链条，所述主动轮安装在驱动电机的输出轴上，所述被动轮安装在行走轮的车轮轴上，所述主动轮与对应被动轮通过链条传动连接，以进一步减少全向车轮系的横向宽度，从而减小整个电动平车的横向宽度。
10.优选地，所述左轮组和右轮组均包括三个沿车架前后方向间隔布置的全向车轮系，保证电动平车行驶稳定性。
11.优选地，所述车架的前端和后端分别设有防撞部，避免电动平车因碰撞而损坏。
12.优选地，所述车架的前端和后端分别设有区域传感器，以识别车架前后的障碍物，避免电动平车纵向移动时发生碰撞。
13.优选地，所述控制台上设有控制触摸屏和控制按钮，便于控制电动平车的纵向移动和横向移动及车架的升起和下降。
14.本发明还提供一种刮板机更换方法，采用上述的刮板机拆装装置对刮板机进行拆装，该方法包括以下步骤：
15.s1、将电动平车移动至需要拆卸的刮板机处，使电动平车位于刮板机靠近焦炉的一侧；然后驱动位于相同全向车轮系上的两个行走轮以相同的速度反向转动，使全向车轮系原地转向90度；然后驱动电动平车向远离焦炉的方向横向移动，直至车架顶部的承托面位于刮板机的正下方；
16.s2、启动顶升装置，使车架升起，直至车架顶部的承托面与刮板机底面接触；
17.s3、拆除刮板机与推焦车或导焦车连接位置处的连接螺栓，然后启动顶升装置，使车架下降，直至行走轮与地面接触；
18.s4、将电动平车向靠近焦炉的方向横向移动预设距离，使电动平车上的刮板机与推焦车或导焦车互不干涉，然后驱动位于相同全向车轮系上的两个行走轮以相同的速度反向转动，使全向车轮系原地转向90度；然后驱动电动平车纵向移动至焦炉端台处，更换刮板机；
19.s5、驱动电动平车纵向移动，使电动平车上更换后的刮板机位于推焦车或导焦车靠近焦炉的一侧；
20.s6、调节电动平车的前后位置，直至刮板机的连接位置与推焦车或导焦车连接位置位于相同竖直平面内；
21.s7、驱动位于相同全向车轮系上的两个行走轮以相同的速度反向转动，使全向车轮系原地转向90度；驱动电动平车向远离焦炉的方向横向移动预设距离，使刮板机靠近推焦车或导焦车；
22.s8、启动顶升装置，使车架升起，直至电动平车上刮板机的连接位置与推焦车或导焦车的连接位置对准，然后安装连接螺栓，完成刮板机的安装。
23.如上，本发明的一种刮板机拆装装置及更换方法，具有以下有益效果：
24.本发明的刮板机拆装装置，结构简单紧凑，由于全向车轮系通过转盘轴承转动安装在车架的轴承外圈内，当驱动位于相同全向车轮系的两个行走轮以相同的转速反向转动时，整个全向车轮系以转盘轴承的转动中心为旋转中心转动90度，从而改变电动平车的行进方向(纵向移动和横向移动切换)，便于在狭小空间内拆装更换刮板机，降低施工难度和劳动强度，提高施工效率；本发明的更换方法相较传统的更换方法，需要的施工人员大幅减少(无需多人人力移动装载刮板机的手动液压叉车，无需司机反复驾驶推焦车/到焦车)，对吊车师傅的要求降低(无需在狭小空间内吊运重物)，极大地降低了作业难度，提高了施工效率。
附图说明
25.图1为推焦车、导焦车、熄焦车工作时的位置分布图(俯视图)。
26.图2为本发明中刮板机拆装装置第一视角的立体图(由上往下看)。
27.图3为本发明中刮板机拆装装置第二视角的立体图(由下往上看)。
28.图4为本发明中刮板机拆装装置的主视图。
29.图5为本发明中刮板机拆装装置的俯视图。
30.图6为本发明中轴承外圈与全向车轮系第一视角的配合示意图。
31.图7为本发明中轴承外圈与全向车轮系第二视角的配合示意图。
32.图8为使用本发明刮板机拆装装置拆装刮板机的示意图。
33.附图标记说明
34.刮板机01，焦炉02，轨道03，推焦车04，导焦车05，熄焦车06，电动平车1，车架2，承托面21，轴承外圈22，防撞部23，区域传感器24，固定板26，控制台3，控制触摸屏31，控制按钮32，三色灯33，全向车轮系4，安装座41，转盘轴承42，行走轮43，驱动电机44，顶升装置5。
具体实施方式
35.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
36.请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
37.如图1所示，焦炉02的两侧(即图1的左侧和右侧)均设有导轨03，且焦炉02一侧(即图1的右侧)的导轨03上移动设置有推焦车04，焦炉02另一侧(即图1的左侧)的导轨03上移动设置有导焦车05。推焦车04用于推出焦炉02内的红焦，导焦车05用于将推焦车04推出的红焦进行拦截和引导，使其进入熄焦车06。推焦车04和导焦车05上均设有刮板机01以收集和输送洒落的红焦，且刮板机01均位于推焦车04和导焦车05靠近焦炉02的一侧。由于推焦车04、导焦车05与焦炉02之间的空间狭小，不便于更换刮板机01。
38.如图2至8所示，本发明提供一种刮板机拆装装置，包括可纵横移动的电动平车1，电动平车1包括车架2和设置在车架2上的控制台3，车架2顶部具有承托面21，车架2底部设有固定板26，固定板26上安装有轴承外圈22；车架2底部的左侧和右侧分别设置有左轮组和右轮组，左轮组和右轮组均包括至少两个沿车架2前后方向间隔布置的全向车轮系4；全向车轮系4包括安装座41、转盘轴承42、两个行走轮43和分别驱动两个行走轮43转动的驱动电机44；转盘轴承42固定在安装座41顶部，且转盘轴承42转动安装于轴承外圈22内；两个行走轮43通过车轮轴相对转动安装于安装座41的左侧和右侧，驱动电机44固定在安装座41上，且驱动电机44的输出轴与对应行走轮43的车轮轴连接；车架2底部设置有自动调节车架2与地面之间间距的顶升装置5，以方便拆装刮板机01。
39.由于全向车轮系4通过转盘轴承42转动安装在车架2底部的轴承外圈22内，当电动平车1需要在纵向移动和横向移动之间切换时，只需驱动位于相同全向车轮系4上的两个行走轮43以相同的速度反向转动，使全向车轮系4以其上两个行走轮43之间的中点为旋转轴进行旋转，直至所有全向车轮系4完成原地转向90度，转向完成后可继续直线行走，减少空间占用，降低施工难度。
40.可以理解的是，左轮组和右轮组中全向车轮系4的数量由车架2的尺寸确定，只要能保证电动平车1的移动稳定性即可。如图3所示，本实施例优选设置为：左轮组和右轮组均包括三个沿车架2前后方向间隔布置的全向车轮系4。
41.如图3所示，顶升装置5包括固定在车架2底部的升降驱动装置，升降驱动装置具有支撑在地面上的活动端。
42.可以理解的是，升降驱动装置为直线气缸或者直线液压缸或者电动推杆等任意可实现升降运动的直线驱动装置，对此，不作限定，各种直线驱动装置均属于本发明所要保护的技术内容。
43.如图3所示，顶升装置5有两排，分别设置在车架2底部的左右两侧，且每排顶升装置5均包括至少两个沿车架2前后方向间隔布置的顶升装置3，以保证车架2的支撑稳定性。
44.进一步地，为了减小全向车轮系4的横向宽度，避免电动平车1因横向宽度过大无法进入推焦车04、导焦车05与焦炉02之间的施工空间内，在驱动电机44的输出轴与对应行走轮43的车轮轴之间设置传动机构，所述传动机构包括主动轮、被动轮和链条，所述主动轮安装在驱动电机44的输出轴上，所述被动轮安装在行走轮43的车轮轴上，所述主动轮与对应被动轮通过链条传动连接。
45.如图2、图4和图5所示，车架2的前端和后端分别设有防撞部23和/或区域传感器24，以避免电动平车1纵向移动时因碰撞而损坏。
46.如图2和图4所示，所述控制台3上设有控制触摸屏31、控制按钮32和三色灯33，以控制和显示电动平车1的状态。
47.如图8所示，本发明还提供一种使用上述刮板机拆装装置更换刮板机的方法，该方法包括以下步骤：
48.s1、将电动平车1移动至需要拆卸的刮板机01处，使电动平车1位于刮板机01靠近焦炉02的一侧；然后驱动位于相同全向车轮系4上的两个行走轮43以相同的速度反向转动，使全向车轮系4原地转向90度；然后驱动电动平车1向远离焦炉02的方向横向移动，直至车架2顶部的承托面21位于刮板机01的正下方；
49.s2、启动顶升装置5，使车架2升起，直至车架2顶部的承托面21与刮板机01底面接触；
50.s3、拆除刮板机01与推焦车04或导焦车05连接位置处的连接螺栓，然后启动顶升装置5，使车架2下降，直至行走轮43与地面接触；
51.s4、将电动平车1向靠近焦炉02的方向横向移动预设距离，使电动平车1上的刮板机01与推焦车04或导焦车05互不干涉，然后驱动位于相同全向车轮系4上的两个行走轮43以相同的速度反向转动，使全向车轮系4原地转向90度；然后驱动电动平车1纵向移动至焦炉端台处，更换刮板机01；
52.s5、驱动电动平车1纵向移动，使电动平车1上更换后的刮板机01位于推焦车04或导焦车05靠近焦炉02的一侧；
53.s6、调节电动平车1的前后位置，直至刮板机01的连接位置与推焦车04或导焦车05的连接位置位于相同竖直平面内；
54.s7、驱动位于相同全向车轮系4上的两个行走轮43以相同的速度反向转动，使全向车轮系4原地转向90度；驱动电动平车1向远离焦炉02的方向横向移动预设距离，使刮板机01靠近推焦车04或导焦车05；
55.s8、启动顶升装置5，使车架2升起，直至电动平车1上刮板机01的连接位置与推焦车04或导焦车05的连接位置对准，然后安装连接螺栓，完成刮板机01的安装。
56.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。