硅片移载机构的制作方法

1.本发明涉及太阳能电池生产设备技术领域，特别是涉及一种硅片移载机构。


背景技术：

2.硅片是太阳能电池的基础元件，在生产制造太阳能电池时，通常需要将硅片从一个位置移动到另一个位置。其中，硅片通常放置在花篮中进行制绒工序，制绒完成后硅片需要转移到载板中进行镀膜工序，因此，硅片需要从花篮转移到载板中。通常，硅片从花篮中取出后放置到皮带上，通过皮带进行输送，之后再通过移载机构将多个硅片移载到载板上。然而，在将硅片从花篮移载到载板的过程中，需要经过多个移载机构配合，结构复杂，运输效率低，且硅片需要经过较长的移动路径，在移载过程中硅片容易受到各种程度的污染，从而影响硅片的质量。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种硅片移载机构，结构简单，能够按照设定的轨迹移载硅片，从而有利于提高移载效率，降低硅片在移载过程中受到的污染。
4.本发明提供一种硅片移载机构，包括：轨道台、第一导轨组件、第二导轨组件、取物件、导向件和驱动机构，所述轨道台设有运动轨道；所述第一导轨组件设置于所述轨道台上；所述第二导轨组件设置于所述第一导轨组件上，所述第二导轨组件能够相对所述第一导轨组件沿第一方向移动；所述取物件用于获取硅片，所述取物件设置于所述第二导轨组件上，所述取物件能够相对所述第二导轨组件沿与第一方向垂直的第二方向移动；所述导向件一端连接所述取物件，另一端伸至所述运动轨道，所述导向件与所述运动轨道滑动配合，所述导向件能够带动所述取物件沿着所述运动轨道移动；所述驱动机构，连接所述导向件，以驱动所述导向件沿着所述运动轨道移动。
5.在其中一个实施例中，所述第一导轨组件包括第一导轨和滑动连接于所述第一导轨的第一滑块，所述第一导轨沿第一方向固定于所述轨道台上；所述第二导轨组件包括第二导轨和滑动连接于所述第二导轨的第二滑块，所述第二滑块连接于所述第一滑块上，所述第二导轨沿第二方向设置，所述取物件固定于所述第二导轨上。
6.在其中一个实施例中，所述导向件一端连接于所述第二导轨，以通过所述第二导轨连接所述取物件。
7.在其中一个实施例中，所述取物件包括连接部以及夹持部，所述连接部连接于所述第二导轨组件，所述夹持部连接于所述连接部远离所述第二导轨组件的一侧；所述夹持部开设有多个夹持槽，所述夹持槽具有背离所述连接部设置的开口，多个所述夹持槽排列成一排，所述取物件通过所述夹持槽夹取硅片。
8.在其中一个实施例中，所述夹持槽的两相对的侧壁朝相对的方向延伸有支撑部，所述支撑部与所述夹持槽的侧壁形成支撑台阶，所述支撑台阶用于支撑硅片的边缘。
9.在其中一个实施例中，所述夹持槽的开口处设有倒角。
10.在其中一个实施例中，所述夹持槽的底部设有止挡台阶，所述止挡台阶用于阻止硅片接触所述夹持槽的底壁。
11.在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动电机以及转动件，所述驱动电机连接所述转动件，以驱动所述转动件转动；所述转动件设有第一通孔，所述导向件穿过所述第一通孔并伸至所述运动轨道，所述转动件转动能够带动所述导向件沿着所述运动轨道移动。
12.在其中一个实施例中，所述转动件设置于所述轨道台设有所述第一导轨组件的一侧，所述驱动电机设置于所述轨道台远离所述第一导轨组件的一侧，所述轨道台设有第二通孔，所述驱动电机通过所述第二通孔连接所述转动件。
13.在其中一个实施例中，所述运动轨道为设置于所述轨道台表面的轨道槽或轨道凸起，所述运动轨道呈环形，所述转动件的转动中心在所述轨道台上的投影位于所述运动轨道内侧；所述第一通孔为长条形通孔，且所述转动件转动到任意位置时，所述第一通孔在所述轨道台上的投影均与所述运动轨道存在相交区域。
14.本发明提供的硅片移载机构，由于设置有第一导轨组件和第二导轨组件，因此第一导轨组件和第二导轨组件给取物件提供支撑，使得取物件能够在轨道台上移动。由于导向件连接取物件，导向件与运动轨道滑动配合，因此只需要控制导向件沿着运动轨道移动，即可通过导向件带着取物件沿着运动轨道移动，因此，取物件上的硅片也可以沿着运动轨道的轨迹移动，从而，通过设计运动轨道的轨迹，即可按照设定的轨迹移载硅片。该硅片移载机构结构简单，通过导向件的导向作用能够按照设定的轨迹移载硅片，如此大大提高了移载效率，缩短了硅片的移载时间，从而有减少降低硅片在移载过程中受到的污染。
附图说明
15.图1为本发明一实施例的硅片移载机构的示意图一；
16.图2为本发明一实施例的硅片移载机构的示意图二；
17.图3为本发明一实施例的硅片移载机构的分解结构示意图；
18.图4为本发明一实施例的硅片移载机构的俯视图；
19.图5为沿图4中a
‑
a线的剖视图；
20.图6为本发明一实施例的硅片移载机构的部分结构的俯视图。
21.附图标记：100、轨道台；101、运动轨道；102、第二通孔；110、凸台；200、第一导轨组件；210、第一导轨；220、第一滑块；300、第二导轨组件；310、第二导轨；320、第二滑块；400、取物件；410、连接部；420、夹持部；421、夹持槽；4211、倒角；422、支撑部；423、止挡台阶；500、导向件；600、驱动机构；610、驱动电机；620、转动件；621、第一通孔；700、活动连接件；710、第一连接件；711、限位槽；720、第二连接件；721、限位凸起；800、平台；900、硅片；s1、第一路径；s2、第二路径；s3、第三路径；s4、第四路径。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所
获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，当元件被称为“连接”另一个元件，它可以直接连接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请参阅图1至图6，本发明提供一种硅片移载机构，包括轨道台100、第一导轨组件200、第二导轨组件300、取物件400以及导向件500。
26.轨道台100设有运动轨道101，用于限制导向件500的移动轨迹。第一导轨组件200设置于轨道台100上，第二导轨组件300设置于第一导轨组件200上。第二导轨组件300能够相对第一导轨组件200沿第一方向移动。取物件400用于获取硅片900，取物件400设置于第二导轨组件300上，取物件400能够相对第二导轨组件300沿与第一方向垂直的第二方向移动。如图2所示，x方向为第一方向，y方向为第二方向。如此，第一导轨组件200和第二导轨组件300给取物件400提供支撑，使得取物件400能够在轨道台100上移动。取物件400用于获取硅片900，取物件400可以有多种获取硅片900的方式，具体地，取物件400可以包括夹爪，通过抓取的方式获取硅片900，取物件400也可以包括吸盘，通过吸取的方式获取硅片900，本发明对此不作限制。
27.导向件500一端连接取物件400，另一端伸向运动轨道101，导向件500与运动轨道101滑动配合，导向件500能够带动取物件400沿着运动轨道101移动。如此，由于导向件500连接取物件400，只需要控制导向件500沿着运动轨道101移动，即可通过导向件500带着取物件400沿着运动轨道101移动。由于取物件400用于获取硅片900，因此，取物件400上的硅片900也可以沿着运动轨道101的轨迹移动，从而，通过设计运动轨道101的轨迹，即可按照设定的轨迹移载硅片900。该硅片移载机构结构简单，通过导向件的导向作用能够按照设定的轨迹移载硅片900，如此大大提高了移载效率，缩短了硅片900的移载时间，从而有利于减少硅片在移载过程中受到的污染。
28.一实施例中，如图3所示，该运动轨道101为设置于轨道台100表面的轨道槽。结构非常简单，导向件500一端伸入轨道槽内即可对导向件500进行限位，从而使得导向件500能够沿着轨道槽所限定的轨迹移动。当然，在其他实施例中，运动轨道101也可以为设置于轨道台100表面的轨道凸起(未图示)，相应地，导向件500设有导向槽(未图示)，通过导向槽与轨道凸起配合即可实现导向件500与运动轨道101滑动配合，如此，同样可以实现导向件500沿着运动轨道101所限定的轨迹移动。
29.进一步地，运动轨道101呈环形，如此，导向件500可以沿着运动轨道101进行循环移动，从而取物件400可以将硅片900从一个位置移动到另一个位置，完成硅片900的转移后取物件400还可以回到原来的位置，从而可以进行另一硅片900的移载动作，如此循环动作，大大提高了移载效率。
30.该硅片移载机构还包括驱动机构600，驱动机构600连接导向件500，以驱动导向件
500沿着运动轨道101移动。
31.驱动机构600包括驱动电机610以及转动件620，驱动电机610连接转动件620，以驱动转动件620转动。导向件500连接转动件620，以通过转动件620带动导向件500移动。采用驱动电机610作为动力源，控制精确，且动作效率高，能大大提高硅片900移载效率。
32.请参阅图1和图2，转动件620设置于轨道台100设有第一导轨组件200的一侧，驱动电机610设置于轨道台100远离第一导轨210的一侧。如此，该硅片移载机构结构紧凑，布局合理。
33.请参阅图3，轨道台100设有第二通孔102，驱动电机610通过第二通孔102连接转动件620，如此，驱动电机610和转动件620连接方便，且结构稳定，有利于驱动电机610控制转动件620平稳转动。可以理解的是，“驱动电机610通过第二通孔102连接转动件620”指的是，驱动电机610和转动件620之间的连接需要经过第二通孔102。具体地，可以是，驱动电机610的输出轴穿过第二通孔102连接转动件620，也可以是，驱动电机610的输出轴连接有连杆，连杆穿过第二通孔102连接转动件620，本发明对此不作限制。
34.转动件620设有第一通孔621，导向件500穿过第一通孔621并伸至运动轨道101。图1至图3所示实施例中，运动轨道101为轨道槽，导向件500伸入轨道槽内。转动件620转动能够带动导向件500沿着运动轨道101移动。
35.进一步地，第一通孔621为长条形通孔，且转动件620转动到任意位置时，第一通孔621在轨道台100上的投影均与运动轨道101存在相交区域。如此，转动件620转动时，导向件500通过沿着第一通孔621移动可以始终伸入轨道槽内，从而导向件500能够沿着轨道槽移动。
36.请参阅图1至图3，第一导轨组件200包括第一导轨210和滑动连接于第一导轨210的第一滑块220，第一导轨210沿第一方向固定于轨道台100上，如此，第一滑块220能够沿着第一导轨210移动，也就是第一滑块220能够沿着第一方向移动。如图2所示，x方向为第一方向。第二导轨组件300设置于第一滑块220上，则第二导轨组件300能够相对于第一导轨组件200沿第一方向移动。
37.第二导轨组件300包括第二导轨310和滑动连接于第二导轨310的第二滑块320，第二滑块320连接于第一滑块220上。第二导轨310沿第二方向设置，第二方向垂直于第一方向。如此，第二导轨310能够相对第二滑块320沿第二方向移动。如图2所示，y方向为第二方向。取物件400固定于第二导轨310上，则取物件400能够相对第二导轨组件300沿第二方向移动。由于第二方向垂直于第一方向，因此，通过第二导轨310沿着第二方向滑动，以及第一滑块220沿第一方向移动，能够带动取物件400在第一方向和第二方向构成的平面上移动。由于导向件500的导向作用，取物件400能够沿着运动轨道101移动。第一导轨组件200和第二导轨组件300对取物件400的移动起到支撑和导向的作用，保证了取物件400移动时的稳定性。
38.进一步地，导向件500一端连接于第二导轨310，以通过第二导轨310连接取物件400。由于取物件400固定于第二导轨310上，因此第二导轨310与取物件400同步移动，则导向件500一端连接于第二导轨310相当于连接取物件400，如此，可以更合理地设置导向件500的连接位置，而不局限于直接连接取物件400，有利于该硅片移载机构整体结构的合理布置。
39.请参阅图3至图5，一实施例中，第二导轨组件300可上下活动地设置于第一导轨组件200上。运动轨道101上设有凸台110，具体地，凸台110设置于轨道槽底壁。该凸台110沿运动轨道101的部分轨迹设置。凸台110的上表面由一端至另一端呈高度先递增后递减的曲面状。如此，当导向件500沿着运动轨道101移动时，导向件500带着取物件400沿着运动轨道101所限定的轨迹移动。当导向件500移动到凸台110时，导向件500带着取物件400沿着凸台110的上表面先上升后下降。也就是说，本实施例通过在运动轨道101上设置凸台110，能够实现移载硅片900的同时实现硅片900的上下移动。导向件500移动到凸台110上即可实现硅片900的上下移动，不需要另外设置驱动结构来驱动硅片900上下移动，控制方式更加简单，结构也更加简单。本实施例中，凸台110的上表面为弧形面。
40.进一步地，第二滑块320通过活动连接件700可上下活动地连接于第一滑块220上，如此，当导向件500移动到凸台110时，由于导向件500连接第二导轨310，因此导向件500带着第二导轨310、第二滑块320以及取物件400一起沿着凸台110先上升后下降。
41.进一步地，活动连接件700包括第一连接件710和第二连接件720，第一连接件710和第二连接件720中的一者固定于第一滑块220，另一者固定于第二滑块320。第一连接件710设有限位槽711，第二连接件720可活动地设于限位槽711内，第二连接件720设有限位凸起721，限位凸起721能够止挡于限位槽711的槽口处，以限制第二连接件720相对于第一连接件710的活动行程。如此，可保持第二滑块320与第一滑块220之间的活动连接，避免第二导向件500带着第二导轨组件300上移时第二滑块320脱离第一滑块220，保证了第二导轨组件300和第一导轨组件200之间连接的可靠性。
42.本实施例中，第一连接件710固定于第一滑块220，第二连接件720固定于第二滑块320。进一步地，限位槽711设置为通孔槽，装配时，可以先将第二连接件720装入第一连接件710的限位槽711内，再将第一连接件710固定于第一滑块220，以及将第二连接件720固定于第二滑块320。限位槽711的槽口指的是限位槽711靠近第二滑块320的一端的部位。
43.一实施例中，请参阅图6，运动轨道101呈矩形，凸台110沿矩形运动轨道101的其中一条边设置。如此，当导向件500移动到矩形运动轨道101设有凸台110的矩形边时，导向件500沿着凸台110上升以及下降，则被移载的硅片900随着上升以及下降。
44.请参阅图1至图3，取物件400包括夹爪，夹爪包括连接部410以及夹持部420，连接部410连接于第二导轨组件300。具体地，连接部410连接于第二导轨310。夹持部420连接于连接部410远离第二导轨组件300的一侧。如此，第二导轨组件300不会影响夹持部420夹持硅片900。夹持部420开设有多个夹持槽421，夹持槽421具有背离连接部410设置的开口，多个夹持槽421排列成一排，取物件400通过夹持槽421夹取硅片900。如此，夹持部420可以同时夹取多个硅片900，有利于提高硅片900的移载效率。
45.夹持槽421的两相对的侧壁朝相对的方向延伸有支撑部422，支撑部422与夹持槽421的侧壁形成支撑台阶，支撑台阶用于支撑硅片900的边缘。如此，通过支撑台阶支撑硅片900的边缘即可夹取硅片900，取物件400与硅片900之间接触面积较少，且接触的是硅片900的边缘，可避免与硅片900大面积接触而污染硅片900，有利于保持硅片900的清洁。
46.夹持槽421的底部设有止挡台阶423，止挡台阶423用于阻止硅片900接触夹持槽421的底壁。如此，硅片900仅两侧边缘接触取物件400，进一步减少了硅片900和取物件400的接触，从而可减少取物件400对硅片900造成的接触污染，保持硅片900的清洁。
47.夹持槽421的开口处设有倒角4211，如此，有利于硅片900插入夹持槽421内，方便了取物件400对硅片900的夹取。
48.请结合图1至图4，该硅片移载机构的工作原理为：驱动电机610控制转动件620转动，转动件620带着导向件500沿着运动轨道101移动，从而取物件400沿着运动轨道101所限定的轨迹移动。在取物件400沿着运动轨道101所限定的轨迹移动的过程中，取物件400从第一位置抓取硅片900，然后取物件400带着硅片900从第一位置移动到第二位置，之后取物件400将硅片900放置到第二位置，之后取物件400移动回到第一位置，重复上述动作，不停地将硅片900从第一位置移动到第二位置。
49.如图1和图2所示，平台800用于放置硅片900，多个平台800排列成一排，为了方便描述，该多个平台800从左至右依次称作第一平台、第二平台、第三平台
……
第n平台。该硅片移载机构能够将一个平台800上的硅片900转移到另一个平台800上。具体来说，该硅片移载机构的运动轨道101呈矩形，因此，运动轨道101所限定的轨迹也为矩形。请结合图4所示，该矩形轨迹可以划分为四个直线路径，凸台110设置于运动轨道101对应第二路径s2的部位上，因此，沿第二路径s2移动时，取物件400能够上升以及下降。首先，取物件400沿第一路径s1移动时，夹持部420靠近平台800，最左侧的夹持槽421从第一平台上夹取硅片900；然后取物件400沿第二路径s2移动，此时，取物件400从左侧平台800移动到右侧平台800并且在移动过程中先上升后下降，从而取物件400的移动不受平台800的影响，可以顺利移动，从而可将第一平台上的硅片900转移到第二平台处。取物件400下降后可将硅片900放置在第二平台上。然后，取物件400沿第三路径s3移动，此时，硅片900被放置在第二平台上，取物件400远离平台800。之后，取物件400沿第四路径s4移动，则取物件400回到初始位置。再次重复上述步骤，可以不停地将第一平台上的硅片900移动到第二平台上。由于夹持部420设有多个夹持槽421，因此，该硅片移载机构可以将左侧的一个或多个硅片900不停地从左侧移动到右侧。具体来说，该硅片移载机构可将第一平台上的硅片900转移到第二平台上，将第一平台和第二平台上的硅片900同时转移到第二平台和第三平台上，将第一平台、第二平台和第三平台上的硅片900同时转移到第二平台、第三平台和第四平台上，以此类推。因此，只需要不停地将硅片900放置在第一平台上，该硅片移载机构即可不停地将硅片900转移到靠右侧的平台800上，直到所有平台800上都放置有硅片900。之后可以采用其他机构将多个硅片900一起转移到载板上。如此可大大提高硅片900的移载效率。
50.以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。