一种无刮痕自动开盒装置的制作方法

1.本发明涉及无刮痕自动开盒装置技术领域，具体是一种无刮痕自动开盒装置。


背景技术：

2.纸盒包装是把生产好的产品进行包装，方便产品的配送。包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。 包装机主要分2个方面： 1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备。
3.现有的纸盒包装设备在包装过程中，移动纸盒和拉开纸盒的过程中连续性较差，需要多个电机进行驱动造成设备成本高。
4.因此，有必要提供一种无刮痕自动开盒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种无刮痕自动开盒装置，其包括底板、工作台、驱动组件、横向移动组件、翻转组件、纸盒送料台和取纸盒组件，所述底板上设置有所述工作台，所述底板上固定设置有驱动组件，所述驱动组件同时驱动所述横向移动组件、翻转组件和取纸盒组件，所述工作台的上方设置有所述纸盒送料台，所述纸盒送料台下方设置有取纸盒组件用取出所述纸盒送料台上的纸盒，所述工作台上方移动设置有所述横向移动组件和翻转组件，所述横向移动组件上设置有所述翻转组件，所述翻转组件用于打开纸盒，所述横向移动组件、翻转组件和取纸盒组件上设置有吸盘。也就是说，通过驱动组件驱动横向移动组件、翻转组件和取纸盒组件，由取纸盒组件通过吸盘将纸盒从纸盒送料台上取出并调整角度，通过横向移动组件将取纸盒组件上的纸盒移动，在移动的过程中通过翻转组件对纸盒进行90
°
翻转从而打开纸盒，在纸盒抓取的工程中使用吸盘抓取实现纸盒打开移动过程中无刮痕；在纸盒移动的过程中通过翻转组件对纸盒进行打开实现移动和翻转的连续性。
6.进一步，作为优选，所述底板上固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一转杆和第二转杆，所述底板上固定设有第二支撑板，所述第二支撑板上转动设置有主轴，所述横向移动组件包括第一凸轮、第一摆杆、第一拉杆和固定板，所述主轴上设置有第一凸轮，所述第一摆杆的一端转动设置在第一转杆上，所述第一摆杆的中部设置在所述第一凸轮上，所述第一摆杆的一端铰接有所述第一拉杆，所述第一摆杆的中部设置在所述第一凸轮上，所述固定板上固定设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有滑块，所述第一拉杆的一端铰接设置在所述滑块上。也就是说，主轴带动第一凸轮转动，第一凸轮进一步带动第一摆杆转动，由于第一摆杆的一端转动设置在第一转杆上，所以第一摆杆的转动转变成摆动，第一摆杆的摆动带动第一拉杆上下拉动，通过第一拉杆的拉动进一步带动滑块在第二导轨上滑动。
7.进一步，作为优选，所述固定板的一侧设置有第四转动轮和第三转动轮，所述第四转动轮和第三转动轮之间通过第二皮带连接，所述滑块的一端固定设置在所述第二皮带
上。也就是说，滑块的滑动进一步拉动第二皮带转动，第二皮带的转动带动第四转动轮转动。
8.进一步，作为优选，所述固定板的另一侧设置有第五转动轮、第一传动轮和第二传动轮，所述第五转动轮和第四转动轮同轴设置，所述第五转动轮、第一传动轮和第二传动轮通过第三皮带连接，所述固定板上固定设置有导向板，所述第五转动轮、第一传动轮和第二传动轮设置在固定板和导向板之间，所述导向板上设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有移动块，所述移动块的一端固定设置在所述第三皮带上，所述第一传动轮和第二传动轮所连成的直线和导向板平行，所述第三皮带周边设置有第一张紧轮和第二张紧轮用于张紧所述第三皮带。也就是说，第四转动轮转动带动同轴的第五转动轮转动，第五转动轮转动进一步带动第三皮带转动，通过第一传动轮和第二传动轮对第三皮带的方向限定，使第三皮带移动过程中带动移动块在第一导轨上来回滑动。
9.进一步，作为优选，所述移动块的下方固定设置有连接杆，所述连接杆上固定设置有定位吸件用于吸住固定纸盒，所述移动块中穿过有旋转杆，所述旋转杆上固定设置有吸盘用于吸附纸盒。其中，通过定位吸件吸附纸盒进行固定，然后吸盘吸附纸盒通过旋转杆旋转将纸盒打开。
10.进一步，作为优选，所述翻转组件包括第二凸轮、第二摆杆、第二拉杆、传动板和转动板，所述第二凸轮中心设置在所述主轴上，所述第二摆杆的一端转动设置在第二转杆上，所述第二摆杆的中部设置在所述第二凸轮上，所述第二摆杆的一端铰接有所述第二拉杆，所述固定板上固定设置有第三导轨，所述传动板滑动设置在所述第三导轨上，所述第二拉杆的一端铰接有传动板，所述传动板上固定设置有所述转动板，所述旋转杆的一端转动设置在转动板上。其中，第二凸轮转动时进一步带动第二摆杆摆动，第二摆杆摆动将会拉动第二拉杆上下运动，第二拉杆带动传动板上下移动从而实现旋转杆翻转。
11.进一步，作为优选，所述取纸盒组件包括第三凸轮、第三摆杆、第三拉杆、转动取料架和固定盒，所述第三凸轮中心固定设置在所述主轴上，所述第三摆杆的一端转动设置在所述第一转杆上，所述第三摆杆的中部设置在所述第三凸轮上，所述第三摆杆的端部铰接有所述第三拉杆，所述第三拉杆的一端铰接有转动取料架，所述转动取料架穿过所述固定盒，所述固定盒固定设置在所述纸盒送料台上。也就是说，第三凸轮转动进一步带动第三摆杆摆动，第三摆杆的摆动进一步拉动第三拉杆上下运动，第三拉杆拉动转动取料架在固定盒上转动，实现取料后转动。
12.进一步，作为优选，所述驱动组件包括电机、第一转动轮、第二转动轮和第一皮带，所述电机的输出端设置有所述第一转动轮，所述主轴上固定设置有所述第二转动轮，所述第一转动轮和第二转动轮通过所述第一皮带进行连接。也就是说，通过电机带动第一转动轮转动，进一步通过第一皮带带动第二转动轮转动，进一步带动主轴转动。
13.进一步，作为优选，所述第二凸轮上设置有第一凸轮槽，所述第一凸轮上设置有第二凸轮槽，所述第三凸轮上设置有第三凸轮槽。
14.进一步，作为优选，所述底板的下方固定设置有脚架。
15.本发明的有益效果为：本装置通过一个电机驱动横向移动组件、翻转组件和取纸盒组件，由取纸盒组件通过吸盘将纸盒从纸盒送料台上取出并调整角度，通过横向移动组件将取纸盒组件上的纸
盒移动，在移动的过程中通过翻转组件对纸盒进行90
°
翻转从而打开纸盒，在纸盒抓取的工程中使用吸盘抓取实现纸盒打开移动过程中无刮痕；在纸盒移动的过程中通过翻转组件对纸盒进行打开实现移动和翻转的连续性，提高设备运转的连续性。
附图说明
16.图1为本发明一种无刮痕自动开盒装置的结构示意图；图2为本发明一种无刮痕自动开盒装置的结构示意图；图3为本发明一种无刮痕自动开盒装置的正视图；图4为本发明一种无刮痕自动开盒装置中横向移动组件结构示意图；图5为图4中a处放大示意图；图6为本发明一种无刮痕自动开盒装置中横向移动组件后视图；图7为本发明一种无刮痕自动开盒装置中翻转组件的结构示意图；图8为本发明一种无刮痕自动开盒装置中取纸盒组件的结构示意图；图9为本发明一种无刮痕自动开盒装置中第二凸轮的正视图；图10为本发明一种无刮痕自动开盒装置中第一凸轮的正视图；图11为本发明一种无刮痕自动开盒装置中第三凸轮的正视图；图中：1、底板；2、工作台；3、驱动组件；301、电机；302、第一转动轮；303、第二转动轮；304、第一皮带；4、第一支撑板；5、第一转杆；6、第二转杆；7、横向移动组件；701、第一凸轮；702、第一摆杆；703、第一拉杆；704、固定板；705、导向板；706、第一导轨；707、移动块；708、旋转杆；709、吸盘；710、连接杆；711、定位吸件；712、第三转动轮；713、第五转动轮；714、第三皮带；715、第一张紧轮；716、第二张紧轮；717、第一传动轮；718、第二传动轮；719、滑块；720、第二导轨；721、第四转动轮；722、第二皮带；8、翻转组件；801、第二凸轮；802、第二摆杆；803、第二拉杆；804、第三导轨；805、传动板；806、转动板；9、纸盒送料台；10、取纸盒组件；101、第三凸轮；102、第三摆杆；103、第三拉杆；104、转动取料架；105、固定盒；11、脚架；12、主轴；13、第二支撑板；14、第一凸轮槽；15、第二凸轮槽；16、第三凸轮槽。
具体实施方式
17.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.实施例：请参阅图1
‑
11，一种无刮痕自动开盒装置，其包括底板1、工作台2、驱动组件3、横向移动组件7、翻转组件8、纸盒送料台9和取纸盒组件10，所述底板1上设置有所述工作台2，所述底板1上固定设置有驱动组件3，所述驱动组件3同时驱动所述横向移动组件7、翻转组件8和取纸盒组件10，所述工作台2的上方设置有所述纸盒送料台9，所述纸盒送料台
9下方设置有取纸盒组件10用取出所述纸盒送料台9上的纸盒，所述工作台2上方移动设置有所述横向移动组件7和翻转组件8，所述横向移动组件7上设置有所述翻转组件8，所述翻转组件8用于打开纸盒，所述横向移动组件7、翻转组件8和取纸盒组件10上设置有吸盘。也就是说，通过驱动组件3驱动横向移动组件7、翻转组件8和取纸盒组件10，由取纸盒组件10通过吸盘将纸盒从纸盒送料台9上取出并调整角度，通过横向移动组件7将取纸盒组件10上的纸盒移动，在移动的过程中通过翻转组件8对纸盒进行90
°
翻转从而打开纸盒，在纸盒抓取的工程中使用吸盘抓取实现纸盒打开移动过程中无刮痕；在纸盒移动的过程中通过翻转组件8对纸盒进行打开实现移动和翻转的连续性。
19.本实施例中，所述底板1上固定设置有第一支撑板4，所述第一支撑板4上设置有第一转杆5和第二转杆6，所述底板1上固定设有第二支撑板13，所述第二支撑板13上转动设置有主轴12，所述横向移动组件7包括第一凸轮701、第一摆杆702、第一拉杆703和固定板704，所述主轴12上设置有第一凸轮701，所述第一摆杆702的一端转动设置在第一转杆5上，所述第一摆杆702的中部设置在所述第一凸轮701上，所述第一摆杆702的一端铰接有所述第一拉杆703，所述第一摆杆702的中部设置在所述第一凸轮701上，所述固定板704上固定设置有第二导轨720，所述第二导轨720上滑动设置有滑块719，所述第一拉杆703的一端铰接设置在所述滑块719上。也就是说，主轴12带动第一凸轮701转动，第一凸轮701进一步带动第一摆杆702转动，由于第一摆杆702的一端转动设置在第一转杆5上，所以第一摆杆702的转动转变成摆动，第一摆杆702的摆动带动第一拉杆703上下拉动，通过第一拉杆703的拉动进一步带动滑块719在第二导轨720上滑动。
20.本实施例中，所述固定板704的一侧设置有第四转动轮721和第三转动轮712，所述第四转动轮721和第三转动轮712之间通过第二皮带722连接，所述滑块719的一端固定设置在所述第二皮带722上。也就是说，滑块719的滑动进一步拉动第二皮带722转动，第二皮带722的转动带动第四转动轮721转动。
21.本实施例中，所述固定板704的另一侧设置有第五转动轮713、第一传动轮717和第二传动轮718，所述第五转动轮713和第四转动轮721同轴设置，所述第五转动轮713、第一传动轮717和第二传动轮718通过第三皮带714连接，所述固定板704上固定设置有导向板705，所述第五转动轮713、第一传动轮717和第二传动轮718设置在固定板704和导向板705之间，所述导向板705上设置有第一导轨706，所述第一导轨706上滑动设置有移动块707，所述移动块707的一端固定设置在所述第三皮带714上，所述第一传动轮717和第二传动轮718所连成的直线和导向板705平行，所述第三皮带714周边设置有第一张紧轮715和第二张紧轮716用于张紧所述第三皮带714。也就是说，第四转动轮721转动带动同轴的第五转动轮713转动，第五转动轮713转动进一步带动第三皮带714转动，通过第一传动轮717和第二传动轮718对第三皮带714的方向限定，使第三皮带714移动过程中带动移动块707在第一导轨706上来回滑动。
22.本实施例中，所述移动块707的下方固定设置有连接杆710，所述连接杆710上固定设置有定位吸件711用于吸住固定纸盒，所述移动块707中穿过有旋转杆708，所述旋转杆708上固定设置有吸盘709用于吸附纸盒。其中，通过定位吸件711吸附纸盒进行固定，然后吸盘709吸附纸盒通过旋转杆708旋转将纸盒打开。
23.本实施例中，所述翻转组件8包括第二凸轮801、第二摆杆802、第二拉杆803、传动
板805和转动板806，所述第二凸轮801中心设置在所述主轴12上，所述第二摆杆802的一端转动设置在第二转杆6上，所述第二摆杆802的中部设置在所述第二凸轮801上，所述第二摆杆802的一端铰接有所述第二拉杆803，所述固定板704上固定设置有第三导轨804，所述传动板805滑动设置在所述第三导轨804上，所述第二拉杆803的一端铰接有传动板805，所述传动板805上固定设置有所述转动板806，所述旋转杆708的一端转动设置在转动板806上。其中，第二凸轮801转动时进一步带动第二摆杆802摆动，第二摆杆802摆动将会拉动第二拉杆803上下运动，第二拉杆803带动传动板805上下移动从而实现旋转杆708翻转。
24.本实施例中，所述取纸盒组件10包括第三凸轮101、第三摆杆102、第三拉杆103、转动取料架104和固定盒105，所述第三凸轮101中心固定设置在所述主轴12上，所述第三摆杆102的一端转动设置在所述第一转杆5上，所述第三摆杆102的中部设置在所述第三凸轮101上，所述第三摆杆102的端部铰接有所述第三拉杆103，所述第三拉杆103的一端铰接有转动取料架104，所述转动取料架104穿过所述固定盒105，所述固定盒105固定设置在所述纸盒送料台9上。也就是说，第三凸轮101转动进一步带动第三摆杆102摆动，第三摆杆102的摆动进一步拉动第三拉杆103上下运动，第三拉杆103拉动转动取料架104在固定盒105上转动，实现取料后转动。
25.本实施例中，所述驱动组件3包括电机301、第一转动轮302、第二转动轮303和第一皮带304，所述电机301的输出端设置有所述第一转动轮302，所述主轴12上固定设置有所述第二转动轮303，所述第一转动轮302和第二转动轮303通过所述第一皮带304进行连接。也就是说，通过电机301带动第一转动轮302转动，进一步通过第一皮带304带动第二转动轮303转动，进一步带动主轴12转动。
26.本实施例中，所述第二凸轮801上设置有第一凸轮槽14，所述第一凸轮701上设置有第二凸轮槽15，所述第三凸轮101上设置有第三凸轮槽16。
27.本实施例中，所述底板1的下方固定设置有脚架11。
28.本发明的工作原理是：本装置通过驱动组件3驱动横向移动组件7、翻转组件8和取纸盒组件10，由取纸盒组件10通过吸盘将纸盒从纸盒送料台9上取出并调整角度，通过横向移动组件7将取纸盒组件10上的纸盒移动，在移动的过程中通过翻转组件8对纸盒进行90
°
翻转从而打开纸盒，在纸盒抓取的工程中使用吸盘抓取实现纸盒打开移动过程中无刮痕；在纸盒移动的过程中通过翻转组件8对纸盒进行打开实现移动和翻转的连续性。
29.通过电机301带动第一转动轮302转动，进一步通过第一皮带304带动第二转动轮303转动，进一步带动主轴12转动。主轴12带动第一凸轮701转动，第一凸轮701进一步带动第一摆杆702转动，由于第一摆杆702的一端转动设置在第一转杆5上，所以第一摆杆702的转动转变成摆动，第一摆杆702的摆动带动第一拉杆703上下拉动，通过第一拉杆703的拉动进一步带动滑块719在第二导轨720上滑动。滑块719的滑动进一步拉动第二皮带722转动，第二皮带722的转动带动第四转动轮721转动。第四转动轮721转动带动同轴的第五转动轮713转动，第五转动轮713转动进一步带动第三皮带714转动，通过第一传动轮717和第二传动轮718对第三皮带714的方向限定，使第三皮带714移动过程中带动移动块707在第一导轨706上来回滑动。通过定位吸件711吸附纸盒进行固定，然后吸盘709吸附纸盒通过旋转杆708旋转将纸盒打开。第二凸轮801转动时进一步带动第二摆杆802摆动，第二摆杆802摆动
将会拉动第二拉杆803上下运动，第二拉杆803带动传动板805上下移动从而实现旋转杆708翻转。第三凸轮101转动进一步带动第三摆杆102摆动，第三摆杆102的摆动进一步拉动第三拉杆103上下运动，第三拉杆103拉动转动取料架104在固定盒105上转动，实现取料后转动。
30.上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。