扁式电缆输送机的制作方法

1.本发明涉及一种敷设电缆装置，具体的说，是涉及一种安装在垂直空间狭小的扁式电缆输送机。


背景技术：

2.在工厂或者楼宇项目中，常常有多层电缆桥架并且桥架之间垂直间距很小或者桥架距离上方顶棚较近的情况，现有的电缆输送机无法安装使用。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述缺欠，提供一种实现方便，性能可靠且使用范围广的电缆输送机。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种扁式电缆输送机包括电缆推动装置、电缆托起装置和电缆夹紧装置。
5.电缆推动装置有五种形式：电机带动减速机电缆推动装置、单气缸电缆推动装置、双气缸电缆推动装置、气缸带动齿条电缆推动装置和气缸带动连杆电缆推动装置。
6.电缆托起装置有二种形式手动电缆托起装置和自动电缆托起装置。
7.电缆夹紧装置有二种形式:丝杆电缆夹紧装置和气缸电缆夹紧装置。
8.电机带动减速机电缆推动装置包括左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置，并且其结构完全相同且对称，都包括1个电机、1个减速机、1个牙轮、1个链条和履带旋转装置；气缸带动齿条电缆推动装置包括左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置，并且其结构完全相同且对称，都包括2个气缸、2个齿条、1个齿轮和履带旋转装置；气缸带动连杆电缆推动装置包括左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置，并且其结构完全相同且对称，都包括2个气缸、2个连杆、1个转盘和履带旋转装置；履带旋转装置包括牙轮组、链条和胶条；2个履带旋转装置中其中一个可以用轮组代替；单气缸电缆推动装置包括一个气缸、滑轨和滑块；双气缸电缆推动装置包括二个气缸、滑轨和滑块。
9.手动电缆托起装置包括吊架和滚轴；自动电缆托起装置包括接近开关、气缸、齿条、齿轮和滚轴；自动电缆托起装置可以由机械手代替。
10.二气缸电缆夹紧装置包括2个气缸和电缆夹紧模具；丝杆电缆夹紧装置包括前部滑杆、后部滑杆、丝杆、左侧丝块、右侧丝块和8个滑块。
11.履带旋转装置包括牙轮组、链条和胶条。气缸可以用液压缸代替。
12.气缸由控制器通过电磁阀进行程序控制。
13.电机带动减速机电缆推动装置与所述履带式电缆夹紧装置在同一钢板的同一侧，因此，扁式电缆输送机高度低，适合安装在上方空间小的桥架上。
附图说明
14.图1为本发明-实施例1的结构示意图。
15.图2为本发明-实施例2的结构示意图。
16.图3为本发明-实施例3的结构示意图。
17.图4为本发明-实施例4的结构示意图。
18.图5为本发明-实施例5的结构示意图。
19.图6为本发明-实施例6的结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
21.实施例1。
22.如图1所示，一种扁式电缆输送机包括电缆推动装置、电缆托起装置和电缆夹紧装置。电缆推动装置为电机带动减速机电缆推动装置，包括左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置，并且其结构完全相同且对称，以右侧为例，包括电机1、电机输出轴2、减速机3、减速机输出轴28、牙轮4、链条5和履带旋转装置；履带旋转装置包括上部牙轮7、下部牙轮组26、35、链条组27、34和胶条19；电缆托起装置为手动电缆托起装置，手动电缆托起装置包括吊架17、15和滚轴组18、16；电缆夹紧装置为丝杆电缆夹紧装置，包括前部滑杆11、后部滑杆12、丝杆13、左侧丝块43、右侧丝块21和8个滑块，分别为前部滑杆的滑块42、39、20、25和后部滑杆的滑块41、40、22和23。
23.电缆推动装置为电机带动减速机电缆推动装置，包括左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置，并且其结构完全相同且对称，因此，主要标注和叙述右侧电缆推动装置的结构和动作过程。
24.支架包括外框14、左侧支撑板29和右侧支撑板38；所述左侧支撑板29和右侧支撑板38和外框14固定在一起，是一个整体。
25.右侧电缆推动装置、滑块20、25、22、23和丝块21固定在主板6上，主板6随着丝块21移动；左侧电缆推动装置、滑块42、39、41、40和丝块43固定在主板44上，主板44随着丝块43移动；前部滑杆11两端分别固定在左侧支撑板29和右侧支撑板38上，穿过滑块42、39和滑块20和25；后部滑杆12两端分别固定在左侧支撑板29和右侧支撑板38上，穿过滑块41、40和滑块22和23；主板44和左侧电缆推动装置、主板6和右侧电缆推动装置通过8个滑块挂在前部滑杆11和后部滑杆12上，并在这两个滑杆上滑动。
26.丝杆13穿过左侧电缆推动装置的丝块43和右侧电缆推动装置的丝块21，两端能够在左侧支撑板29的旋转孔30和右侧支撑板38的旋转孔24内旋转；当丝杆13旋转时，左侧丝块43带着左侧电缆推动装置在滑杆上移动，右侧丝块21带着右侧电缆推动装置在滑杆上移动；由于丝杆的两侧螺纹方向相反，因此，左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置移动方向相反，左侧胶条和右侧胶条19能够夹紧电缆或者松开电缆。
27.电机1转动时，通过电机轴2带动减速机3，减速机3的输出轴28依次带动牙轮4、31链条5、32、牙轮7、33、主动牙轮轴37、下层主动牙轮45、46、链条27、34、下层从动牙轮8、35旋转；由于胶条的两端分别固定在上层链条27和下层链条34上，因此，胶条19随着链条旋转。
28.扁式电缆输送机操作过程如下：用摇把旋转丝杆13，左侧电缆推动装置和右侧电
缆推动装置分开；将电缆放在前部吊架15上的前部滚轴16上，然后再将电缆放在后部吊架17上的后部滚轴18上；用摇把旋转丝杆13，使得左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置靠近，夹紧电缆；启动左侧电缆推动装置的电机和右侧电缆推动装置的电机1，依次减速机和链条运转，左侧电缆推动装置的胶条和右侧电缆推动装置的胶条19夹着电缆移动；当电缆达到目的地后，停止左侧电缆推动装置的输送电机和右侧电缆推动装置的电机1，依次减速机和链条停止，电缆停止移动；用摇把旋转丝杆13，使得左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置分开；去掉前部滚轴16和后部滚轴18，电缆掉入桥架内。
29.实施例2。
30.如图2所示，一种气缸带动齿条扁式电缆输送机是将现有的电缆输送机的电机、减速器更换为气缸和齿条，以降低电缆输送机的高度和重量。一种气缸带动齿条扁式电缆输送机包括电缆推动装置、电缆托起装置和电缆夹紧装置。电缆推动装置为气缸带动齿条电缆推动装置，包括左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置，并且其结构完全相同且对称，以右侧为例，包括下部气缸1、活塞2、活塞杆3、齿条4、上部气缸6、活塞7、活塞杆8、齿条9和履带旋转装置；履带旋转装置包括上部齿轮5、下部牙轮组和胶条19；下部牙轮组包括主动牙轮组39、40、链条组33、27、从动牙轮组31、26；电缆托起装置为手动电缆托起装置，手动电缆托起装置包括吊架17、15和滚轴组18、16；电缆夹紧装置为丝杆电缆夹紧装置，包括前部滑杆11、后部滑杆12、丝杆13、左侧丝块28、右侧丝块21和8个滑块，分别为前部滑杆的滑块37、36、20、25和后部滑杆的滑块35、34、22和23。
31.电缆推动装置为气缸带动齿条电缆推动装置，包括左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置，并且其结构完全相同且对称，因此，主要标注和叙述右侧电缆推动装置的结构和动作过程。
32.支架包括外框14、左侧支撑板29和右侧支撑板10；所述左侧支撑板29和右侧支撑板10和外框14固定在一起，是一个整体。
33.右侧电缆推动装置、滑块20、25、22、23和丝块21固定在主板38上，主板38随着丝块21移动；左侧电缆推动装置、滑块37、36、35、34和丝块28固定在主板41上，主板41随着丝块28移动；前部滑杆11两端分别固定在左侧支撑板29和右侧支撑板10上，穿过滑块37、36和滑块20和25；后部滑杆12两端分别固定在左侧支撑板29和右侧支撑板10上，穿过滑块35、34和滑块22和23；主板41和左侧电缆推动装置、主板38和右侧电缆推动装置通过8个滑块挂在前部滑杆11和后部滑杆12上，并在这两个滑杆上滑动。
34.丝杆13穿过左侧电缆推动装置的丝块28和右侧电缆推动装置的丝块21，两端能够在左侧支撑板29的旋转孔30和右侧支撑板10的旋转孔24内旋转；当丝杆13旋转时，左侧丝块28带着左侧电缆推动装置在滑杆上移动，右侧丝块21带着右侧电缆推动装置在滑杆上移动；由于丝杆的两侧螺纹方向相反，因此，左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置移动方向相反，左侧胶条和右侧胶条19能够夹紧电缆或者松开电缆。
35.气缸1动作时，活塞2移动、活塞杆3和齿条4移动，齿轮5顺时针旋转，旋转半周；气缸6动作，活塞7移动、活塞杆8和齿条9移动，齿轮5顺时针旋转，旋转半周；齿轮5包括上下两个半周齿轮，在气缸1动作时，气缸6的齿条9对应没有齿的半周，此时活塞7在气缸内反方向移动，活塞杆8缩回气缸，为下一次动作做准备；在气缸6动作时，气缸1的活塞杆3缩回气缸；
气缸1和气缸6交替推动齿轮5旋转；通过齿轮轴42带动主动牙轮39、40、链条33、27、从动牙轮31、26旋转；由于胶条的两端分别固定在上层链条33和下层链条27上，因此，胶条19随着链条旋转。
36.气缸带动齿条扁式电缆输送机操作过程如下：用摇把旋转丝杆13，左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置分开；将电缆放在前部吊架15上的前部滚轴16上，然后再将电缆放在后部吊架17上的后部滚轴18上；用摇把旋转丝杆13，使得左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置靠近，夹紧电缆；通过控制器控制电磁阀使左侧电缆推动装置的气缸和右侧电缆推动装置的气缸1动作，左侧电缆推动装置的胶条和右侧电缆推动装置的胶条19夹着电缆移动；当电缆达到目的地后，控制器程序控制左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置停止，电缆停止移动；用摇把旋转丝杆13，使得左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置分开；去掉前部滚轴16和后部滚轴18，电缆掉入桥架内。
37.实施例3。
38.如图3所示，一种气缸带动连杆扁式电缆输送机是将现有的电缆输送机的电机、减速器更换为气缸和连杆，以降低电缆输送机的高度和重量。一种气缸带动连杆扁式电缆输送机包括电缆推动装置、电缆托起装置和电缆夹紧装置。电缆推动装置为气缸带动连杆电缆推动装置，包括左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置，并且其结构完全相同且对称，以右侧为例，包括气缸1、活塞2、活塞杆3、连杆轴4、连杆5、横向气缸8、活塞9、活塞杆40、横向连杆轴41、横向连杆42和履带旋转装置；履带旋转装置包括转盘6、转盘轴7、下部牙轮组和胶条19；下部牙轮组包括主动牙轮组36、26、链条组39、27、从动牙轮组37、38；电缆托起装置为手动电缆托起装置，手动电缆托起装置包括吊架17、15和滚轴组18、16；电缆夹紧装置为丝杆电缆夹紧装置，包括前部滑杆11、后部滑杆12、丝杆13、左侧丝块31、右侧丝块21和8个滑块，分别为前部滑杆的滑块33、28、20、25和后部滑杆的滑块34、32、22和23。
39.电缆推动装置为气缸带动连杆电缆推动装置，包括左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置，并且其结构完全相同且对称，因此，主要标注和叙述右侧电缆推动装置的结构和动作过程。
40.支架包括外框14、左侧支撑板29和右侧支撑板10；所述左侧支撑板29和右侧支撑板10和外框14固定在一起，是一个整体。
41.右侧电缆推动装置、滑块20、25、22、23和丝块21固定在主板44上，主板44随着丝块21移动；左侧电缆推动装置、滑块33、28、34、32和丝块31固定在主板45上，主板45随着丝块31移动；前部滑杆11两端分别固定在左侧支撑板29和右侧支撑板10上，穿过滑块33、28和滑块20和25；后部滑杆12两端分别固定在左侧支撑板29和右侧支撑板10上，穿过滑块34、32和滑块22和23；主板45和左侧电缆推动装置、主板44和右侧电缆推动装置通过8个滑块挂在前部滑杆11和后部滑杆12上，并在这两个滑杆上滑动。
42.丝杆13穿过左侧电缆推动装置的丝块31和右侧电缆推动装置的丝块21，两端能够在左侧支撑板29的旋转孔30和右侧支撑板10的旋转孔24内旋转；当丝杆13旋转时，左侧丝块31带着左侧电缆推动装置在滑杆上移动，右侧丝块21带着右侧电缆推动装置在滑杆上移动；由于丝杆的两侧螺纹方向相反，因此，左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置移动方向相反，左侧胶条和右侧胶条19能够夹紧电缆或者松开电缆。
43.气缸1动作时，活塞2移动、活塞杆3和连杆5移动，转盘6逆时针旋转，同时横向气缸8动作，活塞9移动、活塞杆40和连杆42移动，转盘逆时针旋转，横向气缸8通过了零行程时的死点；当转盘6逆时针旋转了90度时，转盘6与连杆5、42的连接轴43达到气缸1的最大行程死点，而横向气缸8不在死点处，推动转盘6继续逆时针旋转，帮助气缸1通过了最大行程死点；当转盘6旋转了180度时，横向气缸8达到了最大行程死点，而气缸1不处在死点位置，推动转盘继续逆时针旋转，帮助横向气缸8通过了最大行程死点；当转盘6旋转了270度时，气缸1达到了最小行程死点，而横向气缸8没有处于死点位置，推动转盘6继续逆时针旋转，帮助气缸1通过了最小行程死点；当转盘6旋转了360度时，横向气缸8达到了最小行程死点，重复前面叙述的程序；当左侧转盘6逆时针旋转时，右侧转盘顺时针旋转；转盘轴7和主动牙轮36、26的轴是一体的，同时旋转、同时停止。
44.通过转盘轴7带动主动牙轮36、26、链条39、27、从动牙轮37、38旋转；由于胶条的两端分别固定在上层链条39和下层链条27上，因此，胶条19随着链条旋转。
45.气缸带动连杆扁式电缆输送机操作过程如下：用摇把旋转丝杆13，左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置分开；将电缆放在前部吊架15上的前部滚轴16上，然后再将电缆放在后部吊架17上的后部滚轴18上；用摇把旋转丝杆13，使得左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置靠近，夹紧电缆；通过控制器控制电磁阀使左侧电缆推动装置的气缸和右侧电缆推动装置的气缸1动作，左侧电缆推动装置的胶条和右侧电缆推动装置的胶条19夹着电缆移动；当电缆达到目的地后，控制器通过程序控制左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置停止，电缆停止移动；用摇把旋转丝杆13，使得左侧电缆推动装置和右侧电缆推动装置分开；去掉前部滚轴16和后部滚轴18，电缆掉入桥架内。
46.实施例4。
47.如图4所示，一种单气缸扁式电缆输送机包括电缆推动装置、电缆托起装置和电缆夹紧装置。电缆推动装置包括气缸1、活塞2、气缸杆3、气缸后端盖6、气缸前端盖7、滑轨25和滑块26。电缆托起装置包括后部托起装置和前部托起装置；后部托起装置包括支架4、吊架21、24、滚轴23、滚筒22；前部托起装置包括支架5、吊架20、17、滚轴19和滚筒18。电缆夹紧装置包括支架8、左侧夹紧装置和右侧夹紧装置；左侧夹紧装置包括气缸13、活塞14、活塞杆15、夹紧模具16；右侧夹紧装置包括气缸9、活塞10、活塞杆11和夹紧模具12；支架8和气缸杆3的前端固定在一起，随着气缸杆3移动；气缸13和气缸9固定在支架8上；夹紧模具16固定在活塞杆15的前端、夹紧模具12固定在气缸杆11的前端，夹紧模具根据电缆规格更换；滑块26和支架8固定在一起，滑轨25的长度和气缸杆3的长度相同，在单气缸扁式电缆输送机不使用时，隐藏在气缸1顶部卡槽内，当使用单气缸扁式电缆输送机时，滑轨25一端和气缸1固定在一起、另一端固定在上方桥架的底部或者上方支架上。
48.单气缸扁式电缆输送机操作过程如下：将单气缸扁式电缆输送机通过支架4和5固定在上方桥架的底部或者上方支架上，然后将滚轴23卡进吊架21和24的钩形卡槽内，将电缆穿进滚筒23的上面；将滚轴19卡进吊架20、17的钩形卡槽内，将电缆穿进滚筒18的上面；将电缆放在夹紧模具16和12之间，通过控制器控制电磁阀使得气缸13和气缸9同时动作，夹紧电缆；操作控制器使得气缸1动作，活塞2移动、活塞杆3移动，支架8、气缸13、气缸9、夹紧模具16和12夹着的电缆和滑块26沿着滑轨25向前移动。导轨25的作用是防止在电缆重力作用下气缸杆3的前端下降、气缸杆3弯曲。当气缸杆3全部伸出后，操作控制器控制气缸13和9
的电磁阀，气缸13和9反方向动作，松开电缆；控制器再控制气缸1反向动作，缩回气缸杆3，回到起点；由于有滚筒18和22托着电缆，当气缸杆3全部缩回时，电缆在夹紧模具16和12之间，操作控制器重复前面的过程，进行下一次电缆输送。当电缆全部输送完毕，拿下滚轴23和19，电缆掉入桥架内。
49.实施例5。
50.如图5所示，一种单气缸自动托起电缆扁式电缆输送机是将单气缸手动托起电缆扁式电缆输送机的手动托起电缆装置改为自动电缆托起装置。一种单气缸自动托起电缆扁式电缆输送机包括电缆推动装置、电缆托起装置和电缆夹紧装置。
51.电缆推动装置包括气缸1、活塞2、气缸杆3、滑轨41和滑块42；电缆托起装置包括前部电缆托起装置和后部电缆托起装置。
52.前部电缆托起装置包括气缸17、活塞18、活塞杆19、齿轮齿条箱20、齿条21、齿轮22、齿轮轴23、滚轴24、滚筒25、端部轴承26、吊架27、端部轴承托28、支架6、7和接近开关46；后部电缆托起装置包括气缸29、活塞30、活塞杆31、齿轮齿条箱32、齿条33、齿轮34、齿轮轴35、滚轴36、滚筒37、端部轴承38、吊架40、端部轴承托39、支架4、5和接近开关45。
53.电缆夹紧装置包括支架8、左侧夹紧装置和右侧夹紧装置；左侧夹紧装置包括气缸13、活塞14、活塞杆15、夹紧模具16；右侧夹紧装置包括气缸9、活塞10、活塞杆11和夹紧模具12；支架8和气缸杆3的前端固定在一起，随着气缸杆3移动；气缸13和气缸9固定在支架8上；夹紧模具16固定在活塞杆15的前端、夹紧模具12固定在气缸杆11的前端，夹紧模具根据电缆规格更换；滑块42和支架8固定在一起，滑轨41的长度和气缸杆3的长度相同，在扁式电缆输送机不使用时，隐藏在气缸1顶部卡槽内，当使用扁式电缆输送机时，滑轨41一端和气缸1固定在一起、另一端固定在上方桥架的底部或者上方支架上。
54.单气缸自动托起电缆扁式电缆输送机的操作过程如下：通过支架4、5、6、7将扁式电缆输送机固定在上方桥架底部或者上方支架上，扁式电缆输送机下方空间可以通过多功能电缆桥架轨道小车；当桥架轨道小车尾端拉着电缆到达接近开关45时，接近开关45发出信号给控制器，控制器根据程序控制气缸29动作，活塞30移动，活塞杆31、齿条33移动，齿轮34逆时针旋转，齿轮轴35带动滚轴36逆时针旋转，电缆被托在滚筒37上，滚轴36端部轴承38落在端部轴承托39上；桥架轨道小车在控制器程序控制下继续行走，到达接近开关46时，接近开关46发出信号给控制器，控制器根据程序控制气缸17动作，活塞18移动，活塞杆19、齿条21移动，齿轮22逆时针旋转，齿轮轴23带动滚轴24逆时针旋转，电缆被托在滚筒25上，滚轴24端部轴承26落在端部轴承托28上；桥架轨道小车在控制器程序控制下继续行走，超过活塞杆3行程后，控制器控制电磁阀使得气缸13和气缸9同时动作，夹紧电缆；操作控制器使得气缸1动作，活塞2移动、活塞杆3移动，支架8、气缸13、气缸9、夹紧模具16和12夹着的电缆和滑块42沿着滑轨41向前移动。滑轨41的作用是防止在电缆重力作用下气缸杆3的前端下降、气缸杆3弯曲。当气缸杆3全部伸出后，操作控制器控制气缸13和9的电磁阀，气缸13和9反方向动作，松开电缆；控制器再控制气缸1反向动作，缩回气缸杆3，回到起点；由于有滚筒25和37托着电缆，当气缸杆3全部缩回时，电缆仍在夹紧模具16和12之间，操作控制器重复前面的过程，进行下一次电缆输送。当电缆全部输送完毕，控制器控制气缸17和气缸29反向动作，滚轴24和36回到和电缆平行方向，电缆掉到桥架里。
55.实施例6。
56.如图6所示，一种双气缸扁式电缆输送机包括电缆推动装置、电缆托起装置和电缆夹紧装置。电缆推动装置包括左侧气缸推动装置、右侧气缸推动装置和滑轨25和滑块26；左侧气缸推动装置包括气缸6、活塞7、气缸杆27；右侧气缸推动装置包括气缸1、活塞2、气缸杆3。电缆托起装置包括后部托起装置和前部托起装置；后部托起装置包括支架4、吊架21、24、滚轴23、滚筒22；前部托起装置包括支架5、吊架20、17、滚轴19和滚筒18。电缆夹紧装置包括支架8、左侧夹紧装置和右侧夹紧装置；左侧夹紧装置包括气缸13、活塞14、活塞杆15、夹紧模具16；右侧夹紧装置包括气缸9、活塞10、活塞杆11和夹紧模具12；支架8和气缸杆3和气缸杆27的前端固定在一起，随着气缸杆3和气缸杆27移动；气缸13和气缸9固定在支架8上；夹紧模具16固定在活塞杆15的前端、夹紧模具12固定在气缸杆11的前端，夹紧模具根据电缆规格更换；滑块26和支架8固定在一起，滑轨25的长度和气缸杆3的长度相同，在单气缸扁式电缆输送机不使用时，隐藏在气缸1顶部卡槽内，当使用单气缸扁式电缆输送机时，滑轨25一端和气缸1固定在一起、另一端固定在上方桥架的底部或者上方支架上。
57.双气缸扁式电缆输送机操作过程如下：将双气缸扁式电缆输送机通过支架4和5固定在上方桥架的底部或者上方支架上，然后将滚轴23卡进吊架21和24的钩形卡槽内，将电缆穿进滚筒23的上面；将滚轴19卡进吊架20、17的钩形卡槽内，将电缆穿进滚筒18的上面；将电缆放在夹紧模具16和12之间，通过控制器控制电磁阀使得气缸13和气缸9同时动作，夹紧电缆；操作控制器使得气缸1和气缸6动作，活塞2和7移动、活塞杆3和27移动，支架8、气缸13、气缸9、夹紧模具16和12夹着的电缆和滑块26沿着滑轨25向前移动。导轨25的作用是防止在电缆重力作用下气缸杆3和27的前端下降、气缸杆3和27弯曲。当气缸杆3和27全部伸出后，操作控制器控制气缸13和9的电磁阀，气缸13和9反方向动作，松开电缆；控制器再控制气缸1反向动作，缩回气缸杆3，回到起点；由于有滚筒18和22托着电缆，当气缸杆3全部缩回时，电缆在夹紧模具16和12之间，操作控制器重复前面的过程，进行下一次电缆输送。当电缆全部输送完毕，拿下滚轴23和19，电缆掉入桥架内。